一种无缓冲弹簧贴附头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无缓冲弹簧贴附头，其包括贴附头、用于实现贴附头上下移动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机，伺服电机驱动丝杆机构带动贴附头上下移动，通过贴附头上下移动实现上下位置高精度定位和贴附压力调节。本实用新型专利技术无缓冲弹簧贴附头结构上省去了缓冲弹簧，利用丝杆实现贴附头上下高精度移位，同时结合伺服驱动器的位置和转矩混合控制模式能够实现贴附压力可调的效果，从而使得贴附头能够根据器件贴附压力进行自动调节，提升了生产效率，并且本实用新型专利技术贴附头还具有结构简单，加工成本低，维护简单的特点。

A kind of attachment head without buffer spring

【技术实现步骤摘要】
一种无缓冲弹簧贴附头
本技术涉及贴附设备领域，尤其涉及一种无缓冲弹簧贴附头。
技术介绍
市场上FPC(柔性电路板)补强、ACF等材料的贴附是通过贴付机完成，贴附机的核心部件是偏光片贴附头，由于贴附头的上下移动位置有精度要求，贴合的时候又不能硬压贴合，因此现有贴附头都设计有弹簧缓冲机构，但现有带缓冲弹簧的贴附头不能满足一些要求高定位精度，且需要不同贴附压力的作业。因此，现有技术还有待进一步发展。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种无缓冲弹簧贴附头，以解决现有带缓冲弹簧贴附头贴附压力可调以及贴附精度不达标的问题。一种无缓冲弹簧贴附头，其中，包括贴附头、用于实现贴附头上下移动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机，伺服电机驱动丝杆机构带动贴附头上下移动，通过贴附头上下移动实现上下位置高精度定位和贴附压力调节。所述的无缓冲弹簧贴附头，其中，所述丝杆机构包括由伺服电机驱动的丝杆、与丝杆相配合并沿丝杆上下移动的丝杆滑块，所说贴附头与丝杆滑块固定连接。所述的无缓冲弹簧贴附头，其中，所述伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆垂直设置，丝杆顶端与伺服电机主轴通过联轴器连接并实现联动。所述的无缓冲弹簧贴附头，其中，所述无缓冲弹簧贴附头还包括与伺服电机控制连接的控制器，所述控制器发送控制信号控制伺服电机工作。所述的无缓冲弹簧贴附头，其中，所述伺服电机上设置有用于监测伺服电机转角和转速的伺服编码器，所述伺服编码器与控制器通信连接。所述的无缓冲弹簧贴附头，其中，所述伺服编码器为光电编码器和磁电编码器中的一种。所述的无缓冲弹簧贴附头，其中，所述无缓冲弹簧贴附头设置有光栅尺，光栅尺的光栅尺读数头设置于所述丝杆滑块上，光栅尺的标尺光栅固定设置于丝杆一侧，光栅尺读数头与控制器通信连接，光栅尺读数头通过标尺光栅配合获取丝杆滑块是否到位的检测信号并反馈至控制器。本技术提供一种无缓冲弹簧贴附头，该贴附头结构上省去了缓冲弹簧，利用丝杆实现贴附头上下高精度移位，同时结合位置和力矩能够实现贴附压力可调的效果，从而使得贴附头能够根据器件贴附压力进行自动调节，提升了生产效率，并且本技术贴附头还具有结构简单，加工成本低，维护简单的特点。附图说明图1为本技术实施例中无缓冲弹簧贴附头的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。如图1所示的一种无缓冲弹簧贴附头，其中，包括贴附头100、用于实现贴附头上下移动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机200，伺服电机驱动丝杆机构带动贴附头上下移动，通过贴附头上下移动实现上下位置高精度定位和贴附压力调节。具体实施例中，所述丝杆机构包括由伺服电机驱动的丝杆300、与丝杆相配合并沿丝杆上下移动的丝杆滑块400，所说贴附头与丝杆滑块固定连接。所述丝杆为高精度丝杆，导程精度达到12μm/300mm以上。进一步的，所述伺服电机通过联轴器500连接丝杆，所述丝杆垂直设置，丝杆顶端与伺服电机主轴通过联轴器连接并实现联动。