一种自动推进装置及血液分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动推进装置及血液分析仪。自动推进装置包括驱动组件、第一滑座、第二滑座以及拨块，第一滑座及第二滑座均在同一个滑轨上直线往复滑动，驱动组件与第一滑座连接并驱动第一滑座在滑轨上滑动，第一滑座与第二滑座联接并驱动第二滑座在滑轨上滑动，拨块设在第二滑座上，拨块与第二滑座通过销轴连接。自动推进装置用于间歇推动试管排直线平移。血液分析仪中的试管排上设有试管位，每个试管位的下方设有方槽，拨块翘起端插入方槽中推动试管排直线平移。本实用新型专利技术只采用了一条导轨，并通过驱动组件控制第一滑座和第二滑座实现拨块推进、回程动作，结构得到简化，占用体积得到减小，成本较低，有利于市场推广。

An automatic propulsion device and blood analyzer

【技术实现步骤摘要】
一种自动推进装置及血液分析仪
本技术涉及医用设备，尤其涉及一种自动推进装置及血液分析仪。
技术介绍
血液分析仪临床又称血细胞分析仪、血球分析仪、血液细胞分析仪、血球计数仪。血液分析仪不仅提高了实验结果的准确性，还提供了许多实验指标，对疾病的诊断和鉴别诊断起了重要的作用。血液分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。在血液分析仪中一般放入试管排，将试管排间歇推进，逐次对试管里面的血液进行混匀、分析。一般的血液分析仪都有对试管排进行间歇推进的推进机构，通常的这些推进机构具有两条导轨，其结构比较复杂，占据体积大，有待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种简化结构的自动推进装置及血液分析仪。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种自动推进装置，其用于间歇推动外部物体直线平移，其包括驱动组件、第一滑座、第二滑座以及拨块，第一滑座及第二滑座均在同一个滑轨上直线往复滑动，驱动组件与第一滑座连接并驱动第一滑座在滑轨上滑动，第一滑座与第二滑座联接并驱动第二滑座在滑轨上滑动，拨块设在第二滑座上，拨块与第二滑座通过销轴连接；第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，拨块受重力作用而一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移；第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，拨块被第一滑座推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体，第一方向是第二方向的反向。进一步地，驱动组件包括电机和传动皮带，第一滑座与传动皮带固连，电机通过传动皮带驱动第一滑座在滑轨上滑动。进一步地，第一滑座上设有一个推拉杆，第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，推拉杆拉动第二滑座在滑轨上滑动；第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，拨块下方被推拉杆推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体。进一步地，第二滑座上设有条形孔，条形孔的长度方向与滑轨长度方向一致，推拉杆插入于条形孔中并可在条形孔在直线往复运动。进一步地，第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，拨块下方受重力作用而使得一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移，并且拨块下方与推拉杆抵顶。进一步地，第一滑座上设有缓冲板以及缓冲弹簧；第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，第一滑座通过缓冲板推动第二滑座，缓冲板与缓冲弹簧用于使第一滑座与第二滑座产生弹性碰撞。进一步地，缓冲板设有一根导向杆，缓冲弹簧套在导向杆上，第一滑座上固定有一个凸块，导向杆穿入凸块中，缓冲弹簧一端抵顶凸块，另一端抵顶缓冲板。进一步地，第一滑座上设有一个挡板，自动推进装置还包括一个用于通过驱动组件控制第一滑座停止滑动的传感器，第一滑座处于沿着第二方向滑动至最大行程的状态时，挡板插入于传感器中。本技术还公开了一种血液分析仪，其包括以上的自动推进装置，自动推进装置用于间歇推动试管排直线平移。试管排上设有试管位，每个试管位的下方设有方槽，拨块翘起端插入方槽中推动试管排直线平移。本技术与现有技术相比的有益效果是：自动推进装置只采用了一条导轨，并通过驱动组件控制第一滑座和第二滑座实现拨块推进、回程动作，结构得到简化，占用体积得到减小，成本较低，有利于市场推广。附图说明图1-4分别为本技术自动推进装置与试管排装配不同状态时的立体图。图5为与图2状态对应、但角度不同的自动推进装置与试管排装配立体图。需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步介绍和说明。第一实施例第一实施例的自动推进装置结构如图1-4所示。自动推进装置用于间歇推动外部物体直线平移，这里外部物体是指试管排80。在其他实施例中，外部物体也可以是指需要被间歇推动的其他物品。自动推进装置包括驱动组件10、第一滑座20、第二滑座30以及拨块40。第一滑座20及第二滑座30均在同一个滑轨90上直线往复滑动。驱动组件10与第一滑座20连接并驱动第一滑座20在滑轨90上滑动。