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本申请公开了一种时间同步方法、系统、存储介及处理器。其中，该方法包括：检测无人驾驶设备的时钟源信号的有效性，其中，无人驾驶设备中设置有多种时钟源；从多种时钟源中确定与时钟源信号匹配的有效时钟源，得到目标时钟源；确定目标时钟源的优先级；依据优...
该专利属于北京小马智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京小马智行科技有限公司授权不得商用。

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