一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人制造技术

一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，包括小车和捡球机构；小车包括车体和两个用于驱动车体移动的驱动组件，车体上固定设置有支撑杆和控制箱，支撑杆的上端固定设置有摄像头，控制箱内设置有图像处理器和运动处理器，图像处理器与摄像头电性连接，运动处理器与驱动组件电性连接；捡球机构包括与车体固定连接的框架，框架转动连接有两个圆环，两个圆环之间固定连接有若干个弹性绳，且弹性绳的延伸方向与两个圆环中心的连线之间呈夹角设置，框架上还固定设置有两个红外光电传感器，红外光电传感器与图像处理器电性连接，两个红外光电传感器各通过一个第一连接杆与支撑杆固定连接。本实用新型专利技术能够对乒乓球进行全自动捡拾，从而节省人力。

An automatic table tennis robot based on openmv

【技术实现步骤摘要】
一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人
本技术涉及运动辅助设备领域，具体的说是一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人。
技术介绍
现有的乒乓球捡球机多数为简易的人工捡球器，例如弹性绳挤压式，通过弹性绳的弹力，乒乓首先将弹性绳撑开，之后进入回收箱内，实现了球的回收。此外如吸球器式，通过电机带动风扇产生大气压差，从而将球吸入回收箱内，但是该装置不仅能吸球，还容易将灰尘和垃圾吸进去，很不卫生。再如机械臂式适用范围较广，通过机械臂的夹取，将球放入回收箱内，实现球的回收，不过此机器一次只能夹取单个球，会大大降低捡球效率，而且夹取过程中不稳定，容易出现球滑落的情况，此外占地面积会很大，不利于实际使用。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，能够对乒乓球进行全自动捡拾，从而节省人力，提高练习效率。为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，包括小车和由小车推动的捡球机构；所述小车包括车体和两个用于驱动车体移动的驱动组件，车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，其特征在于：包括小车和由小车推动的捡球机构；/n所述小车包括车体（1）和两个用于驱动车体（1）移动的驱动组件（2），车体（1）上固定设置有支撑杆（4）和控制箱（3），支撑杆（4）的上端固定设置有摄像头（7），控制箱（3）内设置有电性连接的图像处理器和运动处理器，图像处理器与摄像头（7）电性连接，运动处理器与驱动组件（2）电性连接；/n所述捡球机构包括与所述车体（1）固定连接的框架，框架转动连接有两个圆环（10），两个圆环（10）之间固定连接有若干个弹性绳（11），且弹性绳（11）的延伸方向与两个圆环（10）中心的连线之间呈夹角设置，框架上还固定...

【技术特征摘要】
1.一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，其特征在于：包括小车和由小车推动的捡球机构；
所述小车包括车体（1）和两个用于驱动车体（1）移动的驱动组件（2），车体（1）上固定设置有支撑杆（4）和控制箱（3），支撑杆（4）的上端固定设置有摄像头（7），控制箱（3）内设置有电性连接的图像处理器和运动处理器，图像处理器与摄像头（7）电性连接，运动处理器与驱动组件（2）电性连接；
所述捡球机构包括与所述车体（1）固定连接的框架，框架转动连接有两个圆环（10），两个圆环（10）之间固定连接有若干个弹性绳（11），且弹性绳（11）的延伸方向与两个圆环（10）中心的连线之间呈夹角设置，框架上还固定设置有两个红外光电传感器（12），红外光电传感器（12）与所述图像处理器电性连接，两个红外光电传感器（12）各通过一个第一连接杆（5）与所述支撑杆（4）固定连接。


2.如权利要求1所述的一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，其特征在于：所述驱动组件（2）包括两个车轮和至少一个用于驱动车轮的驱动电机，驱动电机与所述运动处理器电性连接。


3.如权利要求1所述的一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，其特征在于：所述支撑杆（4）的上端固定设置有安装座（6），所述摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明，王新勇，杨哲，李治恒，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41