一种无人设备控制系统和方法技术方案

本申请公开了一种无人设备控制系统和方法，包括：交互模块，显示控制选项或模式识别结果，将事件时刻发送至脑电波采集模块；脑电波采集模块，采集脑电波信号，与事件时刻进行同步，得到数字信号；处理模块，对数字信号进行预处理、特征提取和模式识别；监督模块，对脑控能力进行监测或纠错，发送模式识别结果至交互模块或发送控制命令至无人设备。通过交互模块、脑电波采集模块和处理模块对脑电波进行处理，得到特征和模式识别结果，能够对采集到的脑电波信号进行快速处理和反应；使用监督模块对脑控能力进行监测或纠错，能够提高识别结果的可靠性和稳定性，从而提高整个系统的可靠性、稳定性和实用性，满足实际应用。

A control system and method of unmanned equipment

【技术实现步骤摘要】
一种无人设备控制系统和方法
本申请涉及增强现实
，尤其涉及一种无人设备控制系统和方法。
技术介绍
基于脑-机接口(Brain-ComputerInterface，BCI)，能够构建人与机器之间双向交互、相互适应及协同工作的新方式，最终达到生物智能和机器智能的融合。脑机融合可以形成更加高级的人机混合智能形式，同时在科技创新方面产生颠覆性的影响。BCI是人类与人工智能相互协作的方式，可以确保人类不会被人工智能征服，并形成人机混合智能。我国已经在2016年于天宫二号上开展了脑机交互实验，从而证明了将BCI技术应用于太空任务的可行性。在2019年世界机器人大会上产生了新的脑控打字纪录：通过脑电波(Electroencephalogram，EEG)实现了691.55bits/min的理想信息传输速率(ITR)。该信息传输速率相当于在100％准确率下以0.413秒输出一个英文字母(单字母信息量按4.76bit/min计算)。而普通人用手在触屏手机上打字的速度是每分钟600比特。也就是说，这位选手凭借脑电波打字的最快速度，可以超过普通人用触屏手机打字。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人设备控制系统，其特征在于，包括：/n交互模块，用于显示控制选项或模式识别结果，将事件时刻发送至脑电波采集模块；/n脑电波采集模块，用于采集脑电波信号，与事件时刻进行同步，得到数字信号，发送至处理模块；/n处理模块，用于对数字信号进行预处理、提取特征、模式识别后，发送特征和模式识别结果至监督模块；/n监督模块，用于对脑控能力进行监测或纠错，根据特征计算脑控置信度或纠错结果，发送模式识别结果至交互模块或发送控制命令至无人设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人设备控制系统，其特征在于，包括：
交互模块，用于显示控制选项或模式识别结果，将事件时刻发送至脑电波采集模块；
脑电波采集模块，用于采集脑电波信号，与事件时刻进行同步，得到数字信号，发送至处理模块；
处理模块，用于对数字信号进行预处理、提取特征、模式识别后，发送特征和模式识别结果至监督模块；
监督模块，用于对脑控能力进行监测或纠错，根据特征计算脑控置信度或纠错结果，发送模式识别结果至交互模块或发送控制命令至无人设备。


2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述交互模块包括：
视觉刺激单元，用于根据显示指令生成控制选项和/或确认信息，发送至显示单元；
结果反馈单元，用于根据模式识别结果或纠错结果，生成显示指令，发送至视觉刺激单元；
事件发生单元，用于将视觉刺激单元发送控制选项和/或确认信息至显示单元的事件时刻发送至脑电波采集模块。


3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述脑电波采集模块包括：
电极单元，用于采集用户的脑电波信号；
放大单元，用于对脑电波信号进行放大，发送至同步单元；
同步单元，用于将事件时刻与放大后的脑电波信号进行同步，将同步好的脑电波信号发送至模数转换单元；
模数转换单元，用于对同步后的脑电波信号进行模数转换，得到数字信号；
数据发送单元，用于将所述数字信号发送至信号处理模块。


4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述处理模块，包括：
预处理单元，用于对数字信号进行采样、滤波和去除噪声处理后，发送至特征提取单元；
特征提取单元，用于根据数字信号中同步的事件时刻，提取数字信号的特征，得到刺激特征或反馈特征，发送至模式识别单元和监督模块；
模式识别单元，用于计算所述刺激特征或反馈特征的得分，得到模式识别结果，发送至监督模块。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王春慧，江京，印二威，邓宝松，闫野，
申请(专利权)人：中国航天员科研训练中心，中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11