应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，可以在所有基准站正常运行的初始状态，生成网形唯一的基准站三角网，将基线与网元独立，采用并行技术实现多基线并行处理、多网元并行处理的双层自动快速解算策略，当控制中心添加删除基准站，或者基准站的数据连通状态发生改变时，数据处理中心根据最新的基准站状态按照狄洛尼三角网构网准则进行重新组网，同时对比重新组网后与重新组网前的多基线和多网元信息，保留组网前后未发生改变的多基线和多网元信息；采用该方法，用户进行作业且基准站运行状态发生变动时，能够保持最优组网，有效保证区域大气延迟内插精度，保障用户稳定高精度定位。

A real-time automatic update method of network element applied to the reference station network system

【技术实现步骤摘要】
应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法。
技术介绍
全球卫星导航定位系统(GNSS)不断完善，GNSS产品不断丰富，基准站被越来越多地应用到RTK测量中，GNSS与互联网技术的融合极大拓展了高精度卫星定位技术的深度和广度。虚拟参考站技术(VirtualReferenceStation，VRS)为代表的基准站RTK应用最为广泛，它利用多个基准站构成一个基准站网，控制中心根据用户发送的初始位置，计算出流动站出的观测值改正数，并通过控制中心播发给流动站用户，对该地区内的用户进行实时改正。随着基准站和用户数量的不断增多，受到网络可靠性和供电的稳定性限制，数据处理中心运行过程中基准站数据中断的情况无法避免，能够实时快速地进行网元自动更新将极大提升基准站网运行效率，目前基准站RTK使用的组网技术一般是一次构网，全部初始化重组网和局部更新组网。一次构网，即数据处理中心运行的初始阶段，进行组网，之后的过程中，无论基准站是否停止运行，组网的网形不变，这种方法可以保持基线信息的连续性，但用户所在网元发生基准站停止运行时，用户定位精度大大降低；全部初始化组网，即根据基准站运行状态重新进行组网，重新组网的同时重新初始化各条基线，影响用户作业的实时性。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提出一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法。为实现本专利技术的目的，提供一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，包括如下步骤：S10，网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；S20，用户接入到网络RTK数据处理中心，数据处理中心根据用户上传的GGA信息中的用户概略坐标，根据所述用户概略坐标在所述狄洛尼三角网选取网元；S30，建立大气内插模型，根据用户位置计算大气延迟改正数，根据所述大气延迟改正数将观测值播发给用户；S40，在用户手动删除基准站时，自动更新基准站系统的三角网；该步骤具体包括：步骤41，在用户手动删除基准站时，在基准站集合B＝{b1,b2,...,bi,bi+1,...}中，将删除的基准站bi剔除，通过网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；步骤42，更新基线信息集合L1和网元信息集合C1；S50，在控制中心添加基准站时，自动更新基准站系统的三角网，该步骤具体包括：步骤51，在控制中心添加基准站时，在添加基准站界面完成新增基准站数据的填写，然后基准站集合B＝{b1,b2,...,bm,bm+1,...}中增加填写的基准站bm数据，通过网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；步骤52，更新基线信息集合L1和网元信息集合C1；S60，基准站状态发生改变，自动更新基准站系统的三角网，该步骤具体包括：步骤61，判断基准站状态发生改变后，仍在运行的基准站总数，若少于3，则播发用户所在位置距离最近的基准站原始数据；步骤62，更新基准站运行状态，更新基线信息集合L1和网元信息集合C1。在一个实施例中，所述更新基线信息集合L1和网元信息集合C1包括：获取原有的基线信息集合L1＝{l1,l2,...,lp,lp+1,...}，新生成的基线信息集合L2＝{l1,l2,...,lq,lq+1,...}，且L1≠L2，确定两者的并集L＝L1∪L2，设置为新增的基线信息集合，初始化新增的基线信息集合,设置为停止使用的基线信息集合，同时将L1更新为L2的数据，将L2清空；获取原有的网元信息集合C1＝{c1,c2,...,cp,cp+1,...}，新生成的网元信息集合C2＝{c1,c2,...,cq,cq+1,...}，且C1≠C2，确定两者的并集为C＝C1∪C2，设置为当前新增使用的网元信息集合，设置停止使用的网元信息集合，同时将C1更新为C2的数据，将C2清空。在一个实施例中，上述应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，还包括：S70，实时地根据已有基线及其运行状态判断当前所有基线的运行状态是否需要改变，改变需要改变运行状态的基线；该步骤具体包括：步骤71，循环遍历所有的新生成基线，该基线在原有的基线信息集合中包含且处于运行状态时，继续保持该状态；该基线在原有的基线信息集合中包含但处于暂停状态时，则根据之前暂停时间进行判别是否需要初始化，并初始化需要进行的基线；步骤72，初始化新加入基线信息集合中的基线，将基线的状态设为运行。在一个实施例中，在基线运行状态更新后，还包括：S80，循环遍历新生成的网元，依据构成网元的基准站号与运行状态下的基线进行匹配；该步骤具体包括：步骤81，循环遍历新生成的网元，将网元的状态设为运行，根据构成网元的三个基准站号，遍历运行状态下的基线，与所有运行状态下的基线互相匹配；步骤82，判断用户所在网元是否发生变化，若未发生变化，则用户所在网元仍为固定，用户端不受任何影响；步骤83，若用户所在网元发生变化，用户所在网元新生成基线由初始化至固定，三条基线全部固定后，网元即为固定，播发新生成网元改正大气误差后的观测值给用户，网元未固定前播发用户所在位置距离最近的基准站数据，网元未固定至网元固定时间约为30秒。作为一个实施例，在出现基准站上下线时，还包括：重复步骤S10至步骤S30，步骤S50至步骤S80。上述应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，可以在所有基准站正常运行的初始状态，按照狄洛尼三角网构网准则，生成网形唯一的基准站三角网，将基线与网元独立，采用并行技术实现多基线并行处理、多网元并行处理的双层自动快速解算策略，当控制中心添加删除基准站，或者基准站的数据连通状态发生改变时，数据处理中心根据最新的基准站状态按照狄洛尼三角网构网准则进行重新组网，同时对比重新组网后与重新组网前的多基线和多网元信息，保留组网前后未发生改变的多基线和多网元信息；采用该方法，用户进行作业且基准站运行状态发生变动时，无需重新启动数据处理中心软件，能够保持最优组网，有效保证区域大气延迟内插精度，保障用户稳定高精度定位。附图说明图1是一个实施例的应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法流程图；图2是另一个实施例的应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法流程图图3是一个实施例中某基准站网全部运行的实例图；图4是一个实施例中基准站网运行过程中停用一个基准站后动态更新的基准站网实例图；图5是一个实施例中基准站网运行过程中再次停用一个基准站后动态更新的基准站网实例图；图6为一个实施例中基准站网运行过程中重新启用一个基准站后动态更新的基准站网实例图；图7为一个实施例中基准站网运行过程示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS10，网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；/nS20，用户接入到网络RTK数据处理中心，数据处理中心根据用户上传的GGA信息中的用户概略坐标，根据所述用户概略坐标在所述狄洛尼三角网选取网元；/nS30，建立大气内插模型，根据用户位置计算大气延迟改正数，根据所述大气延迟改正数将观测值播发给用户；/nS40，在用户手动删除基准站时，自动更新基准站系统的三角网；该步骤具体包括：/n步骤41，在用户手动删除基准站时，在基准站集合B＝{b

