一种具有定位结构精准度高的激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有定位结构精准度高的激光焊接机，包括支撑架、焊接台和焊接头，所述支撑架固定连接焊接台且支撑架上设置横支架，支撑架设有第一气缸，且第一气缸与横支架连接，所述支撑架还设有固定座，固定座上装有PLC控制器和无线控制装置，所述横支架的底部安装有定位机构和调节机构，调节机构的端部安装焊接头，所述焊接台包括台面和焊接区，焊接区四侧面开有通槽，且通槽内设置有压块，压块连接有第二气缸，所述焊接区外设有冷风机，该装置定位精确，提高焊接机的工作精度，能对焊接头的工作位置进行调节，灵活性好，智能化程度高，控制方便。

A laser welding machine with high accuracy of positioning structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位结构精准度高的激光焊接机
本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种具有定位结构精准度高的激光焊接机。
技术介绍
随着我国的快速发展，各种电子元器件越来越小型化，故在加工制作过程中，所需焊接设备的焊接精度也越来越高。激光焊接机做为一种焊接精度高且焊接稳定性的焊接设备已被广泛应用。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等。现有激光焊接机在使用过程中，在焊接件定位和焊接头在下移焊接时，会存在误差，会在一定程度上影响焊接精度，并且现有技术的焊接头是固定的，而在使用过程中需要移动，一定程度上影响其适用性和实用性，难以满足市场的需求。因此，研究并设计出一种具有定位结构精准度高的激光焊接机是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有定位结构精准度高的激光焊接机，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接头不能活动，且焊接时存在误差，影响焊接精度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有定位结构精准度高的激光焊接机，包括支撑架、焊接台和焊接头，所述支撑架固定在焊接台的侧面，支撑架为空心结构且支撑架内设有第一气缸，所述支撑架上竖直开有通透的滑槽，滑槽处设置有横支架，所述第一气缸的伸缩轴与横支架固定连接，支撑架的外侧设有固定座，且固定座上装有PLC控制器和无线控制装置，所述横支架的底部安装有用于调节焊接头工作位置的定位机构和调节机构，且调节机构的端部安装焊接头；所述焊接台包括台面和设置在台面上的焊接区，所述焊接区为框状结构且框内四侧面均开有通槽，通槽内均设置有压块，所述压块上设置有若干通孔，且压块连接有第二气缸，第二气缸的另一端固定在台面上，所述焊接区外相对于通槽的位置设有冷风机，外接电源连接PLC控制器供电，且PLC控制器控制连接气缸、焊接头和冷风机。优选的，所述定位机构包括激光扫描仪和激光测量仪，所述激光扫描仪和激光测量仪均安装支撑架的底部，且激光扫描仪和激光测量仪均与PLC控制器连接。优选的，所述调节机构包括机械手臂，机械手臂安装在横支架的底部，且机械手臂的端部固定有安装座，所述焊接头安装在安装座上，且安装座的侧面均匀设有散热翅片，所述PLC控制器与机械手臂连接。优选的，所述无线控制装置包括信号放大器和无线收发器，所述PLC控制器与信号放大器连接，且信号放大器与无线收发器连接。优选的，所述支撑架上设有用于限定横支架位置的限位板。优选的，所述压块与通槽大小相匹配，且压块的厚度小于通槽的深度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该激光焊接机通过定位机构对焊接头的工作位置进行定位，其定位精确，大大提高了该激光焊接机的工作精度；2、该激光焊接机通过调节机构对激光焊接头的工作位置进行调节，其灵活性好，能够满足不同的工作需求；3、该激光焊接机通过无线控制装置对该激光焊接机进行无线控制，其智能化程度高，控制方便，安全性好；4、该激光焊接机通过压块对焊接件的固定，避免了在焊接的过程中出现移动的现象；该激光焊接机通过冷风机对焊接件风冷操作，可以加快焊接件表面的散热效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的剖视图；图3是本技术焊接台的结构示意图。图中：1、支撑架；2、焊接台；3、焊接头；4、横支架；5、第一气缸；6、伸缩轴；7、固定座；8、PLC控制器；9、无线控制装置；10、定位机构；11、调节机构；12、台面；13、焊接区；14、压块；15、第二气缸；16、冷风机；17、激光扫描仪；18、激光测量仪；19、限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种具有定位结构精准度高的激光焊接机，包括支撑架1、焊接台2和焊接头3，支撑架1固定在焊接台2的侧面，支撑架1为空心结构且支撑架1内设有第一气缸5，支撑架1上竖直开有通透的滑槽，滑槽处设置有横支架4，第一气缸5的伸缩轴6与横支架4固定连接，通过调节第一气缸5，可带动横支架4的上下运动，支撑架1的外侧设有固定座7，固定座7上装有PLC控制器8和无线控制装置9，横支架4的底部安装有用于调节焊接头3工作位置的定位机构10和调节机构11，调节机构11的端部安装焊接头3；焊接台2包括台面12和设置在台面12上的焊接区13，焊接区13为框状结构且框内四侧面均开有通槽，通槽内均设置有压块14，压块14上设置有若干通孔，压块14连接有第二气缸15，第二气缸15的另一端固定在台面12上，焊接区13外相对于通槽的位置设有冷风机16，外接电源连接PLC控制器8供电，PLC控制器8控制连接气缸、焊接头3和冷风机16。