一种微小目标探测雷达装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种微小目标探测雷达装置，包括发射机、天线和收发开关，所述发射机的输出端与收发开关的输入端连接，所述收发开关与天线连接，所述收发开关的输出端与接收机的输入端连接，所述接收机的输出端与模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与信号处理计算机的输入端连接，所述信号处理计算机的输出端与通用计算机的输入端连接，所述通用计算机的输出端分别与用户显控模块的输入端和数据记录模块的输入端连接。本发明专利技术，雷达通过测量动目标的位置，可以得到目标轨迹，从而可以判定目标的运动方向，可以对未来位置做出预测。

【技术实现步骤摘要】
一种微小目标探测雷达装置
本专利技术涉及探测雷达
，具体是一种微小目标探测雷达装置。
技术介绍
随着科技的发展，无人机在民用领域的应用越来越广泛，无人机已应用于电力线路巡视、地质勘测、地理测绘、自然灾害监测、农林监测、无人物流投送等许多领域。由于民用无人机在各领域内的大量使用，使得其使用成本大大降低，民用无人机进而走了飞速发展的快车道。当然，新事物的大量涌现不仅仅是繁荣的标志，还往往伴随着无序与混乱，无人机这个“新宠儿”也不可避免。大批量低成本的“低小慢”无人机进入市场带来的后果之一是：从首相官邸到总统驻地、从军事禁区到机场要塞，都成为了“黑飞”无人机“闯祸”的舞台；除此之外，“低小慢”无人机在城市上空拍摄进而失控撞击地面设施与人员，影响公共安全、造成人身伤害的事件也屡见不鲜。伴随媒体的聚焦使得防范“低小慢”无人机的需求显得尤为紧迫，加强无人机规范化管理的呼声也越来越高。国家已颁布的《民用无人机飞行交通管理办法》中对民用无人机的飞行活动做出了规定，以加强对民用无人机飞行活动的管理、保证民用航空活动的安全。而在未来无人机数量随着成本的迅速降低、无人物流投送的普及，“低小慢”无人机的数量将会迅速的增加，伴随着在城市上空随时随地出现的各种“低小慢”无人机的，和以往一样继续单独为无人机划定飞行空域将很难做到，以往所采用的隔离运行方式来管控无人机将难以满足日益增长的无人机应用需求，因此在需要警戒的区域内对“低小慢”无人机的探测防范就成了军民各领域的急需。综上，随着“低小慢”无人机的日益广泛应用，大量低成本无人机的普及虽然是经济社会发展的必须，但客观上使得在军民领域中，需要防范的突发事故和失密事件的难度极大提升，无人机三维立体的突防突击使得传统的地面人防手段显得落后和失效；因此，基于上述需求，对需要防范的区域进行雷达布控警戒搜索，及时发现危险，提早报警处置就是社会发展的必需必备的系统需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种微小目标探测雷达装置，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种微小目标探测雷达装置，包括发射机、天线和收发开关，所述发射机的输出端与收发开关的输入端连接，所述收发开关与天线连接，所述收发开关的输出端与接收机的输入端连接，所述接收机的输出端与模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与信号处理计算机的输入端连接，所述信号处理计算机的输出端与通用计算机的输入端连接，所述通用计算机的输出端分别与用户显控模块的输入端和数据记录模块的输入端连接。优选的，所述发射机包括波形生成模块和功率放大模块，所述波形生成模块的输出端与功率放大模块的输入端连接，所述功率放大模块的输出端与收发开关的输入端连接。优选的，所述信号处理计算机包括脉冲压缩模块和杂波抑制模块，所述脉冲压缩模块的输出端与杂波抑制模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与脉冲压缩模块机的输入端连接。优选的，所述通用计算机包括检测模块、门限判决模块、参数估计模块和跟踪模块，所述检测模块的输出端与门限判决模块的输入端连接，所述门限判决模块的输出端与参数估计模块的输入端连接，所述参数估计模块的输出端与跟踪模块的输入端连接，所述跟踪模块的输出端分别与用户显控模块的输入端和数据记录模块的输入端连接，所述杂波抑制模块的输出端与检测模块的输入端连接。优选的，所述接收机获取的信号包括和信号、方位差信号和俯仰差信号，和信号主要用于距离和速度的动目标检测，方位差信号和俯仰差信号通过比幅测角算法来计算目标的方位角误差和俯仰角误差。优选的，所述信号处理计算机包括脉冲压缩模块、杂波抑制模块、恒虚警检测模块、点迹凝聚模块和单脉冲测角模块。