【技术实现步骤摘要】
一种仿生智能扫地车
本专利技术涉及环保设备领域，具体涉及一种仿生智能扫地车。
技术介绍
现阶段随着生活水平的提高，人们对环保要求越来越重视，对环卫清扫车提出了更高要求：既要实用，又要高效并且操作要简单。但是现阶段的大型扫地车要专业人员操作，只适合公路清扫不仅车辆成本高，而且使用成本也很高，另一种电动扫地车，采用圆盘形的扫刷，通过吸力将垃圾或灰尘进行清扫；但这种类型的电动扫地车的机械结构相对较复杂，操作不灵活，对大型垃圾不便于清扫，而且效率极低。因此，上述的两种现有的扫地车都难以取代人工实现机械化环卫作业。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、清扫效率高、实用性强的智能扫地车。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种仿生智能扫地车，包括车体，所述车体的后轮的传动轴上安装有传动机构，所述扫地车的底部设有清扫机构，所述传动机构用于驱动清扫机构对地面的垃圾进行清扫；所述清扫机构包括安装在车体底部的呈口哨形的料斗，所述料斗的长度沿车体的宽度延伸，所述料斗靠近车体的前...
【技术保护点】
1.一种仿生智能扫地车，包括车体(1)，所述车体(1)的后轮的传动轴上安装有传动机构，所述扫地车的底部设有清扫机构，所述传动机构用于驱动清扫机构对地面的垃圾进行清扫；/n其特征在于：所述清扫机构包括安装在车体(1)底部的呈口哨形的料斗(2)，所述料斗(2)的长度沿车体(1)的宽度延伸，所述料斗(2)靠近车体(1)的前轮的一端的内部安装有主刷(3)，并在所述主刷(3)的正下方的料斗(2)底壁上设有开口，所述主刷(3)的部分刷体能穿过开口与地面接触；所述主刷(3)与前轮之间的料斗(2)壁上设有垃圾进口，所述料斗(2)的两侧外壁上对称设有一组T形安装架(4)，两个所述安装架(4)...
【技术特征摘要】
1.一种仿生智能扫地车，包括车体(1)，所述车体(1)的后轮的传动轴上安装有传动机构，所述扫地车的底部设有清扫机构，所述传动机构用于驱动清扫机构对地面的垃圾进行清扫；
其特征在于：所述清扫机构包括安装在车体(1)底部的呈口哨形的料斗(2)，所述料斗(2)的长度沿车体(1)的宽度延伸，所述料斗(2)靠近车体(1)的前轮的一端的内部安装有主刷(3)，并在所述主刷(3)的正下方的料斗(2)底壁上设有开口，所述主刷(3)的部分刷体能穿过开口与地面接触；所述主刷(3)与前轮之间的料斗(2)壁上设有垃圾进口，所述料斗(2)的两侧外壁上对称设有一组T形安装架(4)，两个所述安装架(4)的竖向段之间安装有收集刷(5)，所述安装架(4)的横向段远离料斗(2)的一端分别安装有侧刷(6)，所述侧刷(6)位于车体(1)外部，并与车体(1)构成V形夹角；所述料斗(2)外侧设有与主刷(3)的轴相连的第一链轮(7)，所述第一链轮(7)与传动机构相连；所述收集刷(5)的轴的两端均设有第二链轮(8)，所述侧刷(6)上设有驱动侧刷(6)转动的驱动组件，其中一个所述第二链轮(8)与传动机构相连；另一个所述第二链轮(8)与驱动组件相连；所述收集刷(5)的旋转方向与后轮的旋转方向一致，并与主刷(3)的旋转方向相反，且主刷(3)的旋转速率大于收集刷(5)的旋转速率；所述侧刷(6)的旋转方向与主刷(3)的旋转方向一致；
所述垃圾进口的下方固定设有截面呈“人”字形的垃圾铲板(9)，所述垃圾铲板(9)靠近主刷(3)的一侧的弧形板与地面相接触，靠近侧刷(6)的一侧的弧形板与地面分离。
2.根据权利要求1所述的一种仿生智能扫地车，其特征在于：所述驱动组件包括一对呈L形的第一套管(10)，所述第一套管(10)的竖向段外套设有第二套管(11)，所述第二套管(11)的上部分别与安装架(4)的一端固定相连，所述第二套管(11)之间固定设有一根第二连接杆(12)；
所述第一套管(10)的横向段均通过轴承穿设在对应的侧刷(6)滚筒的内部，所述第一套管(10)的内部均通过若干轴承穿设有竖向的第一驱动轴(13)和横向的第二驱动轴(14)，所述第一驱动轴(13)的底端设有第一伞齿轮(15)；与所述第一伞齿轮(15)相对的第一套管(10)的下方设有贯穿第一套管(10)的T形柱(16)，所述T形柱(16)杆部的顶端与第一伞齿轮(15)固定相连；所述第二驱动轴(14)的一端设有与第一伞齿轮(15)相啮合的第二伞齿轮(17)，所述第二驱动轴(14)位于第一套管(10)外部的一段上固定连接有若干支撑杆(18)，所述支撑杆(18)远离第二驱动轴(14)的一端与侧刷(6)的滚筒内壁相连；
所述第一驱动轴(13)的顶部通过轴承分别固定在一根横向的第一连接杆(19)的两端，所述第一连接杆(19)的两端分别通过一根斜杆固定在料斗(2)的两侧壁上，所述第一驱动轴(13)的上部之间设有一根第三驱动轴(20)，所述第三驱动轴(20)的两端均设有第三伞齿轮(21)，并在所述第一驱动...
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