一种RTK北斗卫星大地测量仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种RTK北斗卫星大地测量仪，涉及大地测量相关领域，通过对外部结构进行改进，外出测量时操作人员的使用舒适度提高，能够适应外部环境，内部元件能够满足与北斗导航系统相关技术结合的需要。所述北斗卫星与流动站和基准站均双向连接，所述流动站包括RTK移动台和智能手簿，所述智能手簿包括NFC芯片和手簿蓝牙模块，且NFC芯片与手簿蓝牙模块双向连接，所述RTK移动台包括RTK移动台内置NFC感应区、北斗模块和移动台蓝牙模块，所述RTK移动台内置NFC感应区与移动台蓝牙模块双向连接，所述RTK移动台还包括存储模块、接口模块、DP83848I以太网芯片、电源转换模块和STM32F407VGT6核心控制器，所述北斗模块与STM32F407VGT6核心控制器双向连接。

A kind of RTK Beidou satellite geodetic instrument

【技术实现步骤摘要】
一种RTK北斗卫星大地测量仪
本技术涉及大地测量相关领域，具体为一种RTK北斗卫星大地测量仪。
技术介绍
随着北斗导航系统相关技术文件的公布，中国北斗导航产业正式进入了卫星导航体系全球化的新阶段，越来越多的技术使用北斗导航系统完善自身的功能。其中包括实时动态定位技术，基于实时处理载波相位观测值和通信技术的高精度移动导航定位技术的，新的常用的全球定位测量方法，通过在一个空间坐标精确位置已经知道的地方放置GPS接收机作为基准站，另外有待测坐标位置的流动站接收机，它们同步观测所有可见卫星。将RTCM差分改正数据，包括基准站的精确坐标或载波相位观测值，通过无线广播设备传输到流动站，流动站接收机把来自基准站改正数据信息和自身接收到的来自同一组卫星的观测信息组成差分观测值，然后通过基线解算的方法，获得流动用户接收机的精确空间坐标进行实时定位，即通过北斗导航系统相关技术完成大地测量。现有的大地测量仪处于初始研发阶段，对于自身设备外部的使用功能不够完善，进行移动安装时不够便利，且进行使用时手簿与移动台的连接关系不够完善，内部电子元件设备需要因与北斗导航系统相关技术的结合而进行改变；因此市场急需研制一种RTK北斗卫星大地测量仪来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种RTK北斗卫星大地测量仪，通过对外部结构进行改进，外出测量时操作人员的使用舒适度提高，能够适应外部环境，内部元件能够满足与北斗导航系统相关技术结合的需要。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种RTK北斗卫星大地测量仪，包括RTK移动台和北斗卫星，所述RTK移动台前端面上端的中间设置有RTK移动台内置NFC感应区，所述RTK移动台前端面的中间安装有手簿固定支架，且手簿固定支架与RTK移动台偏心固定。优选的，所述北斗卫星与流动站和基准站均双向连接，所述流动站包括RTK移动台和智能手簿，所述智能手簿包括NFC芯片和手簿蓝牙模块，且NFC芯片与手簿蓝牙模块双向连接，所述RTK移动台包括RTK移动台内置NFC感应区、北斗模块和移动台蓝牙模块，所述RTK移动台内置NFC感应区与移动台蓝牙模块双向连接。优选的，所述RTK移动台下端的中间设置有连接套管，且连接套管与RTK移动台焊接连接，所述连接套管包括三角缺口，所述连接套管的下端设置有弹簧，所述弹簧的下端设置有固定圈，所述固定圈包括连接片，所述固定圈的下端设置有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆外侧的一侧设置有转动杆，所述锁紧螺杆的另一侧设置有锁紧螺母。优选的，所述连接套管的下端安装有连接外套筒，所述连接外套筒的一侧设置有摇杆，所述连接外套筒的下端设置有旋转台，所述旋转台的下端设置有固定台，所述固定台下端的中间设置有硅胶半球，所述硅胶半球的下端设置有底板，所述底板的下端设置有垫板，所述固定台与底板通过调节螺母和螺纹柱连接，调节螺母与固定于螺纹柱外侧的中间。优选的，所述连接套管的下端设置有插地杆，所述插地杆上安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆与插地杆通过阻尼转轴连接，所述辅助伸缩杆与插地杆的下端均为尖角。优选的，所述固定台的中间安装有轴承，所述轴承上设置有旋转阻尼器，所述固定台的外部设置有连接耳，连接耳设置有三个。优选的，所述RTK移动台还包括存储模块、接口模块、DP83848I以太网芯片、电源转换模块和STM32F407VGT6核心控制器，所述北斗模块与STM32F407VGT6核心控制器双向连接，所述STM32F407VGT6核心控制器与移动台蓝牙模块双向连接，所述STM32F407VGT6核心控制器分别与存储模块和接口模块双向连接，所述DP83848I以太网芯片的输出端与RTK移动台内置NFC感应区的输入端连接，所述智能手簿还包括微处理器和手簿无线通讯模块，且微处理器分别与手簿蓝牙模块和手簿无线通讯模块双向连接。优选的，所述手簿固定支架包括左半固定件、右半固定件、拉伸弹簧和微伸缩结构，左半固定件和右半固定件通过拉伸弹簧和微伸缩结构连接，左半固定件和右半固定件上均设置有凹槽，拉伸弹簧和微伸缩结构设置在凹槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该技术中，RTK移动台内置NFC感应区，能通过NFC功能进行设备的连接，不需要手动连接，连接速度更快，减少移动站的测量时间，时间成本大大减小，其中手簿固定支架与RTK移动台偏心固定，让智能手簿上端更好的贴合RTK移动台内置NFC感应区，无壳体阻碍，连接精度高；2、该技术中，RTK移动台下端的中间设置有连接套管，连接套管内设置有螺纹，下端支撑结构通过螺纹拧入，进行安装和拆卸时更方便，移动时拆成各个部件移动，且下端能够根据移动站所处地区环境选取不同支撑结构；3、该技术中，摇杆嵌入连接套管部分有槽，转动时有活塞杆上的凸块与之咬合进行上下伸缩，以此完成升降，旋转台上嵌有水准器，因固定台与底板通过调节螺母和螺纹柱连接，转动调节螺母，使螺纹柱在固定台与底板间上下移动，保持RTK移动台的水平；4、该技术中，插地杆在湿软泥土路面上直接插入保持稳定，在水泥路面等硬路面，通过辅助伸缩杆辅助支撑，辅助伸缩杆有三个，刚好保持稳定；5、该技术中，轴承使固定台上端的旋转台既有支撑效果，又不阻碍转动，且在轴承上设置旋转阻尼器，使旋转有一定阻碍，不会过转，避免转动导致的距离精度测量失准；6、该技术中，使用了STM32F407VGT6核心控制器39，配置了单周期DSP指令系统和FPU功能，具备了高性能的处理数字信号的能力,能提高代码执行效率，缩短研发周期，并且主频到168MHz，具备优良的控制技术和领先的数字信号处理技术；7、该技术中，拉伸弹簧具有反作用效果，保持左半固定件和右半固定件之间距离稳定，使夹持的更紧，左半固定件和右半固定件上均设置有凹槽，加长伸缩和运动距离。附图说明图1为本技术的一实施例的主视图；图2为本技术的另一实施例的主视图；图3为本技术的A处的分解图；图4为本技术的固定台的俯视图；图5为本技术的一种RTK北斗卫星大地测量仪的工作原理图。图中：1、RTK移动台；2、RTK移动台内置NFC感应区；3、手簿固定支架；4、连接外套筒；5、摇杆；6、旋转台；7、固定台；8、调节螺母；9、螺纹柱；10、硅胶半球；11、底板；12、垫板；13、插地杆；14、辅助伸缩杆；15、弹簧；16、固定圈；17、连接片；18、锁紧螺杆；19、锁紧螺母；20、转动杆；21、连接套管；22、三角缺口；23、连接耳；24、轴承；25、旋转阻尼器；26、北斗模块；27、存储模块；28、接口模块；29、DP83848I以太网芯片；30、智能手簿；31、北斗卫星；32、基准站；33、NFC芯片；34、手簿蓝牙模块；35、微处理器；36、手簿无线通讯模块；37、流动站；38、移动台蓝牙模块；39、STM32F407VGT6核心控制器；40、电源转换模块。具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RTK北斗卫星大地测量仪，包括RTK移动台(1)和北斗卫星(31)，其特征在于：所述RTK移动台(1)前端面上端的中间设置有RTK移动台内置NFC感应区(2)，所述RTK移动台(1)前端面的中间安装有手簿固定支架(3)，且手簿固定支架(3)与RTK移动台(1)偏心固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种RTK北斗卫星大地测量仪，包括RTK移动台(1)和北斗卫星(31)，其特征在于：所述RTK移动台(1)前端面上端的中间设置有RTK移动台内置NFC感应区(2)，所述RTK移动台(1)前端面的中间安装有手簿固定支架(3)，且手簿固定支架(3)与RTK移动台(1)偏心固定。


