一种具有障碍物规避功能的侧盘刷制造技术

本发明专利技术涉及环卫设备领域。目的在于提供一种具有障碍物规避功能的侧盘刷。本发明专利技术所采用的技术方案是：一种具有障碍物规避功能的侧盘刷，包括对称设置在车辆两侧的一对清扫组；每一个所述清扫组均包括连接架和设置在连接架上的盘刷，所述连接架包括沿车辆长度方向延伸的条形纵板，所述条形纵板通过立杆与车辆的车架固接；连接架还包括沿车辆宽度方向延伸的条形横板，所述条形横板的一端与条形纵板连接，另一端的底部安装盘刷；所述条形横板与条形纵板铰接，条形横板的中段与条形纵板之间设置有倾斜布置的弹性复位组件。本发明专利技术在遭遇障碍物时，连接架上的条形横板能够旋转，朝着条形纵板的方向收折，实现障碍物的绕过。

A side brush with obstacle avoidance function

【技术实现步骤摘要】
一种具有障碍物规避功能的侧盘刷
本专利技术涉及环卫设备领域，具体涉及一种具有障碍物规避功能的侧盘刷。
技术介绍
随着我国高速公路和城市道路的大量建成通车，路面保洁的任务越来越艰巨，因此国各地投入大量的资金购置了许多自动化程度较高的路面清洁设备，这些清洁设备的广泛使用，极大地提高了道路保洁的效果和效率，同时也减轻了清洁工人的劳动强度，并保障了清洁工人的人身安全。道路清扫车大体上分为两种：一、滚刷式清扫车：在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子。当车辆向前行进时、前述的滚扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土直接地，滚送到车辆上的废物收集箱中。二、真空式清扫车：当车辆向前行走时，利用车辆底部安装的真空吸头将垃圾和沙土抽吸进车辆上的废物收集箱中。无论是滚刷式清扫车还是真空式清扫车，都会在车辆两侧各配置一个小型旋转扫刷子(通称傍扫刷子或侧盘刷)，以便工作时将垟角或路边的垃圾和沙土透过旋动而带到车辆底部的主干清扫刷或真空洗头处，进行后续的清扫收集。然而，目前市面上的清扫车，其侧盘刷在使用过程中都还存在一些问题亟待解决：1、由于侧盘刷的大小及清扫面积有限，在很多时候无法将两侧的垃圾顺畅准确的扫送至车辆下方聚拢，导致对垃圾的实际清扫效果不甚理想。尤其是在车道宽度较大的情况下，目前采用的常规做法是增大侧盘刷的直径，但这种方式一方面会影响侧盘刷布置的灵活性，另一方面又会导致较大的扬尘，形成二次污染。2、在清扫的道路上，不可避免的会遇到一些障碍物，例如：路灯柱、垃圾桶等等，目前常规的侧盘刷由于采用刚性固定的方式，在遇到这些障碍物时，无法绕过，只能是驾驶人员主动判断远离这些障碍物，但这无疑又会形成较大的清扫死角。3、道路上很多时候会遗留一些从运渣车上掉落的石块，大型石块虽然大型石块虽然无法被后续的主干刷子和真空吸头收集，但其很容易被驾驶人员注意到，能够主动绕开，避免了对设备的破坏；小型微型石块不影响正常的收集和清扫。但对于中型石块，通常是长宽在8-10cm左右的石块而言，其既不能被清扫收集，又不容易被注意到。且由于侧盘刷在连续不断的高速转动，这些石块极易被激起，对清扫车自身、其他车辆、行人等造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有障碍物规避功能的侧盘刷。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种具有障碍物规避功能的侧盘刷，包括对称设置在车辆两侧的一对清扫组；每一个所述清扫组均包括连接架和设置在连接架上的盘刷，所述连接架包括沿车辆长度方向延伸的条形纵板，所述条形纵板通过立杆与车辆的车架固接；连接架还包括沿车辆宽度方向延伸的条形横板，所述条形横板的一端与条形纵板连接，另一端的底部安装盘刷；所述条形横板与条形纵板铰接，条形横板的中段与条形纵板之间设置有倾斜布置的弹性复位组件，所述弹性复位组件的两端分别与条形纵板和条形横板铰接。优选的，所述弹性复位组件位于条形横板的前侧。优选的，所述弹性复位组件位于条形横板的后侧。优选的，所述弹性复位组件为螺旋弹簧。优选的，所述弹性复位组件包括套筒和一端插设在套筒内的滑动杆，所述套筒内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧位于套筒的筒底与滑动杆之间；所述套筒和滑动杆相离的一端均设置有一个连接耳，并通过连接耳分别与固定设置在条形横板和条形纵板上的销轴铰接。优选的，所述盘刷包括盘体和设置在盘体底部边沿的一圈刷毛，所述盘体的顶部设置有驱动轴，并通过驱动轴与驱动组件连接；所述盘体的周侧外套设有一圈转动圈，所述转动圈通过轴承与盘体连接。优选的，所述转动圈外表面设置有一层橡胶缓冲套，所述橡胶缓冲套与转动圈固接，橡胶缓冲套的外侧壁上均匀设置有若干齿状的橡胶缓冲凸片。优选的，所述驱动组件包括安装架和驱动电机，所述安装架由上横板、下横板以及设置在上横板和下横板之间的短立柱共同构成，所述驱动电机固定设置在上横板上，且驱动电机的输出轴穿过下横板与驱动轴连接。本专利技术的有益效果集中体现在：在遭遇障碍物时，连接架上的条形横板能够旋转，朝着条形纵板的方向收折，实现障碍物的绕过。具体来说，本专利技术在使用过程中，当条形横板或盘刷受到较大的阻力时，亦即是遭遇不可抗障碍物时。