一种单相电源插头全自动组装设备及工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种单相电源插头全自动组装设备及工艺，包括工作台，还包括位于工作台上的循环输送装置，循环输送装置上设有多个载料座；工作台上沿着循环输送装置的顺时针旋转方向上依次设有螺母上料机构、底壳上料机构、固线片组装机构、螺孔疏通机构、插脚一组装机构、插脚二组装机构、位置检测修正机构、上盖上料机构、上盖紧固机构、成品下料机构和产品有无检测机构且从左到右依次排列；螺母上料机构和产品有无检测机构安装在循环输送装置的左右两侧；本发明专利技术通过循环输送装置和位于循环输送装置周围的各机构相互配合作业，将各配件按照一定的工艺组装为成品电源插头，减少人工参与，提高组装质量和效率，具有良好的市场应用价值。

A kind of automatic assembly equipment and technology for single-phase power plug

【技术实现步骤摘要】
一种单相电源插头全自动组装设备及工艺
本专利技术涉及到五金件组装
，尤其涉及到一种单相电源插头全自动组装设备及工艺。
技术介绍
目前单相电源插头主要包括两种，分别为单相两脚插头和单相三脚插头，主要有底壳、紧固螺母、紧固螺栓、火线插脚、零线插脚、地线插脚、固线片和上盖零配件组成，现生产车间主要通过人工结合手动工具手动将各零配件组装到一起为成品，但是插脚上还需要安装用于接线的微小螺丝，手动将螺丝放置到插脚的螺丝孔的过程中，会因螺丝过小而掉落，从而导致损失零配件，并且手动组装，还会出现因手工长时间劳作疲劳抖动致使插脚不能妥当的放置到底壳内而影响到上盖的盖合过程，即手动组装速度慢，效率低下，无法满足市场的极大需求量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种单相电源插头全自动组装设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种单相电源插头全自动组装设备，包括工作台，还包括位于工作台上的循环输送装置，循环输送装置上设有多个载料座；工作台上沿着循环输送装置的顺时针旋转方向上依次设有螺母上料机构、底壳上料机构、固线片组装机构、用于对配件底壳的螺栓安装孔进行疏通的螺孔疏通机构、插脚一组装机构、插脚二组装机构、位置检测修正机构、上盖上料机构、上盖紧固机构、成品下料机构和产品有无检测机构且从左到右依次排列；其中，螺母上料机构和产品有无检测机构安装在循环输送装置的左右两侧；所述工作台的一侧还安装有PLC控制设备，工作台的上部还安装有操作面板，控制面板与PLC控制设备经过信号控制线电连接。优选的，所述循环输送装置包括下支撑板和安装在下支撑板上部由前支架、后支架、左转盘、半圆形板围成的腰型架以及链条，所述链条水平滑动缠绕在腰型架的外围，链条有多个链板相互铰连组成，相邻两个链板之间通过竖直转轴铰连，链板的外部通过螺栓固定安装载具座，左转盘的周围等间距设有多个弧形开口，相邻两个弧形开口之间的距离与链板的长度匹配，竖直转轴与弧形开口相适配，左转盘的中部开设有以便于链条缠绕的环形沉槽；左转盘的下部与凸轮分割器的输出轴固定连接，凸轮分割器的输入轴与伺服电机的输出端固定连接，凸轮分割器和伺服电机均固定安装在工作台的顶板上部。优选的，所述螺母上料机构包括螺母给料盘、螺母直振组件、螺母错位推移组件和螺母上料机械手，所述螺母直振组件的输入端承接于螺母给料盘的输出端，螺母错位推移组件的工作端与螺母直振组件的输出端垂直接触，螺母上料机械手安装在螺母错位推移组件的一侧；所述螺母错位推移组件包括错位支架一、分料座、错位分料水平气缸和暂放台一，分料座安装在错位支架一的上部，错位分料水平气缸的固定端安装在错位支架一的上部且位于分料座的前侧，暂放台一安装在错位支架一的上部且位于分料座的后侧，分料座的左侧设有与螺母直振组件相通的料道一，分料座的中部设有与料道一垂直相通的料道二，暂放台一的中部设有与料道二相通的料道三，错位分料水平气缸的工作端与分料板的一端连接，错位分料水平气缸工作驱动分料板水平移动将料道二内的配件螺母向后推动到料道三内。优选的，所述底壳上料机构包括底壳震动盘、底壳直振组件、底壳限位组件、底壳倾斜滑道、暂放台二和底壳上料机械手，所述底壳直振组件的输入端承接于底壳震动盘的输出端，底壳直振组件的输出端与底壳限位组件相垂直，底壳倾斜滑道的上端承接于底壳直振组件的输出端，暂放台二的进料口承接于底壳倾斜滑道的下端，底壳上料机械手安装在暂放台二的一侧；上盖上料机构与底壳上料机构结构相同。