优选的，探测雷达的信号处理包括以下步骤：S1：接收回波信号；S2：通过信号通道将和信号、方位差信号和俯仰差信号分别输送给相对应的脉冲压缩模块；S3：方位差信号的脉冲压缩模块通过杂波抑制模块与单脉冲测角模块连接；俯仰差信号的脉冲压缩模块通过杂波抑制模块与单脉冲测角模块连接；和信号的脉冲压缩模块通过杂波抑制模块与恒虚警检测模块连接，恒虚警检测模块与点迹凝聚模块连接，点迹凝聚模块与单脉冲测角模块连接S4：单脉冲测角模块形成并输出目标信息到数据处理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：当雷达发射一特定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率；根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离；同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号；所以全固态全相参脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强，能探测出隐蔽在背景中的活动目标；全固态全相参脉冲多普勒雷达采用可编程序信号处理机，以增大雷达信号的处理容量、速度和灵活性，提高设备的复用性，从而使雷达能在跟踪的同时进行搜索并能改变或增加雷达的工作状态，使雷达具有对付各种干扰的能力和超视距的识别目标的能力；基于全固态全相参脉冲多普勒雷达探测的区域监控系统可以全天候24小时工作，并且不受雨、雪、雾以及黑夜的影响，雷达可以监控很远的距离，可以监控大角度、甚至360°监控；雷达是一种电磁传感器，用来对反射性物体检测和定位，雷达通过天线辐射电磁能量，目标反射回的电磁波被雷达截获后，经过处理检测出目标的距离、速度和方位等信息；雷达通过测量动目标的位置，可以得到目标轨迹，从而可以判定目标的运动方向，可以对未来位置做出预测。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的原理图。图2为本专利技术的流程图。图3为本专利技术信号处理的结构示意图。图4为本专利技术恒虚警检测模块的结构示意图。图5为本专利技术目标过滤前的结构示意图。图6为本专利技术目标过滤后的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术实施例中，一种微小目标探测雷达装置，包括发射机、天线和收发开关，所述发射机的输出端与收发开关的输入端连接，所述收发开关与天线连接，所述收发开关的输出端与接收机的输入端连接，所述接收机的输出端与模数转换模块的输入端连接，所述模数转换本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微小目标探测雷达装置，包括发射机、天线和收发开关，其特征在于：所述发射机的输出端与收发开关的输入端连接，所述收发开关与天线连接，所述收发开关的输出端与接收机的输入端连接，所述接收机的输出端与模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与信号处理计算机的输入端连接，所述信号处理计算机的输出端与通用计算机的输入端连接，所述通用计算机的输出端分别与用户显控模块的输入端和数据记录模块的输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种微小目标探测雷达装置，包括发射机、天线和收发开关，其特征在于：所述发射机的输出端与收发开关的输入端连接，所述收发开关与天线连接，所述收发开关的输出端与接收机的输入端连接，所述接收机的输出端与模数转换模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与信号处理计算机的输入端连接，所述信号处理计算机的输出端与通用计算机的输入端连接，所述通用计算机的输出端分别与用户显控模块的输入端和数据记录模块的输入端连接。


2.根据权利要求1所述的一种微小目标探测雷达装置，其特征在于：所述发射机包括波形生成模块和功率放大模块，所述波形生成模块的输出端与功率放大模块的输入端连接，所述功率放大模块的输出端与收发开关的输入端连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种微小目标探测雷达装置，其特征在于：所述信号处理计算机包括脉冲压缩模块和杂波抑制模块，所述脉冲压缩模块的输出端与杂波抑制模块的输入端连接，所述模数转换模块的输出端与脉冲压缩模块机的输入端连接。


4.根据权利要求3所述的一种微小目标探测雷达装置，其特征在于：所述通用计算机包括检测模块、门限判决模块、参数估计模块和跟踪模块，所述检测模块的输出端与门限判决模块的输入端连接，所述门限判决模块的输出端与参数估计模块的输入端连接，所述参数估计模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，
申请(专利权)人：南京光佑电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32