一种框转框整排插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框转框整排插片机，包括机体以及插片机械手，机体上设有至少两个料框接收位，插片机械手包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个第一夹持槽；第二夹板上设有多个第二夹持槽。本实用新型专利技术的框转框整排插片机，其可一次夹取多个工件进行转移插片。

A kind of frame to frame whole row inserting machine

【技术实现步骤摘要】
一种框转框整排插片机
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种框转框整排插片机。
技术介绍
目前，随着电子设备的日益发展，玻璃屏幕被应用于各种电子设备作为显示屏。在生产玻璃屏幕时，生产好的玻璃屏幕插装在料框的插槽内，在进行下个加工工序或者出产时需要对其清洗。在此过程中，需要将生产输送线上料框的玻璃屏幕转移至清洗输送线上料框内；或者将清洗输送线上料框内清洗好的玻璃屏幕转移至生产输送线上的料框内。但是，现有的玻璃屏幕的转移以及插片均是通过机械手来实现的，具体机械手通过一片一片的夹取玻璃屏幕进行转移插片，效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种框转框整排插片机，其可一次夹取多个工件进行转移插片。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种框转框整排插片机，包括机体以及插片机械手，所述机体上设有至少两个料框接收位，料框接收位用于接收带有插槽的料框，插片机械手用于将其中一个料框接收位的料框内的工件转移至另一个料框接收位的料框内；插片机械手包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹持槽；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹持槽；多个第一夹持槽和多个第二夹持槽一一对应设置。优选的，第一夹持槽和第二夹持槽的横截面均呈V型。优选的，所述第一夹板与安装架的底端固定；所述第二夹板在驱动件的带动下向着靠近或者远离第一夹板运动；第二夹板由弹性材质制成。优选的，所述驱动件包括斜块、斜块气缸、驱动条以及弹性部件；斜块气缸的缸体固接于安装架上；斜块气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；斜块由上至下逐渐靠近第二夹板倾斜并与斜块气缸的活塞杆固接；驱动条固定于第二夹板远离第二夹持槽的侧面并与第二夹板远离第二夹持槽的侧面间隔形成活动间隔；所述弹性部件的一端与第二夹板远离第二夹持槽的侧面连接；所述弹性部件的另一端抵接于驱动条；所述斜块活动的穿接于所述活动间隔并与驱动条滑动配合。优选的，所述安装架上设有摄像头。优选的，机体上固接有固定架；所述第一驱动组件包括第一电动滑台，第一电动滑台安装在固定架上；第一电动滑台沿机体的长度方向设置；第二驱动组件包括第二电动滑台；第二电动滑台安装在第一电动滑台的滑台上；第二电动滑台沿机体的宽度方向设置；第三驱动组件包括第三电动滑台；第三电动滑台安装在第二电动滑台的滑台上；第三电动滑台沿机体的高度方向设置；所述安装架固接于第三电动滑台的滑台上。优选的，机体上设有两个输送机构，两个输送机构均沿机体的长度方向输送料框并在机体的长度方向间隔设置；所述料框接收位形成于输送机构的输送末端；所述输送机构的输送末端设有定位机构，定位机构包括分设于料框接收位沿所述输送方向的两端的第一抵挡组件以及第二抵挡组件，第一抵挡组件抵接于料框的其中一个端部；第二抵挡组件用于抵接于料框的另一个端部。优选的，第一抵挡组件包括第一气缸以及第一抵挡块，第一气缸的缸体固接于输送机构上，第一气缸的活塞杆沿所述输送方向延伸；第一抵挡块的一端铰接于第一气缸的活塞杆，第一抵挡块的中端通过转轴枢接于输送机构上；第一抵挡块的另一端用于在第一气缸的活塞杆伸缩时向着靠近或者远离料框接收位的端部转动。优选的，第二抵挡组件包括第二气缸以及第二抵挡块，第二气缸的缸体固接于输送机构上，第二气缸的活塞杆与第二抵挡块并用于带动第二抵挡块沿料框接收位的侧部伸入或者缩回，以使第二抵挡块靠近或者远离所述料框接收位的端部。优选的，机体上设有托料机构，该托料机构位于所述料框接收位的下方，并用于在机体的高度方向向着靠近或者远离所述料框接收位的内部运动；所述托料机构包括第三气缸、连接架以及多个托片，多个托片固接于所述连接架上，第三气缸的缸体与机体固定；第三气缸的活塞杆与所述连接架固定并用于带动所述连接架沿机体的高度方向运动以使所述多个托片伸入或者远离所述料框的插槽。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其可通过插片机械手的夹具实现工件的夹取，而夹具的多个第一夹持槽和多个第二夹持槽可一一对应，即夹具便可可夹取多个工件，多个工件便可依次夹持在多个第一夹具在第一驱动组件和第二驱动组件带动下可在料框接收位的料框之间往复运动，完成工件由一个料框转移至另一个料框内。而夹具在第三驱动组件的带动下可上下运动，一次将多个工件由料框取出后，再转移至料框处一次将多个工件插入，整体效率较高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的插片机械手的结构示意图；图3为本技术的夹具的结构示意图；图4为本技术的局部结构示意图；图5为本技术的托料机构的结构示意图。图中：10、机体；11、料框接收位；20、插片机械手；21、第一电动滑台；22、第二电动滑台；23、第三电动滑台；24、夹具；241、安装架；242、第一夹板；243、第二夹板；244、斜块气缸；245、斜块；246、驱动条；247、弹性部件；25、摄像头；30、料框；40、输送机构；411、第一气缸；412、第一抵挡块；421、第二气缸；422、第二抵挡块；50、托料机构；51、连接架；52、托片。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-5所示的一种框转框整排插片机，包括机体10、插片机械手20以及至少两个料框接收位11，料框接收位11用于接收带有插槽的料框30。而插片机械手20用于将其中一个料框接收位11的料框30内的工件转移至另一个料框接收位11的料框30内。具体的是，插片机械手20包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具24，在第一驱动组件的带动下，夹具24可沿机体10的长度方向运动。在第二驱动组件的带动下，夹具24沿机体10的宽度方向运动。在第三驱动组件的带动下，夹具24沿机体10的高度方向运动。另外，夹具24包安装架241、第一夹板242、第二夹板243以及驱动件，第一夹板242和第二夹板243间隔设置于安装架241的底端，在驱动件的带动下第一夹板242和第二夹板243可相互靠近或者远离。第一夹板242上设有多个第一夹持槽，多个第一夹持槽沿第一夹板242的长度方向依次排布。第二夹板243上设有多个第二夹持槽，多个第二夹持槽沿第二夹板243的长度方向依次排布。上述多个第一夹持槽和多个第二夹持槽一一对应设置。在上述结构基础上，使用本技术的框转框整排插片机时，以料框接收位11为个为例，两个料框接收位11处均可放置料框30。如此，在进行工件转移插片时，夹具24在第二驱动组件带动下沿机体10的宽度方向运动，即可在输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种框转框整排插片机，包括机体以及插片机械手，所述机体上设有至少两个料框接收位，料框接收位用于接收带有插槽的料框，插片机械手用于将其中一个料框接收位的料框内的工件转移至另一个料框接收位的料框内；其特征在于，插片机械手包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包括安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹持槽；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹持槽；多个第一夹持槽和多个第二夹持槽一一对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种框转框整排插片机，包括机体以及插片机械手，所述机体上设有至少两个料框接收位，料框接收位用于接收带有插槽的料框，插片机械手用于将其中一个料框接收位的料框内的工件转移至另一个料框接收位的料框内；其特征在于，插片机械手包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及夹具，第一驱动组件用于带动夹具沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动夹具沿机体的宽度方向运动；第三驱动组件用于带动夹具沿机体的高度方向运动；所述夹具包括安装架、第一夹板、第二夹板以及驱动件；第一夹板和第二夹板间隔设置于安装架的底端并在所述驱动件的带动下相互靠近或者远离；第一夹板上设有多个沿第一夹板的长度方向依次排布的第一夹持槽；第二夹板上设有多个沿第二夹板的长度方向依次排布第二夹持槽；多个第一夹持槽和多个第二夹持槽一一对应设置。


