一种袜子打包用自动涂胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种袜子打包用自动涂胶装置，涉及袜子生产设备技术领域，包括：拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒；该涂胶装置可以实现打包纸板的自动拾取和自动涂胶，实现袜子打包涂胶自动化，提高生产效率。

An automatic gluing device for sock packing

【技术实现步骤摘要】
一种袜子打包用自动涂胶装置
本专利技术属于袜子生产设备
，更具体地，涉及一种袜子打包用自动涂胶装置。
技术介绍
袜子是人们日常生活中的必需品，袜子的生产流程包括：袜体纺织、下机检验、缝头拷口、定型整烫和整理包装等步骤，随着袜子需求量的日益加大，对袜子生产设备的要求越来越高，自动化袜子生产模式逐渐成为袜子加工生产行业的必经之路。目前，现有的袜子生产过程中，袜子打包设备的自动化程度较低，多数只能达到半自动程度。尤其是袜子打包过程中对打包纸板的涂胶工序，现有设备很难实现打包纸板的自动取料和自动涂胶，袜子打包过程中经常需要通过人工放置打包纸板或者通过人工将胶水涂抹在打包纸板的粘贴位置，使得袜子打包效率低下，浪费人力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种袜子打包用自动涂胶装置，可以实现打包纸板的自动拾取和自动涂胶，实现袜子打包涂胶自动化，提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种袜子打包用自动涂胶装置，包括：拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒。可选地，所述滑块一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动滑块与滑轨构成滑动连接。可选地，所述滑块下方设置有放置槽。可选地，所述送料组件包括固定在机架上的下辊轴，所述下辊轴外侧转动连接有下辊，所述下辊上方设置有上辊，所述上辊一端连接有拐臂，所述拐臂一端连接有驱动组件。可选地，所述上辊外侧胶接有橡胶套，所述上辊与拐臂连接的一端设置有第一伺服电机。可选地，所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件驱动拐臂与机架转动连接。可选地，所述定位组件包固定在机架上的第二气缸，所述第二气缸下端连接有定位块，所述定位块下端设置有第二吸盘。可选地，所述第一吸盘与第二吸盘均为气动吸盘。可选地，所述转动臂一端设置有第二伺服电机，所述转动臂通过第二伺服电机与机架转动连接。可选地，所述盛胶盒高度与胶辊高度相配合。本专利技术提供一种袜子打包用自动涂胶装置，其有益效果在于：具有拾取机构，可以自动拾取袜子的打包纸板并将打包纸板输送至涂胶位置定位；定位组件可以在定位打包纸板涂胶后将打包纸板自动移动至袜子打包位置；具有涂胶机构，可以自动完成取胶和涂胶，提高涂胶效率；该涂胶装置可以配合袜子生产线使用，提高袜子生产自动化程度。本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。附图说明通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种袜子打包用自动涂胶装置的结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、滑轨；3、滑块；4、伸缩杆；5、第一吸盘；6、送料组件；7、定位组件；8、转动臂；9、转动轴；10、胶辊；11、盛胶盒；12、第一气缸；13、放置槽；14、下辊轴；15、下辊；16、上辊；17、拐臂；18、驱动组件；19、橡胶套；20、第一伺服电机；21、第二气缸；22、定位块；23、第二吸盘；24、第二伺服电机；25、打包纸板。具体实施方式下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。本专利技术提供一种袜子打包用自动涂胶装置，该装置包括：拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒。具体的，拾取机构可以通过第一吸盘将打包纸板吸住并，伸缩杆带动第一吸盘可以将打包纸板提起，通过滑块与滑轨的配合可以将第一吸盘和打包纸板移动至送料组件内，送料组件将打包纸板输送至定位组件下方并通过定位组件将打包纸板定位准备涂胶；涂胶机构可以通过转动臂带动转动轴和胶辊沿转动臂外端圆周移动，移动过程中胶辊经过盛胶盒内沾取胶水，通过转动臂继续转动带动胶辊移动使得胶辊与定位组件上的打包纸板相接触，实现打包纸板的自动涂胶。在一个示例中，所述滑块一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动滑块与滑轨构成滑动连接。具体的，第一气缸可以通过伸缩带动滑块沿滑轨移动，进而可以带动打包纸板横向移动，将打包纸板输送至送料组件内。在一个示例中，所述滑块下方设置有放置槽。具体的，放置槽内放置打包纸板。在一个示例中，所述送料组件包括固定在机架上的下辊轴，所述下辊轴外侧转动连接有下辊，所述下辊上方设置有上辊，所述上辊一端连接有拐臂，所述拐臂一端连接有驱动组件。具体的，第一吸盘带动打包纸板移动将打包纸板输送至上辊与下辊之间的缝隙内，驱动组件可以驱动上辊转动，通过上辊与打包纸板上表面之间的摩擦力使得打包纸板移动，而上辊与下辊形成相向转动。在一个示例中，所述上辊外侧胶接有橡胶套，所述上辊与拐臂连接的一端设置有第一伺服电机。具体的，橡胶套的设置可以增加上辊表面与打包纸板表面的摩擦力，防止上辊带动打包纸板移动时发生打滑现象，第一伺服电机可以带动上辊转动。在一个示例中，所述驱动组件固定在机架上，所述驱动组件驱动拐臂与机架转动连接。具体的，驱动组件可以带动拐臂转动，进而带动上辊向下移动，使得上辊喝下辊将打包纸板夹住，送料时上辊与下辊形成相向转动；并且当将打包纸板输送至定位组件下方的涂胶位置后，通过拐臂的继续小角度转动使得上辊向下辊一侧的斜下方移动，压动夹在上辊与下辊之间的打包纸板使得打包纸板在定位组件下方的一端翘起，方便定位组件将打包纸板定位。在一个示例中，所述定位组件包固定在机架上的第二气缸，所述第二气缸下端连接有定位块，所述定位块下端设置有第二吸盘。具体的，第二吸盘可以将打包纸板吸住定位，通过第二气缸带动定位块和第二吸盘使得第二吸盘可以上下移动，既可以方便第二吸盘吸住打包纸板涂胶，又可以在涂胶后带动打包纸板向下移动至袜子打包位置。在一个示例中，所述第一吸盘与第二吸盘均为气动吸盘。在一个示例中，所述转动臂一端设置有第二伺服电机，所述转动臂通过第二伺服电机与机架转动连接。具体的，第二伺服电机可以带动转动臂转动，进而带动胶辊沿转动臂外端圆周移动。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，该装置包括：/n拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；/n涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒。/n

【技术特征摘要】
1.一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，该装置包括：
拾取机构，设置在机架前侧，包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上卡合安装有滑块，所述滑块内部设置有伸缩杆，伸缩杆下端设置有第一吸盘，所述第一吸盘一侧设置有送料组件，所述送料组件一侧设置有定位组件；
涂胶机构，设置在所述定位组件一侧，包括设置在机架上的转动臂，所述转动臂下端连接有转动轴，转动轴外侧设置有胶辊，所述胶辊下方设置有盛胶盒。


2.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述滑块一侧设置有第一气缸，所述第一气缸带动滑块与滑轨构成滑动连接。


3.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述滑块下方设置有放置槽。


4.根据权利要求1所述的一种袜子打包用自动涂胶装置，其特征在于，所述送料组件包括固定在机架上的下辊轴，所述下辊轴外侧转动连接有下辊，所述下辊上方设置有上辊，所述上辊一端连接有拐臂，所述拐臂一端连接有驱动组件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，陈占勇，王迎军，甘胜保，
申请(专利权)人：马鞍山市丝诺达针织品有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34