联轴器确保了伺服电机与丝杆的联动，伺服电机通过转动带动丝杆转动，进而驱动丝杆滑块沿丝杆上下移动，通过精确控制伺服电机转动，基于预先确定的伺服电机转数与丝杆滑块位移距离，就能够实现丝杆滑块的上下的精确移位，从而能够实现贴附头的上下精确定位，而贴附头上下位置的不同也决定了其在贴附作业时具有不同的贴附压力，简单理解，贴附头位置越向下，则贴附过程中对待贴附器件的贴附压力越大，通过精确控制贴附头的上下位置，就能实现贴附头贴附压力的精确调控。为实现这一目的，无缓冲弹簧贴附头需要具有控制单元，具体的，所述无缓冲弹簧贴附头还包括与伺服电机控制连接的控制器，所述控制器发送控制信号控制伺服电机工作。另外，所述伺服电机上设置有用于监测伺服电机转角和转速的伺服编码器600，所述伺服编码器与控制器通信连接。伺服编码器实时反馈伺服电机工作状态，从而使得控制器能够通过反馈精确控制伺服电机工作，具体实施例中，所述伺服编码器为光电编码器和磁电编码器中的一种。另外，所述无缓冲弹簧贴附头设置有光栅尺，光栅尺的光栅尺读数头设置于所述丝杆滑块上，光栅尺的标尺光栅固定设置于丝杆一侧，光栅尺读数头与控制器通信连接，光栅尺读数头通过标尺光栅配合获取丝杆滑块是否到位的检测信号并反馈至控制器。光栅尺用于向控制器提供贴附头到位与否的反馈信号，以便确保贴附头确实到位工作。本技术提供一种无缓冲弹簧贴附头，该贴附头结构上省去了缓冲弹簧，利用丝杆实现贴附头上下高精度移位，同时结合位置和力矩能够实现贴附压力可调的效果，从而使得贴附头能够根据器件贴附压力进行自动调节，提升了生产效率，并且本技术贴附头还具有结构简单，加工成本低，维护简单的特点。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本技术的技术方案及本技术构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无缓冲弹簧贴附头，其特征在于，包括贴附头、用于实现贴附头上下移动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机，伺服电机驱动丝杆机构带动贴附头上下移动，通过贴附头上下移动实现上下位置高精度定位和贴附压力调节；/n所述丝杆机构包括由伺服电机驱动的丝杆、与丝杆相配合并沿丝杆上下移动的丝杆滑块，所说贴附头与丝杆滑块固定连接；/n所述伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆垂直设置，丝杆顶端与伺服电机主轴通过联轴器连接并实现联动；/n所述无缓冲弹簧贴附头还包括与伺服电机控制连接的控制器，所述控制器发送控制信号控制伺服电机工作；/n所述伺服电机上设置有用于监测伺服电机转角和转速的伺服编码器，所述伺服编码器与控制器通信连接；/n所述无缓冲弹簧贴附头设置有光栅尺，光栅尺的光栅尺读数头设置于所述丝杆滑块上，光栅尺的标尺光栅固定设置于丝杆一侧，光栅尺读数头与控制器通信连接，光栅尺读数头通过标尺光栅配合获取丝杆滑块是否到位的检测信号并反馈至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种无缓冲弹簧贴附头，其特征在于，包括贴附头、用于实现贴附头上下移动的丝杆机构、用于驱动丝杆机构的伺服电机，伺服电机驱动丝杆机构带动贴附头上下移动，通过贴附头上下移动实现上下位置高精度定位和贴附压力调节；
所述丝杆机构包括由伺服电机驱动的丝杆、与丝杆相配合并沿丝杆上下移动的丝杆滑块，所说贴附头与丝杆滑块固定连接；
所述伺服电机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆垂直设置，丝杆顶端与伺服电机主轴通过联轴器连接并实现联动；
所述无缓冲弹簧贴附头还包括与伺服电机控制连接的控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚文，刘志维，刘坚，
申请(专利权)人：深圳市升宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44