一种模具自动搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模具自动搬运装置，涉及模具搬运技术领域，所述导向板的内部设置有导向槽，所述模具底板底端的两侧均安装有支撑板，所述固定架的上端安装有随动轮，所述桥箱的内部安装有减速伺服电机，所述倍力气缸的输出端安装有凸轮轴承，所述固定架的一端设置有过桥承重机构。本实用新型专利技术通过在倍力气缸和减速伺服电机的配合下，倍力气缸可以使凸轮轴承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机可以使倍力气缸实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸输出端上的凸轮轴承伸出至模具底板底部导向板的导向槽内，减速伺服电机向里旋转可以将模具存放到桥箱内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上。

An automatic handling device for mould

【技术实现步骤摘要】
一种模具自动搬运装置
本技术涉及模具搬运
，具体为一种模具自动搬运装置。
技术介绍
工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，工装夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。传统的模具搬运通常需要大型搬运设备进行移动，结构复杂，维修较为不便，同时需要大量的人员进行操作跟踪，费时费力，工作效率低，且员工的安全得不到有效保障。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决传统的模具搬运通常需要大型搬运设备进行移动，结构复杂，维修较为不便，同时需要大量的人员进行操作跟踪，费时费力，工作效率低，且员工的安全得不到有效保障的问题，提供一种模具自动搬运装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种模具自动搬运装置，包括模具底板和桥箱，所述模具底板的底端安装有导向板，所述导向板的内部设置有导向槽，所述模具底板底端的两侧均安装有支撑板，所述桥箱的两侧均安装有固定架，所述固定架的上端安装有随动轮，所述桥箱的内部安装有减速伺服电机，所述减速伺服电机位于固定架的内侧，所述桥箱的上端安装有倍力气缸，所述倍力气缸的输出端安装有凸轮轴承，所述固定架的一端设置有过桥承重机构。优选地，所述导向板的数量为两组，所述导向槽的长度小于导向板的长度。优选地，所述导向槽的两端均呈弧形结构，且导向槽与凸轮轴承相匹配。优选地，所述减速伺服电机的输出端通过法兰与倍力气缸相连接。优选地，所述过桥承重机构包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有承重摆臂，且承重摆臂与支撑架铰接，所述支撑架的顶端安装有辅助轮。优选地，所述减速伺服电机与伺服驱动器电性连接，所述倍力气缸与控制面板电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在倍力气缸和减速伺服电机的配合下，倍力气缸可以使凸轮轴承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机可以使倍力气缸实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸输出端上的凸轮轴承伸出至模具底板底部导向板的导向槽内，减速伺服电机向里旋转可以将模具存放到桥箱内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上，从而实现模具的自动换模作业，设备安全性能好，强度高，装置配合精度好，市面上没有这种模具换模结构，与传统换模作业对比，无需动用大型搬运设备，结构简便明了，维护简单便利，真正实现了安全性，高效率，省时间，省人力的作用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术模具底板的结构示意图；图3为本技术桥箱的结构示意图；图4为本技术导向板的结构示意图。图中：1、模具底板；2、导向板；3、支撑板；4、桥箱；5、减速伺服电机；6、倍力气缸；7、凸轮轴承；8、过桥承重机构；9、随动轮；10、导向槽；11、承重摆臂；12、支撑架；13、固定架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术中提到的减速伺服电机(型号为HG-SR52JK)、倍力气缸(型号为SCTJ100*100*100-50)和气压缸(型号为DSBC-63-400-PPVA-N3)均可在市场或者私人订购所得。