变电站自动排障机器人系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台；设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块；设于AGV移动平台，用于导航的导航模块；设于AGV移动平台，用于障碍物检测的的避障模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块、指示灯识别模块连接，用于与上位机实现通信的通信模块；设于AGV移动平台，对AGV移动平台、图像采集模块、指示灯识别模块、导航模块、避障模块、通信模块进行控制的控制模块。通过使用本实用新型专利技术，可以实现在变电站自动巡视以及故障报警，自动协助调度员排查设备故障。

Robot system for automatic obstacle removal in Substation

【技术实现步骤摘要】
变电站自动排障机器人系统
本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及变电站自动排障机器人系统。
技术介绍
变电站监控系统是保障电网安全稳定运行的重要系统，其运行是否正常直接关系到调度员对整个电网的监控能力。目前调度员进行电网调度时，依赖于调度自动化系统的告警信息来对变电站监控系统的运行状况进行判断，但是当电网监控系统出现故障或异常时，调度员就无从知道变电站监控设备的运行好坏。同样，在雷暴、台风等恶劣天气下，调度自动化系统会产生很强的干扰信号，也会导致调度员无法判断告警信号的真伪。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出变电站自动排障机器人系统。变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台，还包括：设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块；设于AGV移动平台，用于导航的导航模块；设于AGV移动平台，用于障碍物检测的的避障模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块、指示灯识别模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台，其特征在于，还包括：/n设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；/n设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块；/n设于AGV移动平台，用于导航的导航模块；/n设于AGV移动平台，用于障碍物检测的避障模块；/n设于AGV移动平台且与图像采集模块、指示灯识别模块连接，用于与上位机实现通信的通信模块；/n设于AGV移动平台，对AGV移动平台、图像采集模块、指示灯识别模块、导航模块、避障模块、通信模块进行控制的控制模块。/n

【技术特征摘要】
1.变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台，其特征在于，还包括：
设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；
设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块；
设于AGV移动平台，用于导航的导航模块；
设于AGV移动平台，用于障碍物检测的避障模块；
设于AGV移动平台且与图像采集模块、指示灯识别模块连接，用于与上位机实现通信的通信模块；
设于AGV移动平台，对AGV移动平台、图像采集模块、指示灯识别模块、导航模块、避障模块、通信模块进行控制的控制模块。


2.如权利要求1所述的变电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霁明，潘沛峰，周俊，吴明，林超，张莺，卢恒，诸晓颖，
申请(专利权)人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司，国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33