用于设备追踪的系统和方法技术方案

提供了一种用于追踪设备的位置的方法，其中，该方法包括：基于来自第一传感器的信息，通过使用第一位置分辨率来获取设备在第一传感器的光学追踪区域内的第一位置。该方法还包括基于来自第一传感器的信息，确定该设备离开第一传感器的光学追踪区域。另外，该方法包括：响应于确定该设备离开了第一传感器的光学追踪区域，基于来自第二传感器的加速度信息，以第二位置分辨率来获取该设备的第二位置，其中，该第二位置分辨率对应于来自第二传感器的加速度信息的最小阈值。

Systems and methods for equipment tracking

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于设备追踪的系统和方法
本公开总体上涉及使用两个或更多个异构传感器(包括采用光学传感器的至少一个传感器)来追踪电子设备并确定设备的位置。更具体地，本公开涉及当两个或更多个异构传感器中的至少一个具有时间或空间动态误差分布曲线时追踪电子设备的系统和方法。
技术介绍
某些数字设备(诸如智能手机、平板电脑、虚拟现实耳机等)可以使用从设备上的传感器接收到的数据和来自被追踪的电子设备上的传感器的数据来追踪其他电子设备在坐标空间内的物理位置。此外，每个传感器可具有有限的追踪区域。
技术实现思路
技术问题本公开提供了用于设备追踪的系统和方法。根据本公开的各种实施例，本文提供了用于使用具有变化的位置分辨率、误差分布曲线或有限的追踪区域的异构传感器来追踪设备的位置的系统和方法。问题的解决方案根据本公开的一方面，提供了一种用于追踪设备的位置的方法，其中，所述方法包括：基于来自第一传感器的信息，通过使用第一位置分辨率来获取所述设备在第一传感器的光学追踪区域内的第一位置。所述方法还包括基于来自第一传感器的信息，确定所述设备离开了所述第一传感器的光学追踪区域。响应于确定所述设备离开了所述第一传感器的光学追踪区域，基于来自第二传感器的加速度信息，通过使用第二位置分辨率来获取所述设备的第二位置，其中，所述第二位置分辨率对应于来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值。根据各种示例，提供了一种用于追踪设备的位置的系统，其中，所述系统包括：存储器；第一传感器；输入/输出接口；以及处理器，所述处理器可操作地连接到所述存储器、所述输入/输出接口和所述第一传感器。另外，所述处理器被配置为基于来自所述第一传感器的信息，通过使用第一位置分辨率来获取所述设备在所述第一传感器的光学追踪区域内的第一位置，并基于来自所述第一传感器的信息，确定所述设备离开了所述第一传感器的光学追踪区域。响应于确定该设备离开了第一传感器的光学追踪区域，所述处理器被配置为基于通过所述输入/输出接口接收到的来自第二传感器的加速度信息，通过使用第二位置分辨率来获取所述设备的第二位置，其中，所述第二位置分辨率对应于来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值。根据各种示例，提供了一种非暂时性计算机可读介质，所述介质存储有程序代码，当所述程序代码由处理器执行时，使系统基于来自第一传感器的信息，通过使用第一位置分辨率来获取设备在所述第一传感器的光学追踪区域内的第一位置；基于来自所述第一传感器的信息，确定所述设备离开所述第一传感器的光学追踪区域；以及响应于确定所述设备离开了所述第一传感器的光学追踪区域，基于来自第二传感器的加速度信息，通过使用第二位置分辨率来获取所述设备的第二位置，其中，所述第二位置分辨率对应于来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值。根据以下附图、描述和权利要求书，其他技术特征对于本领域技术人员而言是显而易见的。在进行下面的详细描述之前，阐明整个专利文件中使用的某些字和短语的定义可能是有利的。术语“耦接”及其派生词是指两个或更多个元件之间的任何直接或间接通信，无论这些元件是否彼此物理接触。术语“发送”、“接收”和“通信”及其派生词包括直接和间接通信。术语“包括”和“包含”及其派生词是指包括但不限于。术语“或”是包含性的，意味着“和/或”。短语“与...相关”及其派生词意指包括、被包含在…内、与…互连、包含、被包含在…内、连接到或与…连接、耦接到或与…耦接、与…可通信、与…协作、交错、并列、与…接近、绑定到或与…绑定、具有、具有…性质、具有…关系或与…具有关系等。术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何设备、系统或其部分。这种控制器可以用硬件或硬件和软件或固件的组合来实现。与任何特定控制器关联的功能可以在本地或远程集中或分布。短语“至少一个”在与项目列表一起使用时，意味着可以使用所列项目中的一个或更多个的不同组合，并且可能需要列表中的仅一个项目。例如，“A、B和C中的至少一个”包括以下任意组合：A；B；C；A和B；A和C；B和C；以及A、B和C。此外，以下描述的各种功能可以由一个或更多个计算机程序实现或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”是指适于在合适的计算机可读程序代码中实施的一个或更多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、功能、对象、类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字视频盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质不包括传输暂态电或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可以永久存储数据的介质以及可以存储数据并随后重写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器设备。