一种试管混匀及采样装置及血液分析仪制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种试管混匀及采样装置及血液分析仪。混匀及采样装置包括采样针、主平台、副平台、第一电机、第二电机、第三电机和摆臂，第一电机用于驱动主平台沿着垂直于试管排的试管排列方向往复直线运动，第二电机设在主平台上且第二电机用于驱动副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动，第三电机设在副平台上，第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，摆臂用于夹持试管。本实用新型专利技术通过结合三个电机实现混匀功能，而同时第二电机还能够控制采样针上下移动实现采样功能，一套装置便实现了采样与混匀功能的结合，结构更加紧凑，占用体积减少，自动化程度高，提高效率，满足用户需求。

A test tube mixing and sampling device and blood analyzer

【技术实现步骤摘要】
一种试管混匀及采样装置及血液分析仪
本技术涉及血液分析设备，尤其涉及一种试管混匀及采样装置及血液分析仪。
技术介绍
血液分析仪临床又称血细胞分析仪、血球分析仪、血液细胞分析仪、血球计数仪。血液分析仪不仅提高了实验结果的准确性，还提供了许多实验指标，对疾病的诊断和鉴别诊断起了重要的作用。血液分析仪是医院临床检验应用非常广泛的仪器之一。在现有的血液分析仪中，采样一般与混匀分成不同的结构来实现，更有一些血液分析仪只具有采样功能而需要通过手工进行混匀，有必要开发出结合两种功能且结构更加紧凑的设备。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的以上缺陷，而提供一种试管混匀及采样装置及血液分析仪。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种试管混匀及采样装置，其用于将试管排的试管内液体进行混匀及对液体进行采样，混匀及采样装置包括采样针、主平台、副平台、第一电机、第二电机、第三电机和摆臂，第一电机用于驱动主平台沿着垂直于试管排的试管排列方向往复直线运动，第二电机设在主平台上且第二电机用于驱动副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动，第三电机设在副平台上，第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，摆臂用于夹持试管。进一步地，混匀及采样装置还包括基座，第一电机设在基座上，第一电机通过皮带传动机构驱动主平台在基座上直线往复运动。基座上设有若干位置传感器，位置传感器用于感应主平台在基座上的位置。进一步地，第二电机通过丝杠机构驱动副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动。采样针的上部固定连接丝杠机构的螺母上，主平台上设有一个用于清洁采样针的拭子，采样针竖直贯穿拭子。副平台与丝杠机构的螺母固连，且主平台上设有竖直的滑轨，副平台与滑轨滑动连接。进一步地，摆臂一端与第三电机输出轴连接，另一端固定抓取部件和一个挡板，抓取部件用于夹持试管，挡板用于阻止被夹持的试管脱离抓取部件。进一步地，挡板分成相互垂直的竖条和横条，竖条与摆臂固定连接，抓取部件夹持试管时，挡板的横条处于试管口朝向的外侧。挡板上设置有一个感应板，副平台上设有两个上下放置的传感器，传感器用于通过检测感应板以判断摆臂的旋转位置。本技术还公开了一种血液分析仪，其包括以上的试管混匀及采样装置。本技术与现有技术相比的有益效果是：通过结合三个电机实现混匀功能，而同时第二电机还能够控制采样针上下移动实现采样功能，一套装置便实现了采样与混匀功能的结合，结构更加紧凑，占用体积减少，自动化程度高，提高效率，满足用户需求。附图说明图1为本技术混匀及采样装置的装配图(带试管)。图2为图1中区域A的放大图。需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案作进一步介绍和说明。本技术实施例的具体结构如图1、2所示。本实施例的混匀及采样装置用于将试管排的试管90内液体进行混匀及对液体进行采样。混匀及采样装置包括基座20、采样针40、主平台30、副平台50、第一电机11、第二电机12、第三电机13和摆臂51。基座20呈板型，第一电机11设在基座20上。第一电机11通过皮带传动机构驱动主平台30在基座20上直线往复运动，而主平台30的直线往复运动方向垂直于试管90在试管排的排列方向(X-Y方向)。基座20上设有一条滑杆21，主平台30上设有滑块34，滑杆21贯穿滑块34，主平台30直线移动时，滑块34在滑杆21上滑动。另外，基座20下方设置有竖板22，主平台30设有对应的下滑块(未示出)，下滑块与竖板22滑动连接。此外，基座20上设有若干在同一水平面排成直线位置传感器23，主平台30对应设置有感应板(未示出)，位置传感器23用于检测感应板以得出主平台30在基座20上的位置。