【技术实现步骤摘要】
一种升降机及其控制方法
本专利技术涉及一种生产线升降机控制技术。
技术介绍
目前很多生产厂家都采用把产品放到一些生产治具上，以便在生产线上进行流转，而生产治具需要从生产线的上层流到下层再流转到上层，升降机能够很好的实现生产治具的上下流转，但现有的升降机控制模式单一，容易产生安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有的升降机控制模式单一，容易产生安全事故的问题，提出了一种升降机及其控制方法。一种升降机，该升降机包括机架、升降气缸、导轨、升降平台、进料口感应器、进料到位感应器和载具；载具用于承载转运产品；导轨竖直设置在机架内部的侧壁上；升降平台设置在机架内，升降气缸的活动端固定在升降平台上；升降气缸控制升降平台沿着导轨上下滑动；升降平台上设有运转滑道，运转滑道用于运输载具；进料口感应器设置在运转滑道的首端，进料到位感应器设置在运转滑道的末端。一种升降机的控制方法，该控制方法基于PLC实现对升降机的多模式控制；该控制方法包括正常生产模式控制方...
【技术保护点】
1.一种升降机，其特征在于，该升降机包括机架(1)、升降气缸(2)、导轨(3)、升降平台(4)、进料口感应器(5)、进料到位感应器(6)和载具(7)；/n载具(7)用于承载转运产品；/n导轨(3)竖直设置在机架(1)内部的侧壁上；/n升降平台(4)设置在机架(1)内，升降气缸(2)的活动端固定在升降平台(4)上；升降气缸(2)控制升降平台(4)沿着导轨(3)上下滑动；/n升降平台(4)上设有运转滑道，运转滑道用于运输载具(7)；进料口感应器(5)设置在运转滑道的首端，进料到位感应器(6)设置在运转滑道的末端。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降机，其特征在于，该升降机包括机架(1)、升降气缸(2)、导轨(3)、升降平台(4)、进料口感应器(5)、进料到位感应器(6)和载具(7)；
载具(7)用于承载转运产品；
导轨(3)竖直设置在机架(1)内部的侧壁上；
升降平台(4)设置在机架(1)内，升降气缸(2)的活动端固定在升降平台(4)上；升降气缸(2)控制升降平台(4)沿着导轨(3)上下滑动；
升降平台(4)上设有运转滑道，运转滑道用于运输载具(7)；进料口感应器(5)设置在运转滑道的首端，进料到位感应器(6)设置在运转滑道的末端。
2.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于，该升降机还包括两个侧安全门(8)、后安全门(9)和顶盖(10)；
所述两个侧安全门(8)相对设置在机架(1)的外侧壁上；
后安全门(9)设置在机架(1)的后侧壁上；
顶盖(10)设置在机架(1)的顶端。
3.基于权利要求1所述的一种升降机的控制方法，其特征在于，该控制方法基于PLC实现对升降机的多模式控制；
该控制方法包括正常生产模式控制方法、急停模式控制方法和复位模式控制方法；
正常生产模式控制方法包括：转运产品由上层转运到下层的升降机控制方法和转运产品由下层转运到上层的升降机控制方法；
急停模式控制方法为：控制升降平台(4)保持原位的方法；
复位模式控制方法包括：转运产品由下层转运到上层的复位控制方法和转运产品由上层转运到下层的复位控制方法。
4.根据权利要求3所述的一种升降机的控制方法，其特征在于，转运产品由下层转运到上层的升降机控制方法包括以下步骤：
步骤一一、判断升降机出口的上层流水线处是否存在转运产品的载具(7)；如果有，则执行步骤一二；否则，执行步骤一三；
步骤一二、升降机待机，升降平台(4)静止；
步骤一三、判断进料到位感应器(6)是否感应到载具(7)；如果进料到位感应器(6)感应到载具(7)，则执行步骤一四；否则执行步骤一七；
步骤一四、判断升降平台(4)是否位于上层；如果升降平台(4)位于上层，则执行步骤一六，否则执行步骤一五；
步骤一五、启动升降气缸(2)带动升降平台(4)上升；然后执行步骤一六；
步骤一六、启动运转滑道，将载具(7)移出升降机；
步骤一七、判断升降平台(4)是否位于下层；如果升降平台(4)位于下层，则执行步骤一九；否则执行步骤一八；
步骤一八、启动升降气缸(2)带动升降平台(4)下降；然后执行步骤一九；
步骤一九、判断进料口感应器(5)是否感应到载具(7)；如果进料口感应器(5)感应到载具(7)，则执行步骤一十；否则执行步骤一十一；
步骤一十、启动运转滑道，将载具(7)移入升降机；然后执行步骤步骤一三；
步骤一十一、将升降机入口处的下层流水线处装有转运产品的载具(7)移动到进料口感应器(5)处，返回执行步骤一十。
5.根据权利要求3所述的一种升降机的控制方法，其特征在于，转运产品由上层转运到下层的升降机控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海洋，王宏程，刘刚，于英洲，高成鼎，
申请(专利权)人：航天科技控股集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23
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