一种汽车玻璃对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种汽车玻璃对中装置，包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱，横向夹紧机构包括第一推动装置、通过第一传动齿轮传动连接且以第一传动齿轮为对称轴中心沿X轴方向对称设置的第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，第一推动装置与第一横向夹紧组件连接；第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、通过第二传动齿轮传动连接且以第二传动齿轮为对称轴中心沿Y轴方向对称设置的第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，第二推动装置与第一纵向夹紧组件连接；横向夹紧机构位于第一纵向夹紧机构的上方，且第一传动齿轮的中心和第二传动齿轮的中心在同一平面的投影位于同一X轴上，可实现汽车玻璃的快速对中和夹紧。

A kind of auto glass centering device

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃对中装置
本技术涉及汽车制造及加工
，特别是涉及一种汽车玻璃对中装置。
技术介绍
随着国内轿车工业的迅猛发展，对提高产能、车型的要求不断提高，对生产过程中的自动化适应能力越来越高。汽车总装线上玻璃的安装涂胶工位，需要机器人来完成作业，在机器人对玻璃的抓取动作中，机器人的运动轨迹固定，这就要求玻璃放置的位置一定要准确，并且还能保持该准确的定位位置，并且能够实现快速对中及夹紧。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术的目的是提供一种快速对中及夹紧的汽车玻璃对中装置。为解决上述技术问题，本技术提供的汽车玻璃对中装置，包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱；所述横向夹紧机构包括第一推动装置、第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件通过第一传动齿轮传动连接，且所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件以所述第一传动齿轮为对称轴中心沿X轴方向对称设置，所述第一推动装置与所述第一横向夹紧组件连接；所述第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件通过第二传动齿轮传动连接，且所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件以所述第二传动齿轮为对称轴中心沿Y轴方向对称设置，所述第二推动装置与所述第一纵向夹紧组件连接；所述横向夹紧机构和所述第一传动齿轮所在的平面位于所述第一纵向夹紧机构和所述第二传动齿轮所在的平面的上方，所述第一传动齿轮的中心在所述第二传动齿轮所在平面的投影与所述第二传动齿轮的中心位于同一X轴上；所述支撑柱设于所述第一横向夹紧组件、所述第二横向夹紧组件、所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件连线形成的区域内。作为优选方案，第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件的结构相同，均分别包括滑台、夹紧棒、导轨和滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑台连接在所述滑块的上方，所述夹紧棒垂直设于所述滑台上，且所述第一横向夹紧组件的夹紧棒、所述第二横向夹紧组件的夹紧棒与所述第一传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一纵向夹紧组件的夹紧棒、所述第二纵向夹紧组件的夹紧棒与所述第二传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第一传动齿轮啮合的第一啮合齿，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第二传动齿轮啮合的第二啮合齿。作为优选方案，还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器设置于所述第一横向夹紧组件的一侧且与所述第二横向夹紧组件相对，所述第一编码器的输出轴上套设有第一测量齿轮，所述第一横向夹紧组件的滑台上方设有与所述第一测量齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条沿所述第一横向夹紧组件的滑台的长度方向设置；所述第二编码器设置于所述第一纵向夹紧组件的一侧且与所述第二纵向夹紧组件相对，所述第二编码器的输出轴上套设有第二测量齿轮，所述第一纵向夹紧组件的滑台上方设有与所述第二测量齿轮啮合的第二齿条，所述第二齿条沿所述第一纵向夹紧组件的滑台的长度方向设置。作为优选方案，所述夹紧棒可转动地连接在所述滑台上。作为优选方案，还包括第二纵向夹紧机构，所述第二纵向夹紧机构的结构与所述第一纵向夹紧机构的结构相同，所述第二纵向夹紧机构与所述第一纵向夹紧机构平行设置，且所述第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮与所述第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮位于同一X轴上。作为优选方案，所所述第二纵向夹紧机构的第二传动齿轮与所述第一纵向夹紧机构的第二传动齿轮对称分布在所述第一传动齿轮的两侧。作为优选方案，所述支撑柱通过安装架设置于所述横向夹紧机构的上方，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别垂直设置于所述第二传动齿轮的两侧，且所述第一安装板和所述第二安装板位于所述第一纵向夹紧组件的滑台和所述第二纵向夹紧组件的滑台之间，所述横向夹紧机构从所述第一安装板和所述第二安装板之间穿过，所述第三安装板连接在所述第一安装板和所述第二安装板的上端，所述支撑柱设置于第三安装板上。作为优选方案，所述安装架上还设置有盘口向上的吸盘，所述吸盘连接有吸气装置。作为优选方案，所述第一推动装置和所述第二推动装置均为气缸。作为优选方案，所述支撑柱的顶部为锥形圆头。