2.如权利要求1所述的框转框整排插片机，其特征在于，第一夹持槽和第二夹持槽的横截面均呈V型。


3.如权利要求1所述的框转框整排插片机，其特征在于，所述第一夹板与安装架的底端固定；所述第二夹板在驱动件的带动下向着靠近或者远离第一夹板运动；第二夹板由弹性材质制成。


4.如权利要求3所述的框转框整排插片机，其特征在于，所述驱动件包括斜块、斜块气缸、驱动条以及弹性部件；斜块气缸的缸体固接于安装架上；斜块气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；斜块由上至下逐渐靠近第二夹板倾斜并与斜块气缸的活塞杆固接；驱动条固定于第二夹板远离第二夹持槽的侧面并与第二夹板远离第二夹持槽的侧面间隔形成活动间隔；所述弹性部件的一端与第二夹板远离第二夹持槽的侧面连接；所述弹性部件的另一端抵接于驱动条；所述斜块活动的穿接于所述活动间隔并与驱动条滑动配合。


5.如权利要求1所述的框转框整排插片机，其特征在于，所述安装架上设有摄像头。


6.如权利要求1所述的框转框整排插片机，其特征在于，机体上固接有固定架；所述第一驱动组件包括第一电动滑台，第一电动滑台安装在固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，谭巧云，谭雄英，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36