本发明专利技术提出一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对挂具上的工件进行上下料，挂具包括连接板、设置于连接板上的支架、设置于支架上的多组第一弹片和第二弹片及将第一弹片和第二弹片固定于支架上的多组螺丝和螺母，工件上设置有固定孔，第一弹片及第二弹片插入固定孔中，上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，传送机构、定位机构及锁螺丝机构均设置于机架上，传送机构用于将挂具传送至定位机构处，定位机构用于将挂具定位于工作位，锁螺丝机构能够朝挂具移动并将挂具上的螺丝进行锁紧，压弹片机构设置于锁螺丝机构上并能够将第一弹片和第二弹片压紧以供上下料机构对工件进行上下料。
Loading and unloading device
【技术实现步骤摘要】
上下料装置
本专利技术涉及一种辅助加工装置，特别是一种便于对挂具进行锁螺丝及对工件进行上下料的上下料装置。
技术介绍
在阳极氧化等工艺中，挂具上面设有夹工件的弹片，由于阳极氧化之后挂具锁弹片的螺丝会因腐蚀而松动，从而影响弹片的弹力，进而导致工件无法有效固定，从而导致工件有掉落的风险，目前挂具的检查为人工进行，操作员检查螺丝松动并紧固螺丝，然后将挂具搬运到辅助治具上压弹片，对阳极氧化后的工件进行上下料，作业人员工作强度大，作业效率低。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于对挂具进行锁螺丝及对工件进行上下料的上下料装置，以解决上述问题。一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对所述挂具上的工件进行上下料，所述挂具包括连接板、设置于所述连接板上的至少一个支架、设置于所述支架上的多组第一弹片和第二弹片及将所述第一弹片和所述第二弹片固定于所述支架上的多组所述螺丝和螺母，所述工件上设置有固定孔，所述第一弹片及所述第二弹片插入所述固定孔中，所述上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，所述传送机构、所述定位机构及所述锁螺丝机构均设置于所述机架上，所述传送机构用于将所述挂具传送至所述定位机构处，所述定位机构用于将所述挂具定位于工作位，所述锁螺丝机构能够朝所述挂具移动并将所述挂具上的螺丝进行锁紧，所述压弹片机构设置于所述锁螺丝机构上并能够将所述第一弹片和所述第二弹片压紧以供所述上下料机构对所述工件进行上下料。上述上下料装置通过传送机构将挂具运至定位机构处，通过定位机构将挂具定位，通过锁螺丝机构将挂具上的螺丝锁紧，实现对挂具螺丝的锁紧的自动化，节省了人力，降低了劳动强度，并且提高了工作效率。附图说明图1是本专利技术的一个实施例中的上下料装置的立体示意图。图2是图1所示上下料装置上的挂具及工件的立体示意图。图3是图1所示上下料装置的传送机构的立体示意图。图4是图1所示上下料装置的定位机构的立体示意图。图5是图4所示定位机构的另一视角的立体示意图。图6是图1所示上下料装置的压弹片机构及锁螺丝机构的立体示意图。图7是图6所示压弹片机构及锁螺丝机构部分分解立体示意图。图8是图7所示压弹片机构及锁螺丝机构的放大立体示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术提供一种上下料装置100。上下料装置100能够对挂具200上的螺丝进行锁紧，并且还能够对挂具200上的工件300进行上下料。上下料装置100包括机架10、传送机构20、定位机构30、压弹片机构40、锁螺丝机构50及上下料机构60。传送机构20、定位机构30及压弹片机构40均设置于机架10上。锁螺丝机构50设置于压弹片机构40上。传送机构20用于将挂具200传送至定位机构30处。定位机构30用于将挂具200定位于工作位。压弹片机构40用于将定位机构30定位的挂具200上的弹片压紧以供上下料机构60上下工件300。锁螺丝机构50用于将挂具200上的螺丝锁紧。如图2所示，挂具200包括连接板201、设置于连接板201上的至少一个支架202、设置于支架202上的多组第一弹片203和第二弹片204及将第一弹片203和第二弹片204固定于支架202上的多组螺丝205和螺母206。工件300上设置有固定孔301，第一弹片203和第二弹片204插入固定孔301中。在第一弹片203和第二弹片204压紧时，挂具200上的工件300松动，可以进行上下料；在第一弹片203和第二弹片204张开时，工件300被紧固于挂具200上。本实施例中，连接板201上设置有三个支架202，每个支架202上设置有四组第一弹片203、第二弹片204、螺丝205和螺母206。机架10包括支撑架11及设置于支撑架11上的支撑板12。传送机构20、定位机构30及压弹片机构40均设置于支撑板12上。如图3所示，传送机构20包括两个传送架21、传送驱动件22及传送板23。两个传送架21相对设置于支撑板12上。每个传送驱动件22设置于相应的传送架21上。每个传送板23滑动设于相应的传送架21上且可在传送驱动件22的驱动下靠近或远离定位机构30。传送板23用于放置挂具200。本实施例中，其中一个所述传送板23上设置有托板231，另一传送板23上开设有托槽232。