优选的，所述固线片组装机构包括固线片震动盘、固线片直振组件、固线片挡料组件、暂放台三、固线片移料装置和固线片打螺丝装置，固线片直振组件的输入端承接于固线片震动盘的输出端，固线片挡料组件的固定端安装在固线片直振组件的输出端下部，固线片挡料组件的工作端朝上以阻挡配件固线片的水平移动，暂放台三的输入端承接于固线片直振组件的输出端，固线片移料装置安装在循环输送装置上部且位于暂放台三的一侧，固线片打螺丝装置安装在暂放台三的另一侧。优选的，所述螺孔疏通机构包括疏通支架、疏通升降动力组件、疏通升降架、疏通主轴电机、疏通钻头、杂质防溅组件和压料头，所述疏通升降动力组件的固定端安装在疏通支架的上部，疏通升降动力组件的工作端朝下与疏通升降架的上端固定连接，疏通升降架通过竖向滑座与疏通支架的竖向滑轨滑动连接，疏通主轴电机的固定端安装在疏通升降架的表面，疏通主轴电机的工作端与疏通钻头的上端固定连接，杂质防溅组件安装在疏通升降架的下端且位于疏通钻头的正下方，压料头安装在疏通升降架的一侧下部用于压住载具座上的产品。优选的，所述插脚一组装机构包括插脚一震动盘、插脚一直振组件一、错位防倾组件、插脚一打螺丝装置、插脚一直振组件二、暂放台四、校正组件和插脚一上料机械手，插脚一直振组件一的输入端承接于插脚一震动盘的输出端，错位防倾组件通过竖直支架一安装在工作台上部且与插脚一直振组件一的输出端相垂直，插脚一直振组件二的输入端承接于错位防倾组件的活动端中部，插脚一直振组件一的一侧还安装有推料组件，以将错位防倾组件的活动端中部的配件插件一水平推入至插脚一直振组件二的输入端内，插脚一直振组件一和插脚一直振组件二平行错位排列，插脚一打螺丝装置安装在错位防倾组件的一侧，以对位于错位防倾组件活动端中部的插脚一进行打螺丝作业；安装在竖直支架二上的暂放台四承接于插脚一直振组件二的输出端，校正组件的固定端安装在竖直支架二的上部一侧，校正组件的工作端与暂放台四相垂直，以对载放台四内的配件插脚一进行校正顶直作业，插脚一上料机械手安装在竖直支架二远离校正组件的一侧，以将校正后的配件插脚一夹持移动到载具座内；所述插脚二组装机构与插脚一组装机构为左右对称结构。优选的，所述位置检测修正机构包括检测支架、修正水平气缸、修正升降气缸、修正缓冲组件、修正缓冲板、光电传感器一和修正拨料针组，所述修正水平气缸的固定端安装在检查支架的上部，修正水平气缸的工作端与修正升降气缸的固定端连接，修正升降气缸的工作端与修正缓冲组件的上端固定连接，修正缓冲组件的下端与修正缓冲板的上部固定连接，修正缓冲板的下部安装多个光电传感器一，修正拨料针组安装在修正缓冲板的下部，且修正拨料针组的排列方式与底壳内插脚一和插脚二位置相对应。优选的，所述产品有无检测机构包括产品检测竖板、高度调节器、传感器安装板和多个光电传感器二，所述高度调节器的固定端安装在产品检测竖板的上部，高度调节器的活动端朝下与传感器安装板的上部固定连接，多个光电传感器二安装在传感器安装板的下部。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过循环输送装置和位于循环输送装置周围的各机构相互配合作业，将各配件按照一定的工艺组装为成品电源插头，减少人工参与，提高组装质量和效率；循环输送装置为腰型循环输送装置，以将各配件等间距间歇输送，缩短组装线程，节约时间，具有良好的市场应用价值。附图说明为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单相电源插头全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括位于工作台上的循环输送装置，循环输送装置上设有多个载料座；工作台上沿着循环输送装置的顺时针旋转方向上依次设有螺母上料机构、底壳上料机构、固线片组装机构、用于对配件底壳的螺栓安装孔进行疏通的螺孔疏通机构、插脚一组装机构、插脚二组装机构、位置检测修正机构、上盖上料机构、上盖紧固机构、成品下料机构和产品有无检测机构且从左到右依次排列；其中，螺母上料机构和产品有无检测机构安装在循环输送装置的左右两侧；所述工作台的一侧还安装有PLC控制设备，工作台的上部还安装有操作面板，控制面板与PLC控制设备经过信号控制线电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单相电源插头全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括位于工作台上的循环输送装置，循环输送装置上设有多个载料座；工作台上沿着循环输送装置的顺时针旋转方向上依次设有螺母上料机构、底壳上料机构、固线片组装机构、用于对配件底壳的螺栓安装孔进行疏通的螺孔疏通机构、插脚一组装机构、插脚二组装机构、位置检测修正机构、上盖上料机构、上盖紧固机构、成品下料机构和产品有无检测机构且从左到右依次排列；其中，螺母上料机构和产品有无检测机构安装在循环输送装置的左右两侧；所述工作台的一侧还安装有PLC控制设备，工作台的上部还安装有操作面板，控制面板与PLC控制设备经过信号控制线电连接。