在阻力的作用下，条形横板克服弹性复位组件的作用力，朝着车辆后方所在的方向偏转，直到完全通过障碍物后，又在弹性复位组件的作用下重新张开。与传统的方式相比，驾驶人员在操作时不需要每次都主动的对障碍物进行避让，驾驶要求更低，且能够对障碍物附近的区域进行清扫，减少了清扫死角的出现。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为盘刷的结构示意图；图4为一种优选的盘刷分布示意图；图5为本专利技术另一种实施方式的结构示意图；图6为图5的俯视图。具体实施方式如图1-6所示的一种具有障碍物规避功能的侧盘刷，其安装在道路清扫车上进行使用，道路清扫车可以是滚刷式清扫车，也可以是真空抽吸式清扫车。该装置的主要作用在于将车辆两侧非车体覆盖区域内的垃圾向车辆正下方聚拢，然后通过车体下方安装的抽吸式或滚刷式主干道清理装置对垃圾进行清理收集。所述清扫装置包括对称设置在车辆两侧的一对清扫组，两组清扫组在车辆的两侧一左一右分布。与传统的结构相比，本专利技术其中一个不同之处在于，结合图1和2所示，每一个所述清扫组均包括连接架1和设置在连接架1上的至少两个盘刷2，所述盘刷2沿前后方向均匀分布，且后方的盘刷2位于前方的盘刷2靠近车辆的一侧，从而形成梯级清扫构造，所述盘刷2可以采用目前市面上出售的各种盘刷。传统的清扫车，在道路宽度较大的情况下，在车辆两侧各设置一个体积较大的盘刷2，直接通过一个盘刷2将垃圾向车辆底部清扫聚拢。由于大型盘刷2的扫拂半径过大，在一个较大的清扫面积内扬尘都较为严重。而本专利技术采用多个小型的盘刷2进行梯级清扫，在保证清扫横断线完整的情况下，缩小了扫拂总面积，故总体扬尘现象得到改善。当然，在适当的情况下配合洒水、空气过滤等方式对不可避免的扬尘进行进一步处理。所述盘刷2的数量至少为两个，当然，根据道路宽度的实际情况，也可以设置更多的盘刷2，如3个或4个等等。各盘刷2一般情况下均匀排布即可，但为了进一步增强清扫的效果。本专利技术更好的做法还可以是，如图4所示，各盘刷2的布置曲线呈朝靠近车辆方向凸出的弧形曲线，亦即是说越靠近后方，盘刷2的布置在车辆宽度方向上越密集。这是由于位于后方的盘刷2相较于前方的盘刷2而言，其不仅需要将前方盘刷2递送过来的垃圾进行再次递送，还需要将其自身对应区域内的垃圾进行递送，故这种由疏至密的方式更加适合盘刷2的布置。关于盘刷2的安装，本专利技术既可以采用框式连接架、板式连接架，当然也可以采用如图2所示的连接架1，所述连接架1包括沿车辆长度方向延伸的条形纵板3，所述条形纵板3通过立杆4与车辆的车架固接。当然，为了实现连接架1的整体升降，本专利技术所述立杆4优选采用液压伸缩杆、启动伸缩杆等伸缩杆结构。连接架1还包括对应盘刷2的数量设置的多根沿车辆宽度方向延伸的条形横板5，如图2中所示，所述条形横板5与条形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：包括对称设置在车辆两侧的一对清扫组；每一个所述清扫组均包括连接架(1)和设置在连接架(1)上的盘刷(2)；所述连接架(1)包括沿车辆长度方向延伸的条形纵板(3)，所述条形纵板(3)通过立杆(4)与车辆的车架固接；连接架(1)还包括对应盘刷(2)的数量设置的多根沿车辆宽度方向延伸的条形横板(5)，所述条形横板(5)的一端与条形纵板(3)连接，另一端的底部安装盘刷(2)；所述条形横板(5)与条形纵板(3)铰接，条形横板(5)的中段与条形纵板(3)之间设置有倾斜布置的弹性复位组件，所述弹性复位组件的两端分别与条形纵板(3)和条形横板(5)铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：包括对称设置在车辆两侧的一对清扫组；每一个所述清扫组均包括连接架(1)和设置在连接架(1)上的盘刷(2)；所述连接架(1)包括沿车辆长度方向延伸的条形纵板(3)，所述条形纵板(3)通过立杆(4)与车辆的车架固接；连接架(1)还包括对应盘刷(2)的数量设置的多根沿车辆宽度方向延伸的条形横板(5)，所述条形横板(5)的一端与条形纵板(3)连接，另一端的底部安装盘刷(2)；所述条形横板(5)与条形纵板(3)铰接，条形横板(5)的中段与条形纵板(3)之间设置有倾斜布置的弹性复位组件，所述弹性复位组件的两端分别与条形纵板(3)和条形横板(5)铰接。


2.根据权利要求1所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件位于条形横板(5)的前侧。


3.根据权利要求1所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件位于条形横板(5)的后侧。


4.根据权利要求2所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件为螺旋弹簧。


5.根据权利要求3所述的具有障碍物规避功能的侧盘刷，其特征在于：所述弹性复位组件包括套筒(6)和一端插设在套筒(6)内的滑动杆(7)，所述套筒(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先东，
申请(专利权)人：成都鸿翔环卫服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51