移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，该方法包括：对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。本发明专利技术实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。

Train tracking method and device in moving block mode

【技术实现步骤摘要】
移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置
本专利技术涉及列车运行控制
，尤其涉及一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置。
技术介绍
基于无线的列车控制系统(CBTC)，它在正常情况下可以使列车精确定位，并借助无线系统实时通知列车的具体位置；在无线系统故障的情况下，以应答器实现点式通信，计轴系统作为后备位置检测系统，确保信号系统的高可用性，并使轨旁系统在CBTC降级模式下实时检测到列车的位置。现有技术中，列车追踪系统的要求是精确性、连续性、覆盖性、可靠性、安全性和可维护性，目前轨道列车追踪所使用的方法有轨道电路定位、计轴定位、查询-应答器定位、测速定位、交叉感应回线定位、无线通信定位等，以上追踪技术都已在各个城市的轨道交通中得到了很好的应用，其中一些技术已经实现了移动闭塞，从而提高了列车位置追踪精度，因此后续列车可以按该线路区段最大允许速度安全地接近最后一次确认的前行列车尾部位置，并与之保持安全距离；同时，列车不需要在被占用的轨道电路分区入口处的前方停车，运行间隔显著缩短。但是，在CBTC降级模式下，同一区域控制器ZC管辖范围内的所有列车都全部降级，导致ZC无法通过与列车通信获取列车位置，导致系统的可用性和安全性低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，用于解决现有技术中列车追踪系统的可用性和安全性低的技术问题。为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，包括：对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：若目标逻辑区段中所有的车端都有筛选，则设置所述目标逻辑区段无障碍物标记；若目标逻辑区段中存在既有筛选的车端，也存在没有筛选的车端，则设置所述目标逻辑区段有障碍物标记。进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：若相邻列车的两个车端筛选都为无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段有障碍物标记。进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：若相邻列车的两个车端筛选都为有筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段无障碍物标记。进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：若相邻列车的两个车端筛选一个有筛选状态，一个无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则将有筛选状态的列车车端设置为无筛选状态。进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：当列车离开计轴区段以后，若计轴区段中没有列车，则清空计轴区段内的所有逻辑区段的障碍物标记。进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：计算移动授权时，对于一个计轴区段内存在障碍物标记的目标逻辑区段，后面的列车不允许进入所述目标逻辑区段。进一步地，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记之后，还包括：若同一区域控制器管辖范围内同一列车识别号出现多次且占用的逻辑区段不连续，则提示列车识别号出现唯一性冲突。另一方面，本专利技术实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪装置，包括：排序模块，用于对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；状态筛选模块，用于遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；标记模块，用于根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。再一方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述方法的步骤。本专利技术实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法及装置，根据区域控制器管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。并且基于先进先出的列车排序原则，结合列车首尾筛选状态标记逻辑区段状态，设置障碍物标记，实现列车追踪，提高了列车追踪的效率，保证了行车安全。附图说明图1为本专利技术实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法示意图；图2为本专利技术实施例提供的移动闭塞模式下的列车排序原理示意图；图3为本专利技术实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪装置示意图；图4为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的移动闭塞模式下的列车追踪方法示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，其执行主体为移动闭塞模式下的列车追踪装置。该方法包括：步骤S101、对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表。具体来说，首先建立逻辑区段列车队列和计轴列车队列和ZC管辖区列车队列。同一计轴区段内，根据列车位置报告中的列车占用位置，按照运行方向的线路链接顺序，将列车识别号顺序关联逻辑区段所在的列车队列。逻辑区段所在的列车队列以先进先出FIFO为原则进行列车排序。对于没有列车占用的空闲逻辑区段建立虚拟列车队列。按照同一计轴区段内逻辑区段线路链接的顺序排列列车队列，组合成计轴列车队列，并计算该计轴列车队列的总列车数。空闲的逻辑区段中，虚拟列车队列中列车数为零。将同一ZC管辖范围内的所有计轴队列的列车识别号按照线路链接顺序排列，并计算ZC管辖区内列车队列中的列车总数。在某种极端的情况下，同一ZC管辖范围内的所有列车都全部降级，导致ZC无法通过与列车通信获取列车位置。这时，ZC可以根据ZC管辖范围内的列车队列占用顺序，结合人工调度和相邻计轴的占用状态，将列车识别号逐个自动识别出来。图2为本专利技术实施例提供的移动闭塞模式下的列车排序原理示意图，如图2所示，S1、S2和S3分别表示信号机，S1与S2之间是一个计轴区段1，该计轴区段中包含五个逻辑区段Seg1、Seg2、Seg3、Se本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，包括：/n对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；/n遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；/n根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，包括：
对每一逻辑区段内的列车队列以先进先出原则进行列车排序，生成每一逻辑区段的列车队列表；
遍历计轴区段中每一逻辑区段的列车队列表，搜索每一列车的首尾筛选状态；
根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记。


2.根据权利要求1所述的移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若目标逻辑区段中所有的车端都有筛选，则设置所述目标逻辑区段无障碍物标记；
若目标逻辑区段中存在既有筛选的车端，也存在没有筛选的车端，则设置所述目标逻辑区段有障碍物标记。


3.根据权利要求1所述的移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为无筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段有障碍物标记。


4.根据权利要求1所述的移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选都为有筛选状态，且所述相邻列车之间存在空闲的逻辑区段，则设置所述相邻列车之间的空闲的逻辑区段无障碍物标记。


5.根据权利要求1所述的移动闭塞模式下的列车追踪方法，其特征在于，所述根据逻辑区段中所有列车的首尾筛选状态分别为每一逻辑区段进行障碍物标记，具体包括：
若相邻列车的两个车端筛选一个有筛选状态，一个无筛选状态，且所述相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，耿鹏，宋惠，聂宇威，乔高锋，赵鹏，王志平，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11