一种电机轴自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电机轴自动组装设备，包括机台，所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处,所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧；本发明专利技术自动化程度高，提高了产品合格率，节约成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

An automatic assembly equipment of motor shaft

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴自动组装设备
本专利技术涉及电机组装设备
，尤其涉及一种电机轴自动组装设备。
技术介绍
随着社会不断地进步与发展，自动化已经逐渐走入各大机械制造生产厂商，在自动控制系统中，电机是一种必不可少的驱动单元，市场需求量极大，而现有的电机零部件组装多数为半自动或者人工组装，效率低下，无法满足市场需求，且在组装电机轴与电机轴套的时候需要先对电机轴进行清洁处理，防止沾染灰尘以及污染物，而这个过程人工操作比较繁琐，需要带上手套工作，清洁也并不能达到高标准，且容易遗漏。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种电机轴自动组装设备。本专利技术提供的技术文案，包括机台，所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，所述托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，所述旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且所述搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处，所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧，且CCD视觉检测装置的视角对准旋转清洁装置的载料座，所述电机轴组装机构固定安装在机台的上表面左侧；所述电机轴组装机构包括移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置，所述移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置从后至前依次固定安装在机台上，所述移料装置一、移料装置二分别从载料装置、送料装置上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置位置处，电机轴装配装置将其组装在一起。优选地，所述移料装置一包括X轴移动模组一、Y轴移动模组一、升降装置、吸料安装板、吸嘴安装板和吸嘴，所述X轴移动模组一固定在机台上，所述Y轴移动模组一的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述升降装置的固定端与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述吸料安装板与升降装置的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的后端与吸料安装板的前壁中部固定连接，所述吸嘴安装板的前端设置有两个吸嘴。优选地，所述移料装置二包括模组支架、X轴移动模组二、Y轴移动模组二和气缸安装板，所述模组支架的下端与机台的上表面固定连接，所述X轴移动模组二固定在模组支架的上端，所述Y轴移动模组二的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的右壁上侧与Y轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的左壁下侧固定有两个第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的下端均固定有一固定块，每个所述固定块的下表面均固定有两个手指气缸一，每个所述手指气缸一的工作端均固定有用于夹取电机轴套的夹料块一。优选地，所述载料装置包括垫板、第二滑台气缸、滑板一、顶升气缸、气缸固定支座、滑座、升降板、连接板一、连接板二、前支撑板、后支撑板、载料上板和载料底座，所述垫板固定在机台的上表面，所述第二滑台气缸水平固定在垫板的上表面前侧，所述滑板一的下表面与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述顶升气缸通过气缸固定支座固定在第二滑台气缸的后侧，所述滑座固定在滑板一的上表面，所述前支撑板和后支撑板的下端固定的滑块均与滑座滑动连接，所述升降板的下表面中部与顶升气缸的工作端固定连接，所述连接板一和连接板二的后端分别与升降板的上表面左右两侧固定连接，所述连接板一和连接板二的前端分别与载料底座的下表面左右两侧固定连接，所述载料上板的前壁和后壁分别与前支撑板和后支撑板的内壁固定连接，所述载料上板位于载料下板的正上方。优选地，所述载料上板的上表面从左至右依次均匀开设有多个圆孔，所述载料底座的上表面与每每个圆孔相对应位置处均开设有凹槽一。优选地，所述电机轴装配装置包括安装底板、立柱、校准组件一、校准组件二和用于组装电机轴的安装基座，所述安装底板通过多根立柱固定在机台上，所述校准组件一和校准组件二分别固定在安装底板的上表面左右两侧，所述校准组件一和校准组件二的工作端下侧设置有两个安装基座，两个所述安装基座的上表面分别开设两个用于放置电机轴套的凹槽二，两个所述凹槽二的中心分别开设有一个通孔；所述校准组件一和校准组件二结构相同。优选地，所述校准组件一包括左气缸固定元件和右气缸固定元件，所述左气缸固定元件包括气缸支撑块、手指气缸二、第三滑台气缸、气缸连接板、手指气缸三，所述气缸支撑块固定在安装底板的上表面后侧，所述手指气缸二固定在气缸支撑块上，所述手指气缸二的工作端上固定有用于夹取电机轴套的夹料块一，所述手指气缸二的工作端位于安装基座的上表面左侧凹槽二的正上方，所述第三滑台气缸固定在气缸支撑块的前侧，所述气缸连接板的下表面前侧与第三滑台气缸的工作端固定连接，所述手指气缸三固定在气缸连接板的下表面后侧，且所述手指气缸三位于手指气缸二的正上方，所述手指气缸三的工作端上固定有用于夹取电机轴的夹料块二；所述右气缸固定元件同左气缸固定元件左右对称。优选地，所述旋转清洁装置包括左清洁组件和右清洁组件，所述左清洁组件和右清洁组件均固定在机台上，所述左清洁组件包括清洗支柱、连接块一、滑台安装板、Z轴滑台、Y轴滑台、连接板三、连接块二、Y轴移动模组三、连接板四、气筒安装座、吸气筒、电机安装底座、安装顶板、伺服电机、旋转轴承座和载料座，所述清洗支柱的下端固定在机台上，所述连接块固定在清洗支柱的上端，所述滑台安装板的左壁前侧与连接块的右壁固定连接，所述Z轴滑台固定在滑台安装板的左壁后侧，所述Y轴滑台的固定端与Z轴滑台的移动端固定连接，所述连接板三的右壁后侧与Y轴滑台的移动端固定连接，所述Y轴移动模组三的固定端与连接板三的左壁前侧通过连接块二固定连接，所述连接板四的上表面与Y轴移动模组三的移动端固定连接，所述气筒安装座的上端与连接板四的下表面右侧固定连接，所述吸气筒固定在气筒安装座上，所述电机安装座固定在机台上，且其位于吸气筒的下方，所述安装顶板的下表面与电机安装底座的上端固定连接，所述旋转轴承座和伺服电机分别固定安装在安装顶板的上表面前后两侧，所述伺服电机和旋转轴承座的工作端分别与同步轮一和同步轮二固定连接，所述同步轮一和同步轮二通过同步带传动连接，所述载料座固定在电机和旋转轴承座的转轴顶端，所述载料座的上表面中部开设有用于放置电机轴的凹槽三；所述右清洁组件同左清洁组件左右对称。优选地，所述送料装置包括送料底座、左上料组件和右下料组件，所述送料底座固定在机台上，所述左上料组件和右下料组件分别固定安装在送料底座的上表面左右两侧；所述左上料组件包括无杆气缸、送料托盘和载料盘，所述无杆气缸固定在送料底座上，所述送料托盘的下表面中部与无杆气缸的移动端固定连接，所述载料盘固定在送料托盘上，所述载料盘的上表面均匀开设有多个用于放置电机轴套的凹槽四。相对于现有技术地有益效果，本专利技术通过设置旋转清洁装置，能够在组装之前对电机轴进行清洁处理，清洁彻底无死角，且提高了清洁效率；通过设置CCD视觉检测装置，能够实现实时检测电机轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机轴自动组装设备，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，所述托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，所述旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且所述搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处，所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧，且CCD视觉检测装置的视角对准旋转清洁装置的载料座，所述电机轴组装机构固定安装在机台的上表面左侧；所述电机轴组装机构包括移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置，所述移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置从后至前依次固定安装在机台上，所述移料装置一、移料装置二分别从载料装置、送料装置上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置位置处，电机轴装配装置将其组装在一起。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机轴自动组装设备，包括机台，其特征在于：所述机台上设置有托盘上料装置、旋转清洁装置、搬运装置一、搬运装置二、CCD视觉检测装置和电机轴组装机构，所述托盘上料装置固定安装在机台的上表面右侧，所述旋转清洁装置位于托盘上料装置的左侧，所述搬运装置一位于托盘上料装置和旋转清洁装置之间，所述搬运装置一从托盘上料装置上取下产品并将其放至旋转清洁装置的载料座上，所述搬运装置二位于旋转清洁装置的前侧，且所述搬运装置二从旋转清洁装置的载料座上取下产品并将其送至电机轴组装机构的进料口处，所述CCD视觉检测装置位于搬运装置二的前侧，且CCD视觉检测装置的视角对准旋转清洁装置的载料座，所述电机轴组装机构固定安装在机台的上表面左侧；所述电机轴组装机构包括移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置，所述移料装置一、移料装置二、载料装置、电机轴装配装置和送料装置从后至前依次固定安装在机台上，所述移料装置一、移料装置二分别从载料装置、送料装置上取下电机轴和电机轴套送至电机轴装配装置位置处，电机轴装配装置将其组装在一起。


