梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质，该方法包括：通过摄像装置拍摄投影仪投影到目标区域的投影图像；识别投影图像中的投影内容区域；分析投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；若发生综合梯形畸变，确定综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度；根据第一水平畸变方向和第一水平畸变角度确定第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；控制传动装置按照第一水平旋转方向与第一水平旋转角度旋转投影仪至第一目标位置；根据第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度对投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。本申请实施例可以实现垂直方向和水平方向的梯形校正。

Trapezoid correction method, device, projector and storage medium

【技术实现步骤摘要】
梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质
本申请涉及投影
，具体涉及一种梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质。
技术介绍
在投影仪的使用过程中，如果我们无法让投影仪的位置与投影幕布或投影墙面成直角，那投影的画面效果一定会出现梯形变形。此时投影仪的梯形校正功能就会发挥作用，这样才能保证画面成标准的矩形，所以一般投影仪均要配有梯形校正的功能。目前，市场上的投影仪一般可以对垂直方向放置不正造成的梯形变形进行了自动校正，对于水平方向放置不正造成的梯形变形则无法进行自动校正，需要通过专业技术人员手动进行校正。一般的用户，使用起来很不方便。同时，手动校正成本高。但目前还没有同时对于垂直方向放置不正和水平方向放置不平造成的梯形形变进行自动校正的技术。
技术实现思路
本申请实施例提供一种梯形校正方法、装置、投影仪及存储介质，可以实现垂直方向和水平方向的梯形校正。本申请实施例的第一方面提供了一种梯形校正方法，所述方法应用于投影仪系统，所述投影仪系统包括投影仪、摄像装置和传动装置，所述方法包括：通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像；识别所述投影图像中的投影内容区域；分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定所述综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，所述综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；根据所述第一水平畸变方向和所述第一水平畸变角度确定所述传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；控制所述传动装置按照所述第一水平旋转方向与所述第一水平旋转角度旋转所述投影仪至第一目标位置；在所述投影仪旋转到所述第一目标位置后，根据所述第一垂直畸变方向和所述第一垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。本申请实施例的第二方面提供了一种梯形校正装置，所述梯形校正装置应用于投影仪系统，所述投影仪系统包括投影仪、摄像装置和传动装置，所述梯形校正装置包括：拍摄单元，用于通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像；识别单元，用于识别所述投影图像中的投影内容区域；分析单元，用于分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；确定单元，用于在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定所述综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，所述综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；所述确定单元，还用于根据所述第一水平畸变方向和所述第一水平畸变角度确定所述传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；控制单元，用于控制所述传动装置按照所述第一水平旋转方向与所述第一水平旋转角度旋转所述投影仪至第一目标位置；梯形校正单元，用于在所述投影仪旋转到所述第一目标位置后，根据所述第一垂直畸变方向和所述第一垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。本申请实施例的第三方面提供了一种投影仪，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。本申请实施例中，通过摄像装置拍摄投影仪投影到目标区域的投影图像；识别投影图像中的投影内容区域；分析投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；在投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；根据第一水平畸变方向和第一水平畸变角度确定传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；控制传动装置按照第一水平旋转方向与第一水平旋转角度旋转投影仪至第一目标位置；在投影仪旋转到第一目标位置后，根据第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度对投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。在检测到投影仪投影到目标区域的投影图像存在综合梯形畸变时，首先通过传动装置旋转投影仪，对水平梯形畸变进行校正，然后通过垂直梯形校正算法对垂直梯形畸变进行校正，可以自动进行综合梯形畸变校正，从而可以实现对垂直方向和水平方向的梯形校正。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种投影系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种梯形校正方法的流程示意图；图3是本申请实施例公开的一种投影仪投影到目标区域的投影示意图；图4是本申请实施例提供的另一种梯形校正方法的流程示意图；图5为本申请实施例提供的一种梯形校正装置的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种投影仪的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。为了更好的理解本申请，下面提供一种投影系统。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种投影系统的结构示意图。如图1所示，该投影系统100包括投影仪10、摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梯形校正方法，其特征在于，所述方法应用于投影仪系统，所述投影仪系统包括投影仪、摄像装置和传动装置，所述方法包括：/n通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像；/n识别所述投影图像中的投影内容区域；/n分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；/n在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定所述综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，所述综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；/n根据所述第一水平畸变方向和所述第一水平畸变角度确定所述传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；/n控制所述传动装置按照所述第一水平旋转方向与所述第一水平旋转角度旋转所述投影仪至第一目标位置；/n在所述投影仪旋转到所述第一目标位置后，根据所述第一垂直畸变方向和所述第一垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种梯形校正方法，其特征在于，所述方法应用于投影仪系统，所述投影仪系统包括投影仪、摄像装置和传动装置，所述方法包括：
通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像；
识别所述投影图像中的投影内容区域；
分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变；
在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为综合梯形畸变的情况下，确定所述综合梯形畸变对应的第一水平畸变方向、第一水平畸变角度、第一垂直畸变方向和第一垂直畸变角度，所述综合梯形畸变包括水平梯形畸变与垂直梯形畸变的组合；
根据所述第一水平畸变方向和所述第一水平畸变角度确定所述传动装置的第一水平旋转方向与第一水平旋转角度；
控制所述传动装置按照所述第一水平旋转方向与所述第一水平旋转角度旋转所述投影仪至第一目标位置；
在所述投影仪旋转到所述第一目标位置后，根据所述第一垂直畸变方向和所述第一垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述投影内容区域的边界不存在梯形畸变，确定所述投影仪投影正常。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为水平梯形畸变的情况下，确定所述水平梯形畸变对应的第二水平畸变方向和第二水平畸变角度；
根据所述第二水平畸变方向和所述第二水平畸变角度确定所述传动装置的第二水平旋转方向与第二水平旋转角度；
控制所述传动装置按照所述第二水平旋转方向与所述第二水平旋转角度旋转所述投影仪至第二目标位置；
在所述投影仪旋转到所述第二目标位置后，执行所述通过摄像装置拍摄所述投影仪投影到目标区域的投影图像的步骤。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述投影内容区域的边界存在梯形畸变，并且所述梯形畸变为垂直梯形畸变的情况下，确定所述垂直梯形畸变对应的第三垂直畸变方向和第三垂直畸变角度；
根据所述第三垂直畸变方向和所述第三垂直畸变角度对所述投影仪输出的图像进行垂直梯形校正。


5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述分析所述投影内容区域的边界是否存在梯形畸变，包括：
确定所述投影内容区域的边界是否为四边形；
若是，获取所述四边形的四个角的坐标，根据所述四边形的四个角的坐标确定所述四边形是否为矩形；
若所述四边形不为矩形，则确定存在梯形畸变；
若所述四边形为矩形，则确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鉴鹏，胡震宇，庾波，冯军军，
申请(专利权)人：深圳市火乐科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44