【技术实现步骤摘要】
一种超带宽定位系统及方法
本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种超带宽定位系统及方法。
技术介绍
目前，随着智能设备越来越普及，人们对于定位提出了越来越高的需求。在室外空旷场地，基于全球卫星定位系统的定位方案以及趋于成熟。但是，为了获得高质量的定位服务，定位终端必须满足在30度仰角内无高层建筑物的遮挡。这个条件对于现代大型都市越来越难以满足。更何况，在室内，由于卫星信号被遮挡，无法提供定位服务。现在基于电磁脉冲的定位技术被提出，例如超宽带(UltraWideBand，UWB)定位技术，可提供厘米级的定位服务。但是，目前基于超宽带定位技术的定位系统存在如下问题：第一，通过有定位标签周期性广播超宽带信号，基站将采集到的标签时间戳和自身时间戳上传至服务器定，由服务器进行解算得到定位标签的位置信息，由于每个定位标签进行定位需求至少三个基站，基站可接收带宽有限，限制了系统中定位标签的容量；第二，无法保证系统的时钟处于同步方式状态，进而导致定位精度差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种超带宽定位...
【技术保护点】
1.一种超带宽定位系统，其特征在于，包括：定位标签、同步控制器和至少三个基站，其中，所述至少三个基站分别基于等长的射频同轴线缆与所述同步控制器连接；/n所述同步控制器，基于有线时钟同步方式和无线时钟同步方式提供基准时钟；/n所述至少三个基站，采用所述有线时钟同步方式或者所述无线时钟同步方式进行时钟校准，并发射超带宽信号；/n所述定位标签，接收所述有线时钟同步方式或者所述无线时钟同步方式下的超带宽信号，并根据所述超带宽信号分别确定所述有线时钟同步方式和所述无线时钟同步方式下所述至少三个基站的时钟同步精度，根据所述至少三个基站的时钟同步精度，确定所述至少三个基站的目标时钟同步方...
【技术特征摘要】
1.一种超带宽定位系统，其特征在于，包括：定位标签、同步控制器和至少三个基站，其中，所述至少三个基站分别基于等长的射频同轴线缆与所述同步控制器连接；
所述同步控制器，基于有线时钟同步方式和无线时钟同步方式提供基准时钟；
所述至少三个基站，采用所述有线时钟同步方式或者所述无线时钟同步方式进行时钟校准，并发射超带宽信号；
所述定位标签，接收所述有线时钟同步方式或者所述无线时钟同步方式下的超带宽信号，并根据所述超带宽信号分别确定所述有线时钟同步方式和所述无线时钟同步方式下所述至少三个基站的时钟同步精度，根据所述至少三个基站的时钟同步精度，确定所述至少三个基站的目标时钟同步方式；
所述定位标签接收所述至少三个基站在所述目标时钟同步方式下发射的超带宽信号，并根据所述超带宽信号确定定位信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位标签用于：
在所述有线时钟同步方式或者所述无线时钟同步方式下，接收所述至少三个基站同步发射的超带宽信号，确定所述定位标签与所述至少三个基站之间的距离，其中所述超带宽信号包括时间戳信号和基站标识；
根据所述定位标签分别与所述至少三个基站的夹角和距离，以及预设混合定位算法，确定各所述基站的理论位置信息，根据各所述基站的理论位置信息和实际位置信息确定各所述基站的时钟同步精度；
将所述时钟同步精度最高的时钟同步方式确定为各所述基站的目标时钟同步方式。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括服务器，所述服务器与所述定位标签通信连接；
所述定位标签将各所述基站的理论位置信息发送至所述服务器；
所述服务器根据各所述基站的理论位置信息和实际位置信息确定各所述基站的时钟同步精度，确定所述至少三个基站的目标时钟同步方式，并将所述目标时钟同步方式发送至所述至少三个基站。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述服务器根据所述目标时钟同步方式下，各所述基站的时钟同步精度筛选三个目标基站，基于所述目标基站发射的超带宽信号确定所述定位标签的定位信息。
5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当所述目标时钟同步方式为有线时钟同步时，任一所述基站在无法与所述同步控制器进行有线时钟同步时，向所述服务器发送紧急信号；
所述服务器根据所述紧急信号生成无线时钟同步触发指令，将所述无线时钟同步触发指令发送至所述至少三个基站；
所述至少三个基站根据所述无线时钟同步触发指令，将有线时钟同步切换至无线时钟同步。
6.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，任一所述基站向所述至少三个基站中的其他基站发送同步验证信息，并接收所述其他基站的回传信息，根据所述回传信息确定所述至少三个基站是否处于同步状态，并对未处于同步状态的基站进行补偿。
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【专利技术属性】
技术研发人员：苏国汉，张国进，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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