【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人远程控制系统
本专利技术属于消防机器人
，具体为一种消防机器人远程控制系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，相应地，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患也就不断增加。这些灾害的特点恰恰在于突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难。而一旦此类灾害事故发生，消防员在面对高温、黑暗、剧毒和浓烟等各类极度危险的环境时，若没有配备相应的设备便贸然冲进现场，不仅难以完成任务，人员伤亡的几率亦会大大增加。消防机器人在灭火和抢险救援中发挥着越发重要的作用。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现有技术中，对消防机器人的控制和数据的反馈多采用单一通道进行通信，消防机器人往往需要采集大量的数据，采集的数据如不能及时的反馈至远程操控端，则会影响消防求援，给消防求援增加难度。
技术实现思路
本专利技...
【技术保护点】
1.一种消防机器人远程控制系统，包括机器人硬件模块、第一通信模块、第二通信模块和远程控制终端，其特征在于：所述机器人硬件模块包括ARM系统、驱动模块、监测模块和电池组，所述ARM系统的信号输出端与所述驱动模块的信号输入端电连接，所述ARM系统的信号输出端与所述监测模块的信号输入端电连接，所述电池组的电性输出端通过导线分别与所述ARM系统、所述驱动模块和所述监测模块的电性输入端电连接，所述第一通信模块包括无线传输单元和无线通信单元，所述无线传输单元的信号输入端与所述ARM系统的信号输出端相互电连接，所述无线传输单元的信号输出端与所述无线通信单元的信号输入端相互电连接，所述无线...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人远程控制系统，包括机器人硬件模块、第一通信模块、第二通信模块和远程控制终端，其特征在于：所述机器人硬件模块包括ARM系统、驱动模块、监测模块和电池组，所述ARM系统的信号输出端与所述驱动模块的信号输入端电连接，所述ARM系统的信号输出端与所述监测模块的信号输入端电连接，所述电池组的电性输出端通过导线分别与所述ARM系统、所述驱动模块和所述监测模块的电性输入端电连接，所述第一通信模块包括无线传输单元和无线通信单元，所述无线传输单元的信号输入端与所述ARM系统的信号输出端相互电连接，所述无线传输单元的信号输出端与所述无线通信单元的信号输入端相互电连接，所述无线通信单元的信号输出端与所述远程控制终端的信号输入端相互电连接，所述第二通信模块包括DSP模块和UWB通信单元，所述DSP的信号输入端与所述监测模块的信号输出端相互电连接，所述DSP的信号输出端与所述UWB通信单元的信号输入端相互电连接，所述UWB通信单元的信号输出端与所述远程控制终端的信号输入端相互电连接，所述远程控制终端包括MCU、储存器、数据处理单元和控制指令发生模块。
2.如权利要求1所述的一种消防机器人远程控制系统，其特征在于：所述驱动模块包括电机驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延达，
申请(专利权)人：安徽延达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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