2.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述移料装置一包括X轴移动模组一、Y轴移动模组一、升降装置、吸料安装板、吸嘴安装板和吸嘴，所述X轴移动模组一固定在机台上，所述Y轴移动模组一的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述升降装置的固定端与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述吸料安装板与升降装置的移动端固定连接，所述吸嘴安装板的后端与吸料安装板的前壁中部固定连接，所述吸嘴安装板的前端设置有两个吸嘴。


3.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述移料装置二包括模组支架、X轴移动模组二、Y轴移动模组二和气缸安装板，所述模组支架的下端与机台的上表面固定连接，所述X轴移动模组二固定在模组支架的上端，所述Y轴移动模组二的固定端与X轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的右壁上侧与Y轴移动模组二的移动端固定连接，所述气缸安装板的左壁下侧固定有两个第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的下端均固定有一固定块，每个所述固定块的下表面均固定有两个手指气缸一，每个所述手指气缸一的工作端均固定有用于夹取电机轴套的夹料块一。


4.根据权利要求1所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述载料装置包括垫板、第二滑台气缸、滑板一、顶升气缸、气缸固定支座、滑座、升降板、连接板一、连接板二、前支撑板、后支撑板、载料上板和载料底座，所述垫板固定在机台的上表面，所述第二滑台气缸水平固定在垫板的上表面前侧，所述滑板一的下表面与第二滑台气缸的工作端固定连接，所述顶升气缸通过气缸固定支座固定在第二滑台气缸的后侧，所述滑座固定在滑板一的上表面，所述前支撑板和后支撑板的下端固定的滑块均与滑座滑动连接，所述升降板的下表面中部与顶升气缸的工作端固定连接，所述连接板一和连接板二的后端分别与升降板的上表面左右两侧固定连接，所述连接板一和连接板二的前端分别与载料底座的下表面左右两侧固定连接，所述载料上板的前壁和后壁分别与前支撑板和后支撑板的内壁固定连接，所述载料上板位于载料下板的正上方。


5.根据权利要求4所述一种电机轴自动组装设备，其特征在于：所述载料上板的上表面从左至右依次均匀开设有多个圆孔，所述载料底座的上表面与...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭雪辉，李金连，程昌平，
申请(专利权)人：谭雪辉，李金连，程昌平，
类型：发明
国别省市：广东;44