2.根据权利要求1所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述北斗卫星(31)与流动站(37)和基准站(32)均双向连接，所述流动站(37)包括RTK移动台(1)和智能手簿(30)，所述智能手簿(30)包括NFC芯片(33)和手簿蓝牙模块(34)，且NFC芯片(33)与手簿蓝牙模块(34)双向连接，所述RTK移动台(1)包括RTK移动台内置NFC感应区(2)、北斗模块(26)和移动台蓝牙模块(38)，所述RTK移动台内置NFC感应区(2)与移动台蓝牙模块(38)双向连接。


3.根据权利要求1所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述RTK移动台(1)下端的中间设置有连接套管(21)，且连接套管(21)与RTK移动台(1)焊接连接，所述连接套管(21)包括三角缺口(22)，所述连接套管(21)的下端设置有弹簧(15)，所述弹簧(15)的下端设置有固定圈(16)，所述固定圈(16)包括连接片(17)，所述固定圈(16)的下端设置有锁紧螺杆(18)，所述锁紧螺杆(18)外侧的一侧设置有转动杆(20)，所述锁紧螺杆(18)的另一侧设置有锁紧螺母(19)。


4.根据权利要求3所述的一种RTK北斗卫星大地测量仪，其特征在于：所述连接套管(21)的下端安装有连接外套筒(4)，所述连接外套筒(4)的一侧设置有摇杆(5)，所述连接外套筒(4)的下端设置有旋转台(6)，所述旋转台(6)的下端设置有固定台(7)，所述固定台(7)下端的中间设置有硅胶半球(10)，所述硅胶半球(10)的下端设置有底板(11)，所述底板(11)的下端设置有垫板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，
申请(专利权)人：南京光佑电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32