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本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台；设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块...该专利属于国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司授权不得商用。