时间同步方法、系统、存储介质及处理器技术方案

本申请公开了一种时间同步方法、系统、存储介及处理器。其中，该方法包括：检测无人驾驶设备的时钟源信号的有效性，其中，无人驾驶设备中设置有多种时钟源；从多种时钟源中确定与时钟源信号匹配的有效时钟源，得到目标时钟源；确定目标时钟源的优先级；依据优先级最高的时钟源的时钟信号更新无人驾驶设备的时间。本申请解决了由于极端环境造成的无人驾驶系统无法提供稳定可靠的时钟源的时间同步方案的技术问题。

Time synchronization method, system, storage medium and processor

【技术实现步骤摘要】
时间同步方法、系统、存储介质及处理器
本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种时间同步方法、系统、存储介质及处理器。
技术介绍
无人驾驶系统由多种异构的传感器和处理器组成，各个设备直接需要工作在统一时间上。传统的处理方式是由全球导航卫星系统(GNNS)设备提供时钟源(绝对时间+PPS信号)，各个设备节点通过各类时间同步方案统一于全球导航卫星系统时间。但是无人驾驶系统需要应对各类复杂场景的挑战，极端环境下无法提供可靠的时钟源和时间同步方案。极端环境包括：无法接收无线网络信号、无法接收全球导航卫星系统信号、设备无电池供电保持实时时钟(RTC)，如在无全球导航卫星系统信号的环境下启动自动驾驶系统。这就要求整个系统需要在上述各类极端条件下，提供稳定可靠的时钟源和时间同步方案。针对现有技术中的由于极端环境的影响,无人驾驶系统无法提供稳定可靠的时钟源和时间同步方案的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种时间同步方法、系统、存储介质及处理器，以至少解决由于极端环境造成的无人驾驶系统无法提供稳定可靠的时钟本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：/n检测无人驾驶设备的时钟源信号的有效性，其中，所述无人驾驶设备中设置有多种时钟源；/n从所述多种时钟源中确定所述时钟源信号有效的时钟源，得到目标时钟源；/n确定所述目标时钟源的优先级；/n依据优先级最高的时钟源的时钟信号更新所述无人驾驶设备的时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
检测无人驾驶设备的时钟源信号的有效性，其中，所述无人驾驶设备中设置有多种时钟源；
从所述多种时钟源中确定所述时钟源信号有效的时钟源，得到目标时钟源；
确定所述目标时钟源的优先级；
依据优先级最高的时钟源的时钟信号更新所述无人驾驶设备的时间。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多种时钟源包括以下至少两种时钟源：
全球导航卫星系统、与互联网连接的时钟源模块和所述无人驾驶设备的本地计算设备。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下至少一种方式确定所述目标时钟源的优先级：
所述全球导航卫星系统、所述与互联网连接的时钟源模块和所述本地计算设备的优先级依次降低；
基于所述无人驾驶设备的应用状态确定所述全球导航卫星系统、所述与互联网连接的时钟源模块和所述本地计算设备的优先级，其中，所述应用状态包括：网络环境、行驶环境、所述无人驾驶设备的关联设备的使用情况；
基于外部输入的触发信号确定所述全球导航卫星系统、所述与互联网连接的时钟源模块和所述本地计算设备的优先级；
基于所述无人驾驶设备所在的车辆的安全性能确定所述全球导航卫星系统、所述与互联网连接的时钟源模块和所述本地计算设备的优先级。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述本地计算设备的时钟信号通过以下至少一种方式确定：
从所述本地计算设备存储的文件中提取所述本地计算设备的时钟信号；
从与所述本地计算设备关联的第三方平台获取时钟信号，作为所述本地计算设备的时钟信号；
基于触发信号访问对应的时钟设备，将所述时钟设备记录的时钟信息作为所述本地计算设备的时钟信号；
从备用的计算设备中读取得到所述本地计算设备的时钟信号，其中，所述本地计算设备与所述备用的计算设备为主从同步设备。


5.根据权利要求2至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述全球导航卫星系统包括：至少两种类型的导航卫星系统，其中，所述方法还包括：
在所述至少两种类型的导航卫星系统的信号有效时，检测所述至少两种类型的导航卫星系统对应的时间信息，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春龙，李林涛，
申请(专利权)人：北京小马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11