超短焦画幕对齐方法、装置和超短焦投影设备及介质制造方法及图纸

本申请提供一种超短焦画幕对齐方法，包括：当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；对第一侧投影图、第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；根据幕布位置、投影位置将画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。本申请利用两个摄像头采集投影图，保证了采集到完整的图像，利用协作处理的方式得到了投影位置和幕布位置，根据投影位置和幕布位置将画面进行调整，提高了投影画面调整的准确性，提高显示效果。本申请同时还提供了超短焦画幕对齐装置、超短焦投影设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

Alignment method, device, projection equipment and medium of ultrashort focus screen

【技术实现步骤摘要】
超短焦画幕对齐方法、装置和超短焦投影设备及介质
本申请涉及超短焦投影机
，特别涉及一种超短焦画幕对齐方法、超短焦画幕对齐装置、超短焦投影设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
超短焦投影机距离投影面距离近、投射角度大的特殊性，相关技术中利用普通摄像头进行图像拍摄处理，以便实现画面的调整，但是普通摄像头很难拍全投影幕布，更难拍全投影画面，造成定位幕布位置和投影画面位置准确率低，因此根据幕布位置和投影画面位置来调整画面的方式精确度低，易造成投影画面显示效果差的问题。因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种超短焦画幕对齐方法、超短焦画幕对齐装置、超短焦投影设备和计算机可读存储介质，提高投影画面调整的准确性，提高显示效果。其具体方案如下：本申请公开了一种超短焦画幕对齐方法，包括：当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；对所述第一侧投影图、所述第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。可选的，所述利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图，包括：利用两个所述摄像头采集对应的同侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图；或，利用两个所述摄像头采集对应的对侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图。可选的，所述画面是小比例特征图，其中，所述小比例特征图包括两个特征图，其中，所述小比例特征图用于利用单应性变换得到原始尺寸图，以便实现画幕对齐。可见，小比例特征图像中的特征图不易超出幕布区域，根据小比例特征图，用户还可以进行超短焦投影设备的位置微调。可选的，所述特征图是二维码图、条形码图、aruco图中的任意一种。可选的，所述当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图之前，还包括：接收到对齐指令，其中，所述对齐指令包括声控对齐指令。可选的，所述根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合之后，还包括：计算所述调整后投影画面的位置与所述目标位置的偏差值；判断所述偏差值是否小于预设偏差阈值；若小于所述预设偏差阈值，则确定对齐完成。可见，通过偏差值与预设偏差值的比较来确定是否对其完成，保证了画幕对齐的精确度。可选的，所述目标位置为幕布位置。本申请公开了一种超短焦画幕对齐装置，包括：投影图获取模块，用于当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；处理模块，用于对所述第一侧投影图、所述第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；调整模块，用于根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。可选的，所述投影图获取模块，包括：第一投影图获取单元，用于利用两个所述摄像头采集对应的同侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图；第二投影图获取单元，用于利用两个所述摄像头采集对应的对侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图。本申请公开了一种超短焦投影设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述超短焦画幕对齐方法的步骤。本申请公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述超短焦画幕对齐方法的步骤。本申请提供一种超短焦画幕对齐方法，包括：当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；对第一侧投影图、第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；根据幕布位置、投影位置将画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。可见，本申请通过利用两个摄像头采集投影图，保证了采集到完整的位置图像，利用协作处理的方式得到了投影位置和幕布位置，根据投影位置和幕布位置将画面进行调整，克服了相关技术中采用单个摄像头拍摄造成画面不完整的情况，提高了投影画面调整的准确性，提高显示效果。本申请同时还提供了一种超短焦画幕对齐装置、一种超短焦投影设备和计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提供的一种超短焦画幕对齐方法的流程图；图2为本申请实施例所提供的一种小比例特征图投影示意图；图3为本申请实施例所提供的一种利用双摄像头采集同侧区域的图像示意图；图4为本申请实施例所提供的一种利用双摄像头采集对侧区域的图像示意图；图5为本申请实施例提供的投影区域完全包住幕布的图像示意图；图6为本申请实施例提供的投影区域在幕布内情况的图像示意图；图7为本申请实施例提供的一种超短焦画幕对齐装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。超短焦投影机距离投影面距离近、投射角度大的特殊性，相关技术中利用普通摄像头进行图像拍摄处理，以便实现画面的调整，但是普通摄像头很难拍全投影幕布，更难拍全投影画面，造成定位幕布位置和投影画面位置准确率低，因此根据幕布位置和投影画面位置来调整画面的方式精确度低，易造成投影画面显示效果差的问题。基于上述技术问题，本实施例提供一种超短焦画幕对齐方法，能够提高投影画面调整的准确性，提高显示效果，具体请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种超短焦画幕对齐方法的流程图，具体包括：S101、当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图。本实施例不对画面与幕布的相对位置进行限定，可以是画面完全覆盖幕布；可以是画面在幕布内；可以是一部分在幕布内，另一部分在幕布外。本实施例中画面包括但不限定于常规画面、特征图、小比例特征图。优选地，画面是小比例特征图，其中，小比例特征图包括两个特征图，其中，小比例特征图用于利用单应性变换得到原始尺寸图，以便实现画幕对齐。优选地，特征图是二维码图、条形码图、aruco图中的任意一种。如图2所示，图2为本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超短焦画幕对齐方法，其特征在于，包括：/n当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；/n对所述第一侧投影图、所述第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；/n根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种超短焦画幕对齐方法，其特征在于，包括：
当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图；
对所述第一侧投影图、所述第二侧投影图进行图像处理，得到投影区域的投影位置和幕布区域的幕布位置；
根据所述幕布位置、所述投影位置将所述画面进行调整，以使调整后投影画面的位置与目标位置重合。


2.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图，包括：
利用两个所述摄像头采集对应的同侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图；
或，利用两个所述摄像头采集对应的对侧区域的图像，得到所述第一侧投影图和所述第二侧投影图。


3.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述画面是小比例特征图，其中，所述小比例特征图包括两个特征图，其中，所述小比例特征图用于利用单应性变换得到原始尺寸图，以便实现画幕对齐。


4.根据权利要求3所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述特征图是二维码图、条形码图、aruco图中的任意一种。


5.根据权利要求1所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述当超短焦投影机投影画面时，利用两个摄像头采集到第一侧投影图、第二侧投影图之前，还包括：
接收到对齐指令，其中，所述对齐指令包括声控对齐指令。


6.根据权利要求1至5任一项所述的超短焦画幕对齐方法，其特征在于，所述根据所述幕布位置、所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，肖适，王鑫，张立造，
申请(专利权)人：成都极米科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51