本发明公开了一种水闸变形监测装置，涉及水闸变形监测技术领域，包括外壳、设置于所述外壳内的GNSS天线和核心板，所述外壳包括天线罩和底座，所述核心板包括底板、4G通讯模块、加速度计模块和GNSS模块，所述GNSS天线与所述GNSS模块通讯...

本实用新型公开了一种用于桥梁变形监测的GNSS和加速度信号一体化采集装置，包括固定装置、GNSS天线和加速度计组；固定装置包括刚性连接的第一部件和第二部件；GNSS天线与第二部件固定连接；加速度计组与第一部件固定连接，其中，第一单轴加速...

本发明公开一种基于逆向RTD与行人航位推算融合的米级定位方法，包括以下步骤：中心服务器首先对基准站上传的RINEX二进制数据进行实时解码后进行基站卫星位置计算，获取当前历元的观测卫星坐标；将同时接收的流动站上传的原始观测数据与基准站的解...

本发明公开一种基于逆向RTD与行人航位推算融合的米级定位方法，包括以下步骤：中心服务器首先对基准站上传的RINEX二进制数据进行实时解码后进行基站卫星位置计算，获取当前历元的观测卫星坐标；将同时接收的流动站上传的原始观测数据与基准站的解...