第二电机12设在主平台30上并且第二电机12通过丝杠机构驱动副平台50和采样针40沿竖直方向上下直线运动。采样针40的上部固定连接丝杠机构的螺母32上，主平台30上设有一个用于清洁采样针40的拭子33，采样针40竖直贯穿拭子33。采样针40被驱动上下运动时，拭子33并不会跟随采样针40运动，即采样针40会相对于拭子33上下运动。副平台50与丝杠机构的螺母32固连，且主平台30上设有竖直的滑轨31，副平台50与滑轨31滑动连接。因此，当第二电机12转动时，丝杠机构的螺母32会带通副平台50和采样针40同步上下运动。第三电机13设在副平台50上，第三电机13驱动摆臂51在平行于试管90排列方向的竖直平面内旋转。摆臂51一端与第三电机13输出轴连接，另一端固定抓取部件54和一个挡板60，抓取部件54用于夹持试管90，在本实施例中抓取部件54为试管夹。本实施例中，挡板60用于阻止被夹持的试管90脱离抓取部件54。挡板60分成相互垂直的竖条62和横条61，竖条62与摆臂51固定连接，抓取部件54夹持试管90时，挡板60的横条61处于试管90的试管口朝向的外侧。挡板60上设置有一个感应板55，感应板55跟随挡板60、摆臂51旋转。副平台50上设有两个上下放置的传感器52、53，传感器52、53用于通过检测感应板55以判断摆臂51的旋转位置。当下面的传感器53检测到感应板55，表明摆臂51处于初始竖直下摆状态。而当上面的传感器52检测到感应板55时，表明摆臂51处于向上旋转一百八十度后的竖直状态。工作原理：初始状态时，摆臂51竖直下摆，副平台50处于上下行程的上方(避免采样针40碰到试管90)，第一电机11驱动主平台30上的摆臂51朝向试管排移动，当抓取部件54靠近试管90时，第二电机12驱动副平台50下落，第一电机11继续驱动摆臂51朝向试管排移动直至摆臂51的抓取部件54将试管90夹持，第一电机11随即停止；第二电机12驱动副平台50向上移动，当试管90离开试管排后，第二电机12停止，第三电机13驱动摆臂51转动180度，对试管90内液体进行混匀，随后将摆臂51回转180度，第二电机12驱动副平台50向下移动，让试管90插回到试管排中；随后第二电机12驱动副平台50向上移动，第一电机11驱动主平台30直至采样针40移动到试管90正上方，随后第二电机12驱动采样针40下落插入试管90中进行采样。本技术还公开了一种血液分析仪，这种血液分析仪包括本实施例的试管混匀及采样装置。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上陈述仅以实施例来进一步说明本技术的
技术实现思路
，以便于读者更容易理解，但不代表本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管混匀及采样装置，其特征在于，其用于将试管排的试管内液体进行混匀及对液体进行采样，所述混匀及采样装置包括采样针、主平台、副平台、第一电机、第二电机、第三电机和摆臂，所述第一电机用于驱动主平台沿着垂直于试管排的试管排列方向往复直线运动，所述第二电机设在主平台上且第二电机用于驱动所述副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动，所述第三电机设在副平台上，所述第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，所述摆臂用于夹持试管。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管混匀及采样装置，其特征在于，其用于将试管排的试管内液体进行混匀及对液体进行采样，所述混匀及采样装置包括采样针、主平台、副平台、第一电机、第二电机、第三电机和摆臂，所述第一电机用于驱动主平台沿着垂直于试管排的试管排列方向往复直线运动，所述第二电机设在主平台上且第二电机用于驱动所述副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动，所述第三电机设在副平台上，所述第三电机用于驱动摆臂在平行于试管排列方向的竖直平面内旋转，所述摆臂用于夹持试管。


2.如权利要求1所述的试管混匀及采样装置，其特征在于，还包括基座，所述第一电机设在基座上，所述第一电机通过皮带传动机构驱动主平台在基座上直线往复运动。


3.如权利要求2所述的试管混匀及采样装置，其特征在于，所述基座上设有若干位置传感器，所述位置传感器用于感应主平台在基座上的位置。


4.如权利要求1所述的试管混匀及采样装置，其特征在于，所述第二电机通过丝杠机构驱动所述副平台和采样针沿竖直方向上下直线运动。


5.如权利要求4所述的试管混匀及采样装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢江涛，杨帆，梁怀昌，
申请(专利权)人：深圳美祥生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44