一种重厚板承重勾爪机构制造技术

本发明专利技术公开一种重厚板承重勾爪机构，包括主气缸和气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有主气缸，且气缸固定板与主气缸通过主气缸固定杆固定，所述主气缸通过气缸连接件与和滑动气缸连接件连接，且滑动气缸连接件上固定有滑动气缸和滑片勾爪压片，本发明专利技术采用常规气缸结构，其动作简单，维修与操作方便；可以通过勾爪承载重量，有效预防板件掉落风险；设计结构简单，动作灵活，安装与拆卸简单；因为其结构灵活，可以安装在各种抓取板件的手臂上，从而的效的解决了目前市场上因为PCB板件过重而发生掉板风险，而且此手臂结构保持常规的灵活，简便，易于检修与维护，可应用范围广泛。

A heavy plate load-bearing claw mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种重厚板承重勾爪机构
本专利技术属于相关PCB收放设备应用手臂
，具体涉及一种重厚板承重勾爪机构。
技术介绍
常规吸板手臂，采用12组小型吸盘通过真空吸取板面，板面吸取后还需要相应的动作将板送到载具内或设备输送轮上，因些有吸取较轻重量的板件时，因为板件重量小于真空吸盘吸取重量，所以较少会使板件掉落，但当板件重量增重(一般增至2KG以上)，会出现板件重量大于真空吸盘吸取的最大重量时，发生掉落的风险就非常严重了，另外。当板件表面孔位较多时，如果有相当部位的吸盘无法吸取到无孔位置时，此时真空吸盘的吸取力量就会减弱，因此，板件掉落的风险也会相应增加，所以，用常规吸板手臂吸取有孔，重量过大或厚度较厚的板件时，发生掉落的风险概率会急聚增大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种重厚板承重勾爪机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现用的同类设备，使用常规吸板手臂要吸取重量超过2KG以上或厚度超过3.2mm以上均存在着吸取掉落风险，而且越重或越厚掉落风险越大问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种重厚板承重勾爪机构，包括主气缸和气缸固定板，所述气缸固定板上固定连接有主气缸，且气缸固定板与主气缸通过主气缸固定杆固定，所述主气缸通过气缸连接件与和滑动气缸连接件连接，且滑动气缸连接件上固定有滑动气缸和滑片勾爪压片，所述滑动气缸连接件前端通过滑动气缸旋转杆与滑动气缸固定板连接将整个勾爪机构固定在勾爪机构主固定件上，所述滑动气缸上连接有滑片勾爪连接件，且滑动气缸通过滑片勾爪连接件固定连接有滑片勾爪。优选的，所述主气缸通气动作时可以控制勾爪整体摆动。优选的，所述滑动气缸可控制勾爪滑片上下滑动，两气缸共同配合便能控制勾爪勾住物体来承载重量。优选的，所述主气缸可通过主气缸固定杆相对气缸固定板进行转动。优选的，所述滑动气缸连接件可通过滑动气缸旋转杆相对滑动气缸固定板进行转动。优选的，所述主气缸与滑动气缸固定板通过螺栓固定连接。与现有技术相比，本专利技术提供了一种重厚板承重勾爪机构，具备以下有益效果：1、本专利技术采用常规气缸结构，其动作简单，维修与操作方便；2、本专利技术可以通过勾爪承载重量，有效预防板件掉落风险；2、本专利技术承载勾爪机构设计结构简单，动作灵活，安装与拆卸简单；因为其结构灵活，可以安装在各种抓取板件的手臂上，从而的效的解决了目前市场上因为PCB板件过重而发生掉板风险，而且此手臂结构保持常规的灵活，简便，易于检修与维护，可应用范围广泛。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为本专利技术提出的一种重厚板承重勾爪机构3D视图；图2为本专利技术提出的俯视图；图3为本专利技术提出的主视图；图中：1、主气缸；2、气缸固定板；3、主气缸固定杆；4、气缸连接件；5、滑动气缸；6、滑动气缸连接件；7、滑片勾爪压片；8、滑片勾爪连接件；9、滑动气缸固定板；10、滑动气缸旋转杆；11、勾爪机构主固定件；12、滑片勾爪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种重厚板承重勾爪机构，包括主气缸1和气缸固定板2，气缸固定板2上固定连接有主气缸1，且气缸固定板2与主气缸1通过主气缸固定杆3固定，主气缸1通过气缸连接件4与10和滑动气缸连接件6连接，且滑动气缸连接件6上固定有滑动气缸5和滑片勾爪压片7，滑动气缸连接件6前端通过滑动气缸旋转杆10与滑动气缸固定板9连接将整个勾爪机构固定在勾爪机构主固定件11上，滑动气缸5上连接有滑片勾爪连接件8，且滑动气缸5通过滑片勾爪连接件8固定连接有滑片勾爪12。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，主气缸1通气动作时可以控制勾爪整体摆动；滑动气缸5可控制勾爪滑片上下滑动，两气缸共同配合便能控制勾爪勾住物体来承载重量；主气缸1可通过主气缸固定杆3相对气缸固定板2进行转动；滑动气缸连接件6可通过滑动气缸旋转杆10相对滑动气缸固定板9进行转动；主气缸1与滑动气缸固定板9通过螺栓固定连接。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重厚板承重勾爪机构，包括主气缸(1)和气缸固定板(2)，其特征在于：所述气缸固定板(2)上固定连接有主气缸(1)，且气缸固定板(2)与主气缸(1)通过主气缸固定杆(3)固定，所述主气缸(1)通过气缸连接件(4)与(10和滑动气缸连接件(6)连接，且滑动气缸连接件(6)上固定有滑动气缸(5)和滑片勾爪压片(7)，所述滑动气缸连接件(6)前端通过滑动气缸旋转杆(10)与滑动气缸固定板(9)连接将整个勾爪机构固定在勾爪机构主固定件(11)上，所述滑动气缸(5)上连接有滑片勾爪连接件(8)，且滑动气缸(5)通过滑片勾爪连接件(8)固定连接有滑片勾爪(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种重厚板承重勾爪机构，包括主气缸(1)和气缸固定板(2)，其特征在于：所述气缸固定板(2)上固定连接有主气缸(1)，且气缸固定板(2)与主气缸(1)通过主气缸固定杆(3)固定，所述主气缸(1)通过气缸连接件(4)与(10和滑动气缸连接件(6)连接，且滑动气缸连接件(6)上固定有滑动气缸(5)和滑片勾爪压片(7)，所述滑动气缸连接件(6)前端通过滑动气缸旋转杆(10)与滑动气缸固定板(9)连接将整个勾爪机构固定在勾爪机构主固定件(11)上，所述滑动气缸(5)上连接有滑片勾爪连接件(8)，且滑动气缸(5)通过滑片勾爪连接件(8)固定连接有滑片勾爪(12)。


2.根据权利要求1所述的一种重厚板承重勾爪机构，其特征在于：所述主气缸(1)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏敏，
申请(专利权)人：昆山昊旺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32