一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统，该方法包括：获取投影平面上投影图像的深度图；计算源图像和投影图像之间的第一变换关系；根据深度图，获取畸变图像；获取对畸变图像校正后的校正图像；计算畸变图像和校正图像之间的第二变换关系；根据第一变换关系和第二变换关系，获取对源图像和校正图像之间的校正关系；根据校正关系，对投影图像进行校正。本发明专利技术用于实现对投影图像的高效自动校正，且不受投影区域限制，校正灵活性高。

An automatic correction method and system of projection image based on binocular vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统
本专利技术属于投影仪
，具体涉及一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统。
技术介绍
投影仪最常用的模式是垂直投影，即，投影仪发出的光束垂直投射到一个平面上而形成图像。在垂直投影中，投影仪的位置应尽可能与投影屏幕成直角才能够保证投影效果，如果两者不能保持垂直，投影屏幕上的投影图像就会产生畸变。在这个过程中，需要使用一个梯形校正的技术，通过梯形校正(或称矩形校正)算法，把畸变的投影图像纠正为正常的矩形画面，从而得到想要的投影效果。现有的投影仪自动梯形校正一般采用加速度传感器测量投影仪的偏移量，通过对投影图像反向补偿的方法校正投影图像，但加速度传感器可以测量垂直方向上偏转角，但是当投影仪仅仅在水平方向发生偏转时，无法测得与投影平面法向量的偏转角，导致画面校正效果不好；如果想要测量水平方向的偏转角需要辅助多个加速度传感器，增加了投影仪的结构设计难度和空间，也增加了投入成本。因此，需要一种有效调整投影设备以解决投影设备的投影图像发生畸变的方法。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法，其特征在于，包括：/n获取投影平面上投影图像的深度图；/n计算所述源图像和投影图像之间的第一变换关系；/n根据所述深度图，获取畸变图像；/n获取对所述畸变图像校正后的校正图像；/n计算所述畸变图像和所述校正图像之间的第二变换关系；/n根据第一变换关系和第二变换关系，获取对所述源图像和所述校正图像之间的校正关系；/n根据所述校正关系，对所述投影图像进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法，其特征在于，包括：
获取投影平面上投影图像的深度图；
计算所述源图像和投影图像之间的第一变换关系；
根据所述深度图，获取畸变图像；
获取对所述畸变图像校正后的校正图像；
计算所述畸变图像和所述校正图像之间的第二变换关系；
根据第一变换关系和第二变换关系，获取对所述源图像和所述校正图像之间的校正关系；
根据所述校正关系，对所述投影图像进行校正。


2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的投影图像自动校正方法，其特征在于，计算所述源图像和投影图像之间的第一变换关系，具体包括：
根据所述源图像和相机图像的匹配关系，计算所述源图像与所述相机图像之间的变换关系A；
根据所述深度图对应的深度值、以及所述相机图像与所述投影图像之间的匹配关系，计算所述相机图像和所述投影图像之间的变换关系B；
根据所述变换关系A和变换关系B计算所述第一变换关系。


3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的投影图像自动校正方法，其特征在于，所述相机图像为同一个摄像头所拍摄。


4.根据权利要求1所述的基于双目视觉的投影图像自动校正方法，其特征在于，计算所述源图像和投影图像之间的第一变换关系，具体包括：
根据所述深度图对应的深度值，以及所述源图像和所述投影图像之间的匹配关系计算所述第一变换关系。


5.根据权利要求1所述的基于双目视觉的投影图像自动校正方法，其特征在于，获取投影平面上投影图像的深度图，还包括；
对左摄像头和右摄像头进行相机标定；
对所述左摄像头拍摄的左相机图像和右摄像头拍摄的右相机图像进行立体校正；
立体匹配所述左相机图像和右相机图像；
获取所述左相机图像和右相机图像上所有对应点的视差图；
根据视差图，计算所述深度图。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍谦，毕禛妮，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37