贯穿本专利文件提供了其他某些字和短语的定义。本领域普通技术人员应当理解，在很多情况下，即使不是大多数情况，这种定义也适用于这种定义的字和短语的先前以及将来的使用。附图说明为了更完整地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其中：图1示出了可以实现本公开的各种实施例的电子设备的示例；图2示出了根据本公开的某些实施例的被追踪的电子设备的示例；图3A提供了来自其误差分布具有时间动态分量的传感器的误差数据的曲线图的示例；图3B提供了来自其误差分布具有空间动态分量的传感器的误差数据的曲线图的示例；图4示出了根据本公开的用于追踪设备的过程；图5示出了根据本公开的用于追踪设备的过程；图6示出了根据本公开的用于追踪设备的过程；图7示出了根据本公开的追踪设备的示例；以及图8示出了根据本公开的追踪设备的另一示例。具体实施方式下面讨论的图1至图8以及在该专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅是示例性的，不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，可以在任何适当布置的电子设备中实现本公开的原理。根据本公开的某些实施例，本文提供了用于使用具有变化的位置分辨率、误差分布曲线或有限的追踪区域的异构传感器来追踪设备的位置的系统和方法。图1示出了根据本公开的用于实现设备追踪的设备的示例。图1所示的设备100的实施例仅用于说明，并且其他配置是可能的。然而，合适的设备具有各种各样的配置，并且图1不将本公开的范围限于设备的任何特定实现方式。如图1所示，设备100包括通信单元110、发送(TX)处理电路115、麦克风120和接收(RX)处理电路125，该通信单元110可以包括例如射频(RF)收发器、收发器或收发器等。设备100还包括扬声器130、主处理器140、输入/输出(I/O)接口(IF)145、输入/输出设备150和存储器160。存储器160包括操作系统(OS)程序161和一个或更多个应用162。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种第一设备追踪第二设备的位置的方法，所述方法包括：/n基于来自第一传感器的第一信息，通过使用第一位置分辨率来获取所述第二设备在所述第一传感器的光学追踪区域内的第一位置，其中，所述第一传感器包括在所述第一设备中；/n基于所述第一信息，确定所述第二设备离开了所述第一传感器的光学追踪区域；以及/n基于来自包括在所述第二设备中的第二传感器的加速度信息，通过使用第二位置分辨率来获取所述第二设备的第二位置，/n其中，所述第二位置分辨率对应于来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170707 US 62/529,833;20171226 US 15/854,6201.一种第一设备追踪第二设备的位置的方法，所述方法包括：
基于来自第一传感器的第一信息，通过使用第一位置分辨率来获取所述第二设备在所述第一传感器的光学追踪区域内的第一位置，其中，所述第一传感器包括在所述第一设备中；
基于所述第一信息，确定所述第二设备离开了所述第一传感器的光学追踪区域；以及
基于来自包括在所述第二设备中的第二传感器的加速度信息，通过使用第二位置分辨率来获取所述第二设备的第二位置，
其中，所述第二位置分辨率对应于来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
当所述第二设备在所述第一传感器的光学追踪区域中时，基于来自所述第一传感器的第一信息，校准来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
启动计时器以记录所述第二设备离开所述第一传感器的光学追踪区域的时间；
当所述第二设备在所述第一传感器的光学追踪区域之外时，根据所述第二设备在所述第一传感器的光学追踪区域之外的时间，调整来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值；以及
响应于所述第二设备重新进入所述第一传感器的光学追踪区域而重置所述计时器。


4.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
基于温度、所述第二设备上运行的应用的类型、所述第二设备上运行的应用的输入的类型或所述第二设备的运动历史中的至少一个，校准来自所述第二传感器的加速度信息的最小阈值。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二位置对应于具有6个自由度(DOF)的坐标系中的空间坐标。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二设备的所述第一位置或所述第二位置中的至少一个被输入到虚拟现实(VR)应用或增强现实(AR)应用中的至少一个。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二传感器是惯性测量单元(IMU)。


8.一种用于追踪第二设备的位置的第一设备，所述第一设备包括：
存储器；
第一传感器；
输入/输出接口；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连接到所述存储器、所述输入/输出接口和所述第一传感器，所述至少一个处理器被配置为：
基于来自所述第一传感器的第一信息，通过使用第一位置分辨率来获取所述第二设备在所述第一设...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·A·帕瑞，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR