一种饮水机夹抱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种饮水机夹抱机，包括夹抱机主体、第一输送组件、第二输送组件、第一驱动组件、第二驱动组件、感应装置和限位装置；用于输送饮水机的第一输送组件由第一驱动组件驱动；用于输送饮水机的第二输送组件由第二驱动组件驱动；用于将第一输送组件上的饮水机转移至第二输送组件上的夹抱机主体横跨设置在第一输送组件和第二输送组件上；用于感应饮水机的感应装置安装在夹抱机主体上；用于限制饮水机运动轨迹的限位装置设置在夹抱机主体的一侧。本实用新型专利技术通过设置移动组件和夹抱组件配合作用，将饮水机从第一输送组件转移至第二输送组件，节省人力，提高了工作效率。

A kind of water dispenser holding machine

【技术实现步骤摘要】
一种饮水机夹抱机
本技术涉及饮水机输送设备领域，尤其涉及一种饮水机夹抱机。
技术介绍
饮水机是将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温并方便人们饮用的装置，随着人们生活水平的提高，饮水的使用逐渐普及，饮水机的生产加工也逐渐规模化，饮水机的加工需要经过多道工序，工厂一般采用人工搬运的方式转移饮水机，由于饮水机体积较大，搬运耗费人力，降低了饮水机生产的效率。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的饮水机体积较大，搬运耗费人力，降低了饮水机生产的效率的技术问题，本技术提出一种饮水机夹抱机，通过设置移动组件和夹抱组件配合作用，将饮水机从第一输送组件转移至第二输送组件，节省人力，提高了工作效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提出的一种饮水机夹抱机，包括夹抱机主体、第一输送组件、第二输送组件、第一驱动组件、第二驱动组件、感应装置和限位装置；用于输送饮水机的第一输送组件由第一驱动组件驱动；用于输送饮水机的第二输送组件由第二驱动组件驱动；用于将第一输送组件上的饮水机转移至第二输送组件上的夹抱机主体横跨设置在第一输送组件和第二输送组件上；用于感应饮水机的感应装置安装在夹抱机主体上；用于限制饮水机运动轨迹的限位装置设置在夹抱机主体的一侧；夹抱机主体包括立柱、移动组件和夹抱组件；用于安装移动组件的立柱设置多组；移动组件设置在第一输送组件和第二输送组件的上方，且两端分别与立柱连接；用于夹抱输送饮水机的夹抱组件安装在移动组件上；移动组件包括第三驱动组件、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带；用于驱动主动同步带轮转动的第三驱动组件安装在立柱的顶端，且与感应装置通讯连接；用于移动夹抱组件的同步带套接在主动同步带轮和从动同步带轮上；夹抱组件包括第一气缸、第二气缸、第一气缸安装件、导杆、同步带压板、第二气缸安装件、第一连接板、第二连接板、第一夹板、第二夹板和吸附件；同步带压板的宽度大于同步带的宽度，且安装在上层的同步带上；第一气缸通过第一气缸安装件竖直安装在同步带压板上；导杆设置多组，且分别设置在第一气缸的外侧，导杆竖直且活动连接在同步带压板上；第二气缸安装件设置在同步带的下方，第二气缸安装件上端连接导杆的下端及第一气缸的活塞杆，第二气缸安装件下端水平安装第二气缸；第一连接板与第二气缸的活塞杆垂直连接；第二连接板与第二气缸的缸体垂直连接；第一夹板安装在第一连接板的下端；第二夹板安装在第二连接板的下端；第一夹板和第二夹板的工作端面位置相对；吸附件安装在第二夹板的工作端面上。优选的，立柱上安装有张紧同步带轮装置。优选的，移动组件还包括刹车马达；用于控制第三驱动组件的刹车马达安装在立柱上。优选的，第一气缸的活塞杆底端安装有浮动接头；第一气缸和第二气缸安装件通过浮动接头连接。优选的，第二气缸安装件包括升降板、安装架和滑轨；升降板上端连接浮动接头，下端连接安装架；安装架上滑动设置滑轨；在竖直方向上滑动的滑轨的下端水平安装第二气缸。优选的，多组导杆均滑动连接同步带压板，多组导杆的下端连接升降板，多组导杆的上端设置有连接件。优选的，第一连接板和第二连接板的下端均设置有销轴；第一夹板和第一连接板之间，第二夹板和第二连接板之间通过销轴连接。