本实用新型专利技术公开了一种RTK定位及行走轨迹装置，包括主机体、外壳、天线、转轴、支撑座与缓冲件；支撑座设置在主机体的内部；天线设置在主机体的一侧，转轴设置在天线的底部，转轴的另一端设置在主机体的内部；支撑座的中间位置设置有接线柱；接线柱与转的中轴线重合；转轴围绕着接线柱转动；外壳上设置有橡胶套，橡胶套中部设置有供转轴穿过的开口，橡胶套内部设置有空腔，空腔内设置有吸水棉；外壳设置在主机体的外周，缓冲件设置在外壳的四角上，并固定在外壳上；缓冲件内部密封形成气腔，气腔内部设置有若干个缓冲球；该装置通过缓冲件的形变与复原吸收坠落带来的动能，保护主机体不受损坏，延长了使用寿命。
RTK Positioning and moving track device
【技术实现步骤摘要】
一种RTK定位及行走轨迹装置
本技术涉及RTK定位领域，尤其涉及一种RTK定位及行走轨迹装置。
技术介绍
RTK(Real-timekinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率；而RTK定位技术的重要应用就是行走轨迹记录，其原理是移动带有RTK定位功能的仪器运行一段路线，在仪器中会自动形成导航点，由导航点连成线生成行走轨迹，将行走轨迹发送到带有RTK功能的用户端中，用户端配合移动组件实现自动导航功能；但是现有技术中，带有RTK定位功能的仪器一般在户外工作，容易出现跌落、碰撞、雨水侵蚀等情况，容易造成仪器的损坏。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种RTK定位及行走轨迹装置。本技术提出的一种RTK定位及行走轨迹装置，包括主机体、外壳、天线、转轴、支撑座与缓冲件；支撑座设置在主机体的内部；天线设置在主机体的一侧，转轴设置在天线的底部，转轴的一端与天线固定连接，转轴的另一端设置在主机体的内部；支撑座与主机体固定连接，支撑座的中间位置设置有接线柱，接线柱呈凸出状，转轴中部设置有供接线柱插入的通孔；通孔内设置有用于在主机体与天线之间传递信号的信号线；接线柱与转的中轴线重合；转轴围绕着接线柱转动；外壳上设置有橡胶套，橡胶套中部设置有供转轴穿过的开口，橡胶套内部设置有空腔，空腔内设置有吸水棉；外壳设置在主机体的外周，缓冲件设置在外壳的四角上，并固定在外壳上；缓冲件内部密封形成气腔，气腔内部设置有若干个缓冲球；缓冲球上开设有若干个气孔，气腔内部气压与缓冲球内气压一致。优选的，主机体的正面设置有显示屏，主机体的正面设置有若干个按钮，显示屏的表面覆盖有保护玻璃。优选的，主机体的侧面设置有握持部，握持部上设置有多个便于抓握的凹陷部，凹陷部上设置有多个防滑凸起。优选的，主机体的背部设置有盖板，盖板内部设置有空仓，空仓内安装有电池。优选的，盖板与主机体的连接处覆盖有密封橡胶。优选的，主机体的背部设置有摄像头、照明灯与红外线发射器；照明灯与红外线发射器分别设置在摄像头的两侧；摄像头、照明灯与红外线发射器均与主机体内部设置的电池电性连接。优选的，主机体的顶部设置有充电口，充电口为USB接口。优选的，充电口处配套设置有防尘塞。本技术中，支撑座的中间位置设置有接线柱，接线柱呈凸出状，转轴中部设置有供接线柱插入的通孔；通孔内设置有用于在主机体与天线之间传递信号的信号线；接线柱与转轴的中轴线重合；转轴围绕着接线柱转动；外壳上设置有橡胶套，橡胶套中部设置有供转轴穿过的开口，橡胶套内部设置有空腔，空腔内设置有吸水棉；橡胶套能够减少雨水从转轴与外壳的缝隙处进入主机体内，而吸水棉能够吸收缝隙处渗入的水，防止损坏主机体；在主机体的外周设置有外壳，外壳的四角设置有缓冲件，缓冲件内部密封形成气腔，气腔内部设置有若干个缓冲球；缓冲球上开设有若干个气孔，气腔内部气压与缓冲球内气压一致；当主机体跌落地面时，缓冲件先与地面接触；跌落产生的压力挤压缓冲件，缓冲件内部的缓冲球也会受到挤压；此时缓冲球内部的气体会通过气孔排出到气腔中，此时气腔内部的气压大于缓冲球内的气压，与地面接触损伤较小，在主机体跌落后，气腔内的气体通过气孔回流到缓冲球内，气腔内部气压与缓冲球内气压一致从而实现复原，通过缓冲件的形变与复原吸收坠落带来的动能，保护主机体不受损坏。本技术中，主机体的侧面设置有握持部，握持部上设置有多个便于抓握的凹陷部，凹陷部上设置有多个防滑凸起；在工作中，凹陷部上设置有多个防滑凸起能够增大摩擦力，手持主机体时不易滑落；主机体的背部设置有盖板，盖板内部设置有空仓，空仓内安装有电池；在工作中，电池为整个主机体提供电能，盖板与主机体的连接处覆盖有密封橡胶；在工作中，密封橡胶能够防止雨水进入空仓，造成电池短路。本技术中，主机体的背部设置有摄像头、照明灯与红外线发射器；照明灯与红外线发射器分别设置在摄像头的两侧；摄像头、照明灯与红外线发射器均与主机体内部设置的电池电性连接；在工作中，摄像头能够拍摄照片，照明灯能够补充光源，提供良好的照明条件，而红外线发射器能够发射红外信号，便于与其他带有红外功能的设备传递信息。