【技术特征摘要】
1.一种应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10，网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；
S20，用户接入到网络RTK数据处理中心，数据处理中心根据用户上传的GGA信息中的用户概略坐标，根据所述用户概略坐标在所述狄洛尼三角网选取网元；
S30，建立大气内插模型，根据用户位置计算大气延迟改正数，根据所述大气延迟改正数将观测值播发给用户；
S40，在用户手动删除基准站时，自动更新基准站系统的三角网；该步骤具体包括：
步骤41，在用户手动删除基准站时，在基准站集合B＝{b1,b2,...,bi,bi+1,...}中，将删除的基准站bi剔除，通过网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；
步骤42，更新基线信息集合L1和网元信息集合C1；
S50，在控制中心添加基准站时，自动更新基准站系统的三角网，该步骤具体包括：
步骤51，在控制中心添加基准站时，在添加基准站界面完成新增基准站数据的填写，然后基准站集合B＝{b1,b2,...,bm,bm+1,...}中增加填写的基准站bm数据，通过网络RTK数据处理中心利用基准站的平面坐标，构建基础的狄洛尼三角网；
步骤52，更新基线信息集合L1和网元信息集合C1；
S60，基准站状态发生改变，自动更新基准站系统的三角网，该步骤具体包括：
步骤61，判断基准站状态发生改变后，仍在运行的基准站总数，若少于3，则播发用户所在位置距离最近的基准站原始数据；
步骤62，更新基准站运行状态，更新基线信息集合L1和网元信息集合C1。


2.根据权利要求1所述的应用于基准站网系统的网元实时自动更新方法，其特征在于，所述更新基线信息集合L1和网元信息集合C1包括：
获取原有的基线信息集合L1＝{l1,l2,...,lp,lp+1,...}，新生成的基线信息集合L2＝{l1,l2,...,lq,lq+1,...}，且L1≠L2，确定两者的并集L＝L1∪L2，设置为新增的基线信息集合，初始化新增的基线信息集合,...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘树国，刘力玮，高旺，乔龙雷，王剑平，
申请(专利权)人：东南大学，南京康帕斯导航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32