优选的，吸附件为海绵吸盘。优选的，立柱的底端安装有调整脚座；调整脚座的外部罩接有脚座护罩。本技术中，启动感应装置、限位装置、第一驱动组件和第二驱动组件，通过第一输送组件对饮水机成品进行输送，输送至第一输送组件的尾部，限位装置对饮水机进行限位，感应装置感应到饮水机的位置，接着第三驱动组件启动，同步带带动夹抱组件移动至饮水机的上方，第一气缸启动，带动第一气缸安装件向下移动，第一连接板和第二连接板移动至饮水机的两侧，第二气缸带动第一连接板朝向饮水机的方向移动，第一夹板和第二夹板将饮水机夹住，通过海绵吸盘对饮水机进行吸附固定，避免在输送过程中饮水机摔落，造成损坏，然后同步带运转，夹抱组件将饮水机夹抱输送至第二输送组件上，第二输送组件将饮水机转移至下道加工工序，通过设置移动组件和夹抱组件配合作用，将饮水机从第一输送组件转移至第二输送组件，节省人力，提高了工作效率。本技术中，设置张紧同步带轮装置对同步带的张紧度进行调节，避免同步带松弛，影响饮水机输送；设置刹车马达使得对第三驱动组件的启动和停止控制更加精准，避免夹抱组件夹抱饮水机时出现位置偏差；设置的浮动接头可以消除误差,保护相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命的。本技术中，夹抱组件在夹抱饮水机的过程中，滑轨上下滑动，缓冲饮水机的运动幅度，起到了减震的效果，保护饮水机；第一气缸的活塞杆上下移动时，导杆随之上下移动，稳定第一气缸的活塞杆的运动，使其移动更加准确本技术中，通过设置第一夹板和第一连接板之间，第二夹板和第二连接板之间通过销轴连接，方便第一夹板和第二夹板的安装拆卸。附图说明图1为本技术提出的一种饮水机夹抱机的结构示意图。图2为本技术提出的一种饮水机夹抱机中夹抱组件的结构示意图。图中：1、立柱；2、移动组件；3、夹抱组件；4、第一输送组件；5、第一驱动组件；6、第二输送组件；7、第二驱动组件；8、同步带；9、第一气缸；10、刹车马达；11、第二气缸；12、第一气缸安装件；13、导杆；14、同步带压板；15、连接件；16、升降板；17、安装架；18、滑轨；19、第二气缸安装件；20、张紧同步带轮装置；21、第一连接板；22、第二连接板；23、销轴；24、第一夹板；25、第二夹板；26、吸附件；27、脚座护罩；28、调整脚座；29、夹抱机主体；30、主动同步带轮。具体实施方式如图1-2所示，图1为本技术提出的一种饮水机夹抱机的结构示意图。图2为本技术提出的一种饮水机夹抱机中夹抱组件的结构示意图。参照图1-2，本技术提出的一种饮水机夹抱机，包括夹抱机主体29、第一输送组件4、第二输送组件6、第一驱动组件5、第二驱动组件7、感应装置和限位装置；用于输送饮水机的第一输送组件4由第一驱动组件5驱动；用于输送饮水机的第二输送组件6由第二驱动组件7驱动；用于将第一输送组件4上的饮水机转移至第二输送组件6上的夹抱机主体29横跨设置在第一输送组件4和第二输送组件6上；用于感应饮水机的感应装置安装在夹抱机主体29上；用于限制饮水机运动轨迹的限位装置设置在夹抱机主体29的一侧；夹抱机主体29包括立柱1、移动组件2和夹抱组件3；用于安装移动组件2的立柱1设置多组；移动组件2设置在第一输送组件4和第二输送组件6的上方，且两端分别与立柱1连接；用于夹抱输送饮水机的夹抱组件3安装在移动组件2上；移动组件2包括第三驱动组件、主动同步带轮30、从动同步带轮和同步带8；用于驱动主动同步带轮30转动的第三驱动组件安装在立柱1的顶端，且与感应装置通讯连接；用于移动夹抱组件3的同步带8套接在主动同步带轮30和从动同步带轮上；夹抱组件3包括第一气缸9、第二气缸11、第一气缸安装件12、导杆13、同步带压板14、第二气缸安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮水机夹抱机，其特征在于，包括夹抱机主体(29)、第一输送组件(4)、第二输送组件(6)、第一驱动组件(5)、第二驱动组件(7)、感应装置和限位装置；/n用于输送饮水机的第一输送组件(4)由第一驱动组件(5)驱动；用于输送饮水机的第二输送组件(6)由第二驱动组件(7)驱动；用于将第一输送组件(4)上的饮水机转移至第二输送组件(6)上的夹抱机主体(29)横跨设置在第一输送组件(4)和第二输送组件(6)上；用于感应饮水机的感应装置