2.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述循环输送装置包括下支撑板和安装在下支撑板上部由前支架、后支架、左转盘、半圆形板围成的腰型架以及链条，所述链条水平滑动缠绕在腰型架的外围，链条有多个链板相互铰连组成，相邻两个链板之间通过竖直转轴铰连，链板的外部通过螺栓固定安装载具座，左转盘的周围等间距设有多个弧形开口，相邻两个弧形开口之间的距离与链板的长度匹配，竖直转轴与弧形开口相适配，左转盘的中部开设有以便于链条缠绕的环形沉槽；左转盘的下部与凸轮分割器的输出轴固定连接，凸轮分割器的输入轴与伺服电机的输出端固定连接，凸轮分割器和伺服电机均固定安装在工作台的顶板上部。


3.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述螺母上料机构包括螺母给料盘、螺母直振组件、螺母错位推移组件和螺母上料机械手，所述螺母直振组件的输入端承接于螺母给料盘的输出端，螺母错位推移组件的工作端与螺母直振组件的输出端垂直接触，螺母上料机械手安装在螺母错位推移组件的一侧；所述螺母错位推移组件包括错位支架一、分料座、错位分料水平气缸和暂放台一，分料座安装在错位支架一的上部，错位分料水平气缸的固定端安装在错位支架一的上部且位于分料座的前侧，暂放台一安装在错位支架一的上部且位于分料座的后侧，分料座的左侧设有与螺母直振组件相通的料道一，分料座的中部设有与料道一垂直相通的料道二，暂放台一的中部设有与料道二相通的料道三，错位分料水平气缸的工作端与分料板的一端连接，错位分料水平气缸工作驱动分料板水平移动将料道二内的配件螺母向后推动到料道三内。


4.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述底壳上料机构包括底壳震动盘、底壳直振组件、底壳限位组件、底壳倾斜滑道、暂放台二和底壳上料机械手，所述底壳直振组件的输入端承接于底壳震动盘的输出端，底壳直振组件的输出端与底壳限位组件相垂直，底壳倾斜滑道的上端承接于底壳直振组件的输出端，暂放台二的进料口承接于底壳倾斜滑道的下端，底壳上料机械手安装在暂放台二的一侧；
上盖上料机构与底壳上料机构结构相同。


5.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述固线片组装机构包括固线片震动盘、固线片直振组件、固线片挡料组件、暂放台三、固线片移料装置和固线片打螺丝装置，固线片直振组件的输入端承接于固线片震动盘的输出端，固线片挡料组件的固定端安装在固线片直振组件的输出端下部，固线片挡料组件的工作端朝上以阻挡配件固线片的水平移动，暂放台三的输入端承接于固线片直振组件的输出端，固线片移料装置安装在循环输送装置上部且位于暂放台三的一侧，固线片打螺丝装置安装在暂放台三的另一侧。


6.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述螺孔疏通机构包括疏通支架、疏通升降动力组件、疏通升降架、疏通主轴电机、疏通钻头、杂质防溅组件和压料头，所述疏通升降动力组件的固定端安装在疏通支架的上部，疏通升降动力组件的工作端朝下与疏通升降架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯团辉，王利敏，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41