具体地，驱动组件10包括电机11和传动皮带12，第一滑座20与传动皮带12固连，电机11通过传动皮带12驱动第一滑座20在滑轨90上滑动。此外，第一滑座20与第二滑座30联接并驱动第二滑座30在滑轨90上滑动。具体地，第一滑座20上设有一个背板21和一个推拉杆22，推拉杆22垂直固定在背板21上。第二滑座30上设有条形孔31，条形孔31的长度方向与滑轨90长度方向一致，推拉杆22插入于条形孔31中并可在条形孔31在直线往复运动。拨块40设在第二滑座30上，拨块40与第二滑座30通过销轴42连接。以销轴42作为分界，拨块40一边较长，一边较短。第一滑座20沿着第一方向A滑动时，推拉杆22拉动第二滑座30在滑轨90上滑动，拨块40较长的一边受重力作用下落而使得较短边翘起，并且在翘起端推动试管排80直线平移时，拨块40下方(较长的一边)与推拉杆22抵顶使得拨块40不会再继续转动，保证推动效果。第一滑座20沿着第二方向B(第一方向A的反向)滑动时，第一滑座20会推动第二滑座30平移，拨块40下方被推拉杆22推动而旋转，直至拨块40翘起端低于试管排80，使得试管排80不会跟随第二滑座30沿第二方向B平移。第一滑座20上设有缓冲板23以及缓冲弹簧24。第一滑座20沿着第二方向B滑动时，第一滑座20通过缓冲板23推动第二滑座30，缓冲板23与缓冲弹簧24用于使第一滑座20与第二滑座30产生弹性碰撞。缓冲板23设有一根导向杆25，缓冲弹簧24套在导向杆25上，第一滑座20上固定有一个凸块26，导向杆25穿入凸块26中，缓冲弹簧24一端抵顶凸块26，另一端抵顶缓冲板23。如图1所示，第一滑座20上设有一个挡板27，而自动推进装置还包括一个传感器28。第一滑座20处于沿着第二方向B滑动至最大行程的状态时，挡板27插入于传感器28中，此时传感器28通过驱动组件10控制第一滑座10停止滑动。传感器28可采用接近传感器。图1中的状态为初始状态，第一滑座20停止在第二方向B滑动最大行程处，此时拨块40下方被推拉杆22抵顶，挡板27插入于传感器28内。从图2开始，电机11开始工作，首先第一滑座20开始向第一方向A滑动，滑动一定距离之后，推拉杆22会拉动第二滑座30开始滑动，而此过程中，拨块40下方受重力作用下落，并且拨块40翘起端插入到试管排80下方。第一滑座20继续沿着第一方向A滑动，拨块40同时推动试管排80沿着第一方向A平移到设定位置，如图3所示。随后电机11反转，如图4所示，第一滑座20沿着第二方向B滑动，第一滑座20会推动第二滑座30沿第二方向B滑动，同时推拉杆22推动拨块40的下方，让拨块40翘起端旋转至低于试管排80，避免翘起端与试管排80产生干涉。电机11一直工作，第一滑座20与第二滑座30一直沿着第二方向B滑动，直至最后回到图1中的状态，等待进入下一个推进行程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动推进装置，其用于间歇推动外部物体直线平移，其特征在于，其包括驱动组件、第一滑座、第二滑座以及拨块，所述第一滑座及第二滑座均在同一个滑轨上直线往复滑动，所述驱动组件与第一滑座连接并驱动第一滑座在所述滑轨上滑动，所述第一滑座与第二滑座联接并驱动第二滑座在所述滑轨上滑动，所述拨块设在第二滑座上，所述拨块与第二滑座通过销轴连接；所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述拨块受重力作用而一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述拨块被第一滑座推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体，所述第一方向是第二方向的反向。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动推进装置，其用于间歇推动外部物体直线平移，其特征在于，其包括驱动组件、第一滑座、第二滑座以及拨块，所述第一滑座及第二滑座均在同一个滑轨上直线往复滑动，所述驱动组件与第一滑座连接并驱动第一滑座在所述滑轨上滑动，所述第一滑座与第二滑座联接并驱动第二滑座在所述滑轨上滑动，所述拨块设在第二滑座上，所述拨块与第二滑座通过销轴连接；所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述拨块受重力作用而一端翘起并且翘起端用于推动外部物体直线平移；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述拨块被第一滑座推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体，所述第一方向是第二方向的反向。


2.如权利要求1所述的自动推进装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和传动皮带，所述第一滑座与传动皮带固连，所述电机通过传动皮带驱动第一滑座在滑轨上滑动。


3.如权利要求1所述的自动推进装置，其特征在于，所述第一滑座上设有一个推拉杆，所述第一滑座处于沿着第一方向滑动的状态时，所述推拉杆拉动第二滑座在滑轨上滑动；所述第一滑座处于沿着第二方向滑动的状态时，所述拨块下方被推拉杆推动而旋转至拨块翘起端低于外部物体。


4.如权利要求3所述的自动推进装置，其特征在于，所述第二滑座上设有条形孔，所述条形孔的长度方向与滑轨长度方向一致，所述推拉杆插入于条形孔中并可在条形孔在直线往复运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：卢江涛，杨帆，梁怀昌，
申请(专利权)人：深圳美祥生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44