本技术的有益效果如下：1、本技术通过在X轴方向设置横向夹紧机构，第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以第一传动齿轮为对称轴中心对称分布，当第一推动装置推动第一横向夹紧组件移动时，带动第一传动齿轮转动，从而带动第二横向夹紧组件向第一横向夹紧组件移动，可使第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件以相同的速度向内运动，可将玻璃在Y轴方向的中线对中夹紧，同理，并且第二传动齿轮的中心与第一传动齿轮的中心在第二传动齿轮所在平面的投影位于同一X轴上，第一纵向夹紧机构可将玻璃在X轴方向的中线对中夹紧，从而实现玻璃X轴、Y轴方向的对中，使玻璃的中心准确定位；横向夹紧机构和第一传动齿轮所在的平面位于第一纵向夹紧机构和第二传动齿轮的上方，使第一传动齿轮和第二传动齿轮在同一平面上的投影可位于同一X轴，并且使X轴方向的对中和Y轴方向的对中互不干扰；另外，支撑柱设置于第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件连线形成的区域内，可防止支撑柱妨碍夹紧组件的运动。2、本技术的夹紧组件均包括滑台、夹紧棒、导轨和滑块，滑块可滑动地设置于导轨上，滑台连接在滑块上方，可节约夹紧装置的空间，导轨可保证滑台的移动方向，防止偏移。另外，夹紧棒可转动地设置在滑台上，可减缓夹紧棒对汽车玻璃的冲击。3、本技术在第一横向夹紧组件的一侧设置有第一编码器，第一纵向夹紧组件的一侧设有第二编码器，滑台移动时，滑台上的齿条会带动编码器的测量齿轮转动，从而带动编码器轴转动，利用编码器可得知滑台的运动距离，进而计算得到汽车玻璃的尺寸、让控制系统匹配相应的汽车玻璃型号，以便下一工序的机器人进行抓取、涂布等工作。附图说明图1为实施例的对中装置的示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1A处的示意图。其中，1-支撑柱，2-第一传动齿轮，3-第二传动齿轮，4-滑台,5-夹紧棒，6-导轨，7-滑块，8-第一啮合齿，9-第二啮合齿，10-第一编码器，11-第二编码器，12-第一测量齿轮，13-第一齿条，14-第二测量齿轮，15-第二齿条,16-第一安装板，17-第二安装板，18-第三安装板，19-吸盘，20-气缸，21-支撑块。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车玻璃对中装置，其特征在于，包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱；/n所述横向夹紧机构包括第一推动装置、第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件通过第一传动齿轮传动连接，且所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件以所述第一传动齿轮为对称轴中心沿X轴方向对称设置，所述第一推动装置与所述第一横向夹紧组件连接；/n所述第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件通过第二传动齿轮传动连接，且所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件以所述第二传动齿轮为对称轴中心沿Y轴方向对称设置，所述第二推动装置与所述第一纵向夹紧组件连接；/n所述横向夹紧机构和所述第一传动齿轮所在的平面位于所述第一纵向夹紧机构和所述第二传动齿轮所在的平面的上方，所述第一传动齿轮的中心在所述第二传动齿轮所在平面的投影与所述第二传动齿轮的中心位于同一X轴上；/n所述支撑柱设于所述第一横向夹紧组件、所述第二横向夹紧组件、所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件连线形成的区域内。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃对中装置，其特征在于，包括横向夹紧机构、第一纵向夹紧机构和若干用于支撑汽车玻璃的支撑柱；
所述横向夹紧机构包括第一推动装置、第一横向夹紧组件和第二横向夹紧组件，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件通过第一传动齿轮传动连接，且所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件以所述第一传动齿轮为对称轴中心沿X轴方向对称设置，所述第一推动装置与所述第一横向夹紧组件连接；
所述第一纵向夹紧机构包括第二推动装置、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件通过第二传动齿轮传动连接，且所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件以所述第二传动齿轮为对称轴中心沿Y轴方向对称设置，所述第二推动装置与所述第一纵向夹紧组件连接；
所述横向夹紧机构和所述第一传动齿轮所在的平面位于所述第一纵向夹紧机构和所述第二传动齿轮所在的平面的上方，所述第一传动齿轮的中心在所述第二传动齿轮所在平面的投影与所述第二传动齿轮的中心位于同一X轴上；
所述支撑柱设于所述第一横向夹紧组件、所述第二横向夹紧组件、所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件连线形成的区域内。


2.根据权利要求1所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，第一横向夹紧组件、第二横向夹紧组件、第一纵向夹紧组件和第二纵向夹紧组件的结构相同，均分别包括滑台、夹紧棒、导轨和滑块，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上，所述滑台连接在所述滑块的上方，所述夹紧棒垂直设于所述滑台上，且所述第一横向夹紧组件的夹紧棒、所述第二横向夹紧组件的夹紧棒与所述第一传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一纵向夹紧组件的夹紧棒、所述第二纵向夹紧组件的夹紧棒与所述第二传动齿轮的中心位于同一直线上，所述第一横向夹紧组件和所述第二横向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第一传动齿轮啮合的第一啮合齿，所述第一纵向夹紧组件和所述第二纵向夹紧组件的滑台的侧面设有与所述第二传动齿轮啮合的第二啮合齿。


3.根据权利要求2所述的汽车玻璃对中装置，其特征在于，还包括第一编码器和第二编码器，
所述第一编码器设置于所述第一横向夹紧组件的一侧且与所述第二横向夹紧组件相对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德志，李晓东，刘健华，黄锐伟，余盈，卢宏基，何剑波，罗伟强，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44