请参阅图1-4，一种模具自动搬运装置，包括模具底板1和桥箱4，模具底板1的底端安装有导向板2，导向板2的内部设置有导向槽10，模具底板1底端的两侧均安装有支撑板3，桥箱4的两侧均安装有固定架13，固定架13的上端安装有随动轮9，桥箱4的内部安装有减速伺服电机5，减速伺服电机5位于固定架13的内侧，桥箱4的上端安装有倍力气缸6，倍力气缸6的输出端安装有凸轮轴承7，固定架13的一端设置有过桥承重机构8。通过在倍力气缸6和减速伺服电机5的配合下，倍力气缸6可以使凸轮轴7承达到伸出或缩回的动作，而减速伺服电机5可以使倍力气缸6实现高精度180°同时向里或向外旋转，将安装在倍力气缸6输出端上的凸轮轴承7伸出至模具底板1底部导向板2的导向槽10内，减速伺服电机5向里旋转可以将模具存放到桥箱4内部，向外旋转可以将模具取放到模具库或变位机上，从而实现模具的自动换模作业，设备安全性能好，强度高，装置配合精度好，与传统换模作业对比，无需动用大型搬运设备，结构简便明了，维护简单便利，真正实现了安全性，高效率，省时间，省人力的作用请着重参阅图2和图4，导向板2的数量为两组，导向槽10的长度小于导向板2的长度，导向槽10的两端均呈弧形结构，且导向槽10与凸轮轴承7相匹配。通过设置的导向槽10，且导向槽10的两端均呈弧形结构，配合凸轮轴承7用于模具的存放和取出时起到自动校正作用，凸轮轴承7实时扣住导向槽10，避免了模具的滑落，提高了换模过程中的安全性。请着重参阅图3，减速伺服电机5的输出端通过法兰与倍力气缸6相连接。通过设置的减速伺服电机5通过法兰带动倍力气缸6转动，实现高精度180°同时向里或向外旋转，完成模具的存放和取出。请着重参阅图3，过桥承重机构8包括支撑架12，支撑架12的一侧安装有承重摆臂11，且承重摆臂11与支撑架12铰接，支撑架12的顶端安装有辅助轮。当模具从桥箱取出到变位机时，过桥承重机构8会通过气压缸放下承重摆臂11，起到与变位机搭桥和承重运输的作用，当模具从桥箱4取出时，辅助轮起到模具的滑动和左右支撑作用。请着重参阅图1，减速伺服电机5与伺服驱动器电性连接，倍力气缸6与控制面板电性连接。设备接通电源后，在人机交互界面上选择准备取下的模具和准备换上的模具，通过按下控制面板上的启动按钮，设备即开始换模作业，通过伺服驱动器控制减速伺服电机5运动，从而完成换模作业。工作原理：向外旋转和向里旋转指的是倍力气缸6的输出端面对模具的方向进行同时向左或向右旋转，设备接通电源后，在人机交互界面上选择准备取下的模具和准备换上的模具，通过按下控制面板上的启动按钮，设备即开始换模作业，模具存放到桥箱4内部时，将左右两端的减数伺服电机5同时向外旋转15°，然后将安装在倍力气缸6输出端设上的凸轮轴承7伸出至模具底板1的第一个导向板2位置，再通过左右两端的减速伺服电机5向里旋转与模具底板1成垂直90°，同时使凸轮轴承7导入到导向板2的导向槽10内部，接着通过倍力气缸6的气缸壁向内收回，使至模具底板1导入到桥箱4内部一半的位置，减数伺服电机5通过向外旋转使倍力气缸6输出端上的凸轮轴承7完全导出模具底板1，将安装在倍力气缸6输出端设上的凸轮轴承7伸出至模具底板1的第二个导向板2位置，再通过左右两端的减速伺服电机5向里旋转与模具底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具自动搬运装置，包括模具底板(1)和桥箱(4)，其特征在于：所述模具底板(1)的底端安装有导向板(2)，所述导向板(2)的内部设置有导向槽(10)，所述模具底板(1)底端的两侧均安装有支撑板(3)，所述桥箱(4)的两侧均安装有固定架(13)，所述固定架(13)的上端安装有随动轮(9)，所述桥箱(4)的内部安装有减速伺服电机(5)，所述减速伺服电机(5)位于固定架(13)的内侧，所述桥箱(4)的上端安装有倍力气缸(6)，所述倍力气缸(6)的输出端安装有凸轮轴承(7)，所述固定架(13)的一端设置有过桥承重机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具自动搬运装置，包括模具底板(1)和桥箱(4)，其特征在于：所述模具底板(1)的底端安装有导向板(2)，所述导向板(2)的内部设置有导向槽(10)，所述模具底板(1)底端的两侧均安装有支撑板(3)，所述桥箱(4)的两侧均安装有固定架(13)，所述固定架(13)的上端安装有随动轮(9)，所述桥箱(4)的内部安装有减速伺服电机(5)，所述减速伺服电机(5)位于固定架(13)的内侧，所述桥箱(4)的上端安装有倍力气缸(6)，所述倍力气缸(6)的输出端安装有凸轮轴承(7)，所述固定架(13)的一端设置有过桥承重机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种模具自动搬运装置，其特征在于：所述导向板(2)的数量为两组，所述导向槽(10)的长度小于导向板(2)的长度。

【专利技术属性】
技术研发人员：项载兴，
申请(专利权)人：深圳市君威斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44