安装在夹抱机主体(29)上；用于限制饮水机运动轨迹的限位装置设置在夹抱机主体(29)的一侧；/n夹抱机主体(29)包括立柱(1)、移动组件(2)和夹抱组件(3)；用于安装移动组件(2)的立柱(1)设置多组；移动组件(2)设置在第一输送组件(4)和第二输送组件(6)的上方，且两端分别与立柱(1)连接；用于夹抱输送饮水机的夹抱组件(3)安装在移动组件(2)上；/n移动组件(2)包括第三驱动组件、主动同步带轮(30)、从动同步带轮和同步带(8)；用于驱动主动同步带轮(30)转动的第三驱动组件安装在立柱(1)的顶端，且与感应装置通讯连接；用于移动夹抱组件(3)的同步带(8)套接在主动同步带轮(30)和从动同步带轮上；/n夹抱组件(3)包括第一气缸(9)、第二气缸(11)、第一气缸安装件(12)、导杆(13)、同步带压板(14)、第二气缸安装件(19)、第一连接板(21)、第二连接板(22)、第一夹板(24)、第二夹板(25)和吸附件(26)；同步带压板(14)的宽度大于同步带(8)的宽度，且安装在上层的同步带(8)上；第一气缸(9)通过第一气缸安装件(12)竖直安装在同步带压板(14)上；导杆(13)设置多组，且分别设置在第一气缸(9)的外侧，导杆(13)竖直且活动连接在同步带压板(14)上；第二气缸安装件(19)设置在同步带(8)的下方，第二气缸安装件(19)上端连接导杆(13)的下端及第一气缸(9)的活塞杆，第二气缸安装件(19)下端水平安装第二气缸(11)；第一连接板(21)与第二气缸(11)的活塞杆垂直连接；第二连接板(22)与第二气缸(11)的缸体垂直连接；第一夹板(24)安装在第一连接板(21)的下端；第二夹板(25)安装在第二连接板(22)的下端；第一夹板(24)和第二夹板(25)的工作端面位置相对；吸附件(26)安装在第二夹板(25)的工作端面上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饮水机夹抱机，其特征在于，包括夹抱机主体(29)、第一输送组件(4)、第二输送组件(6)、第一驱动组件(5)、第二驱动组件(7)、感应装置和限位装置；
用于输送饮水机的第一输送组件(4)由第一驱动组件(5)驱动；用于输送饮水机的第二输送组件(6)由第二驱动组件(7)驱动；用于将第一输送组件(4)上的饮水机转移至第二输送组件(6)上的夹抱机主体(29)横跨设置在第一输送组件(4)和第二输送组件(6)上；用于感应饮水机的感应装置安装在夹抱机主体(29)上；用于限制饮水机运动轨迹的限位装置设置在夹抱机主体(29)的一侧；
夹抱机主体(29)包括立柱(1)、移动组件(2)和夹抱组件(3)；用于安装移动组件(2)的立柱(1)设置多组；移动组件(2)设置在第一输送组件(4)和第二输送组件(6)的上方，且两端分别与立柱(1)连接；用于夹抱输送饮水机的夹抱组件(3)安装在移动组件(2)上；
移动组件(2)包括第三驱动组件、主动同步带轮(30)、从动同步带轮和同步带(8)；用于驱动主动同步带轮(30)转动的第三驱动组件安装在立柱(1)的顶端，且与感应装置通讯连接；用于移动夹抱组件(3)的同步带(8)套接在主动同步带轮(30)和从动同步带轮上；
夹抱组件(3)包括第一气缸(9)、第二气缸(11)、第一气缸安装件(12)、导杆(13)、同步带压板(14)、第二气缸安装件(19)、第一连接板(21)、第二连接板(22)、第一夹板(24)、第二夹板(25)和吸附件(26)；同步带压板(14)的宽度大于同步带(8)的宽度，且安装在上层的同步带(8)上；第一气缸(9)通过第一气缸安装件(12)竖直安装在同步带压板(14)上；导杆(13)设置多组，且分别设置在第一气缸(9)的外侧，导杆(13)竖直且活动连接在同步带压板(14)上；第二气缸安装件(19)设置在同步带(8)的下方，第二气缸安装件(19)上端连接导杆(13)的下端及第一气缸(9)的活塞杆，第二气缸安装件(19)下端水平安装第二气缸(11)；第一连接板(21)与第二气缸(11)的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘友琼，
申请(专利权)人：东莞市少宏电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44