本技术中，主机体的正面设置有显示屏，显示屏能够显示位置等信息，主机体的正面设置有若干个按钮，显示屏的表面覆盖有保护玻璃；在工作中，保护玻璃能够保护显示屏不被刮花；主机体的顶部设置有充电口，充电口为USB接口；在工作中，USB接口兼容性最好，充电更加方便；充电口处配套设置有防尘塞；在工作中，防尘塞能够阻止灰尘进入充电口同时还能减少雨水从充电口进入主机体内。附图说明图1为本技术提出的一种RTK定位及行走轨迹装置的整体结构示意图。图2为本技术提出的RTK定位及行走轨迹装置中的背部结构示意图。图3为本技术提出的RTK定位及行走轨迹装置中的缓冲件内部结构示意图。图4为本技术提出的RTK定位及行走轨迹装置中的转轴安装结构示意图。图中，1、主机体；2、握持部；3、缓冲件；4、外壳；5、按钮；6、显示屏；7、转轴；8、天线；9、充电口；10、盖板；11、红外线发射器；12、摄像头；13、照明灯；14、气腔；15、缓冲球；16、气孔；17、橡胶套；18、吸水棉；19、支撑座；20、接线柱。具体实施方式如图1-4所示，图1为本技术提出的一种RTK定位及行走轨迹装置的整体结构示意图。图2为本技术提出的RTK定位及行走轨迹装置中的背部结构示意图。图3为本技术提出的RTK定位及行走轨迹装置中的缓冲件内部结构示意图。图4为本技术提出的RTK定位及行走轨迹装置中的转轴安装结构示意图。参照图1-4，本技术提出的一种RTK定位及行走轨迹装置，包括主机体1、外壳4、天线8、转轴7、支撑座19与缓冲件3；支撑座19设置在主机体1的内部；天线8设置在主机体1的一侧，转轴7设置在天线8的底部，转轴7的一端与天线8固定连接，转轴7的另一端设置在主机体1的内部；支撑座19与主机体1固定连接，支撑座19的中间位置设置有接线柱20，接线柱20呈凸出状，转轴7中部设置有供接线柱20插入的通孔；通孔内设置有用于在主机体1与天线8之间传递信号的信号线；接线柱20与转轴7的中轴线重合；转轴7围绕着接线柱20转动；外壳4上设置有橡胶套17，橡胶套17中部设置有供转轴7穿过的开口，橡胶套17内部设置有空腔，空腔内设置有吸水棉18；外本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种RTK定位及行走轨迹装置，其特征在于，包括主机体(1)、外壳(4)、天线(8)、转轴(7)、支撑座(19)与缓冲件(3)；/n支撑座(19)设置在主机体(1)的内部；天线(8)设置在主机体(1)的一侧，转轴(7)设置在天线(8)的底部，转轴(7)的一端与天线(8)固定连接，转轴(7)的另一端设置在主机体(1)的内部；支撑座(19)与主机体(1)固定连接，支撑座(19)的中间位置设置有接线柱(20)，接线柱(20)呈凸出状，转轴(7)中部设置有供接线柱(20)插入的通孔；通孔内设置有用于在主机体(1)与天线(8)之间传递信号的信号线；接线柱(20)与转轴(7)的中轴线重合；转轴(7)围绕着接线柱(20)转动；外壳(4)上设置有橡胶套(17)，橡胶套(17)中部设置有供转轴(7)穿过的开口，橡胶套(17)内部设置有空腔，空腔内设置有吸水棉(18)；/n外壳(4)设置在主机体(1)的外周，缓冲件(3)设置在外壳(4)的四角上，并固定在外壳(4)上；缓冲件(3)内部密封形成气腔(14)，气腔(14)内部设置有若干个缓冲球(15)；缓冲球(15)上开设有若干个气孔(16)，气腔(14)内部气压与缓冲球(15)内气压一致。/n...
【技术特征摘要】
1.一种RTK定位及行走轨迹装置，其特征在于，包括主机体(1)、外壳(4)、天线(8)、转轴(7)、支撑座(19)与缓冲件(3)；
支撑座(19)设置在主机体(1)的内部；天线(8)设置在主机体(1)的一侧，转轴(7)设置在天线(8)的底部，转轴(7)的一端与天线(8)固定连接，转轴(7)的另一端设置在主机体(1)的内部；支撑座(19)与主机体(1)固定连接，支撑座(19)的中间位置设置有接线柱(20)，接线柱(20)呈凸出状，转轴(7)中部设置有供接线柱(20)插入的通孔；通孔内设置有用于在主机体(1)与天线(8)之间传递信号的信号线；接线柱(20)与转轴(7)的中轴线重合；转轴(7)围绕着接线柱(20)转动；外壳(4)上设置有橡胶套(17)，橡胶套(17)中部设置有供转轴(7)穿过的开口，橡胶套(17)内部设置有空腔，空腔内设置有吸水棉(18)；
外壳(4)设置在主机体(1)的外周，缓冲件(3)设置在外壳(4)的四角上，并固定在外壳(4)上；缓冲件(3)内部密封形成气腔(14)，气腔(14)内部设置有若干个缓冲球(15)；缓冲球(15)上开设有若干个气孔(16)，气腔(14)内部气压与缓冲球(15)内气压一致。
2.根据权利要求1所述的RTK定位及行走轨迹装置，其特征在于，主机体(1)的正面设置有显示屏(6)，主...
【专利技术属性】
技术研发人员：李群升，李杰，程凯，
申请(专利权)人：陕西龙德检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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