支撑架1上设有用于限定横支架4位置的限位板19。压块14与通槽大小相匹配，且压块14的厚度小于通槽的深度；定位机构10包括激光扫描仪17和激光测量仪18，激光扫描仪17和激光测量仪18均安装支撑架1的底部，激光扫描仪17和激光测量仪18均与PLC控制器8连接。该激光扫描仪17、激光测量仪18分别采用ZLDS200激光扫描仪、LJ-V7200激光测量仪。通过PLC控制器8控制激光扫描仪17对焊接工件的外形进行扫描，控制激光测量仪17对焊接工件的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给PLC控制器8，PLC控制器8对信息进行分析处理，并对比参数信息对焊接头3的工作位置进行定位，其定位精确，大大提高了该激光焊接机的工作精度；调节机构11包括机械手臂，机械手臂安装在横支架4的底部，机械手臂的端部固定有安装座，焊接头3安装在安装座上，且安装座的侧面均匀设有散热翅片，PLC控制器8与机械手臂连接。本机械手臂采用专门的JH1870-4高速型焊接机械手，激光扫描仪17和激光测量仪18将得到焊接轨迹传输给PLC控制器8，PLC控制器8实时控制机械手臂进行焊接。该机械手可实现4-6轴联动，灵活性好，焊接轨迹速度均匀，稳定性高；无线控制装置9包括信号放大器和无线收发器，PLC控制器8与信号放大器连接，信号放大器与无线收发器连接。该信号放大器、无线收发器分别采用CW-24信号放大器、XM-635无线收发器。PLC控制器8的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接，PLC控制器8处理的信息通过信号放大器放大，放大的信号通过无线收发器发射到遥控设备上，其智能化程度高，控制方便。工作原理：对于这类的激光焊接机，首先将焊接件放置在焊接台2上的焊接区内，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位结构精准度高的激光焊接机，包括支撑架（1）、焊接台（2）和焊接头（3），其特征在于：所述支撑架（1）固定在焊接台（2）的侧面，支撑架（1）为空心结构且支撑架（1）内设有第一气缸（5），所述支撑架（1）上竖直开有通透的滑槽，滑槽处设置有横支架（4），所述第一气缸（5）的伸缩轴（6）与横支架（4）固定连接，支撑架（1）的外侧设有固定座（7），且固定座（7）上装有PLC控制器（8）和无线控制装置（9），所述横支架（4）的底部安装有用于调节焊接头（3）工作位置的定位机构（10）和调节机构（11），且调节机构（11）的端部安装焊接头（3）；/n所述焊接台（2）包括台面（12）和设置在台面（12）上的焊接区（13），所述焊接区（13）为框状结构且框内四侧面均开有通槽，通槽内均设置有压块（14），所述压块（14）上设置有若干通孔，且压块（14）连接有第二气缸（15），第二气缸（15）的另一端固定在台面（12）上，所述焊接区（13）外相对于通槽的位置设有冷风机（16），外接电源连接PLC控制器（8）供电，且PLC控制器（8）控制连接气缸、焊接头（3）和冷风机（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有定位结构精准度高的激光焊接机，包括支撑架（1）、焊接台（2）和焊接头（3），其特征在于：所述支撑架（1）固定在焊接台（2）的侧面，支撑架（1）为空心结构且支撑架（1）内设有第一气缸（5），所述支撑架（1）上竖直开有通透的滑槽，滑槽处设置有横支架（4），所述第一气缸（5）的伸缩轴（6）与横支架（4）固定连接，支撑架（1）的外侧设有固定座（7），且固定座（7）上装有PLC控制器（8）和无线控制装置（9），所述横支架（4）的底部安装有用于调节焊接头（3）工作位置的定位机构（10）和调节机构（11），且调节机构（11）的端部安装焊接头（3）；
所述焊接台（2）包括台面（12）和设置在台面（12）上的焊接区（13），所述焊接区（13）为框状结构且框内四侧面均开有通槽，通槽内均设置有压块（14），所述压块（14）上设置有若干通孔，且压块（14）连接有第二气缸（15），第二气缸（15）的另一端固定在台面（12）上，所述焊接区（13）外相对于通槽的位置设有冷风机（16），外接电源连接PLC控制器（8）供电，且PLC控制器（8）控制连接气缸、焊接头（3）和冷风机（16）。


2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构精准度高的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛小轩，王宇鑫，李守仁，周兵，
申请(专利权)人：昆山焦尔激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32