连接板201一端放置于托板231上，另一端放置于托槽232中。可以理解的，在其他实施例中，所述传送机构20可以为其他结构，只要能够实现将挂具200传送至定位机构30处即可。如图4及图5所示，定位机构30包括定位架31、定位模组32及托举模组33。定位架31设置于支撑板12上。定位模组32及托举模组33均设置于定位架31上。定位模组32用于将放置于定位架31上的挂具200固定以便于压弹片机构40及锁螺丝机构50作业。托举模组33用于将挂具200从传送机构20的两个传送架21上托起，并放于定位架31上。定位架31上设置有定位槽311。定位槽为长条槽，用以承载挂具200的连接板201。定位模组32包括移位驱动件321、第一移位件322、第二移位件323、定位驱动件324、定位件325、止挡驱动件326及止挡件327。移位驱动件321设置于定位架31上。第一移位件322一端连接移位驱动件321，另一端连接第二移位件323。第二移位件323滑动设于定位架31上且可在移位驱动件321的驱动下沿定位架31延伸的方向移动。定位驱动件324设置于第二移位件323上。定位件325设置于定位驱动件324上且可在定位驱动件324的驱动下移动以伸出第二移位件323。止挡驱动件326设置于第一移位件322上。止挡件327设置于止挡驱动件326上且可在止挡驱动件326的驱动下移动以向定位件325抵持从而将止挡件327与定位件325之间的支架202夹紧定位。止挡件327包括滑动设置于第二移位件323上的本体3271、转动设置于本体3271上的夹持块3272及用于使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对所述挂具上的工件进行上下料，所述挂具包括连接板、设置于所述连接板上的至少一个支架、设置于所述支架上的多组第一弹片和第二弹片及将所述第一弹片和所述第二弹片固定于所述支架上的多组所述螺丝和螺母，所述工件上设置有固定孔，所述第一弹片及所述第二弹片插入所述固定孔中，其特征在于：所述上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，所述传送机构、所述定位机构及所述锁螺丝机构均设置于所述机架上，所述传送机构用于将所述挂具传送至所述定位机构处，所述定位机构用于将所述挂具定位于工作位，所述锁螺丝机构能够朝所述挂具移动并将所述挂具上的螺丝进行锁紧，所述压弹片机构设置于所述锁螺丝机构上并能够将所述第一弹片和所述第二弹片压紧以供所述上下料机构对所述工件进行上下料。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，用于对挂具上的螺丝进行锁紧并能够对所述挂具上的工件进行上下料，所述挂具包括连接板、设置于所述连接板上的至少一个支架、设置于所述支架上的多组第一弹片和第二弹片及将所述第一弹片和所述第二弹片固定于所述支架上的多组所述螺丝和螺母，所述工件上设置有固定孔，所述第一弹片及所述第二弹片插入所述固定孔中，其特征在于：所述上下料装置包括机架、传送机构、定位机构、锁螺丝机构、压弹片机构及上下料机构，所述传送机构、所述定位机构及所述锁螺丝机构均设置于所述机架上，所述传送机构用于将所述挂具传送至所述定位机构处，所述定位机构用于将所述挂具定位于工作位，所述锁螺丝机构能够朝所述挂具移动并将所述挂具上的螺丝进行锁紧，所述压弹片机构设置于所述锁螺丝机构上并能够将所述第一弹片和所述第二弹片压紧以供所述上下料机构对所述工件进行上下料。
2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于：所述压弹片机构包括移动驱动件、移动架、压料驱动件及压料板，所述移动架滑动设于所述机架上且能够在所述移动驱动件的驱动下向所述定位机构移动，所述压料板滑动设于所述移动架上且能够在所述压料驱动件的驱动下靠近或远离所述挂具。
3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述压弹片机构还包括夹持件、调节驱动件及夹块，所述夹持件固定设于所述移动架上且开设有弹片槽，所述夹块滑动设于所述移动架上且能够在所述调节驱动件的驱动下将所述挂具上的一组所述第一弹片和所述第二弹片抵持于所述弹片槽中，所述压料板上设置有压头，所述压料板向所述挂具靠近时，所述压头能够与所述弹片槽配合将所述弹片槽中的所述第一弹片和所述第二弹片向压紧；其中所述夹块的运动方向与所述压料板的运动方向形成一二维方向。
4.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括卡螺母驱动件、卡螺母件、旋转驱动件及螺丝批，所述卡螺母驱动件设置于所述移动架上，所述卡螺母件设置于所述卡螺母驱动件上且能够在所述卡螺母驱动件的驱动下运动以卡住所述螺母，所述旋转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜长林，王剑，张成，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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