一种自动粘胶机及其粘胶方法技术

本发明专利技术提供一种自动粘胶机及其粘胶方法，自动粘胶机包括：工作台和安装在所述工作台上的工件放置台装置、打胶装置以及支架安装装置，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台连接，用于使所述放置台上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架。本发明专利技术一种自动粘胶机及其粘胶方法，能够实现自动粘胶功能，提高了生产效率，具有打胶准确性好、操作方便等优点。

An automatic glue machine and its glue method

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘胶机及其粘胶方法
本专利技术涉及粘胶工装
，特别涉及一种自动粘胶机及其粘胶方法。
技术介绍
产品上玻璃面板的安装都是先通过胶贴方式使玻璃面板与钣金件连接，再通过将钣金件与产品固定安装。目前对于玻璃面板与钣金件的粘接，要么使用机器人打胶，然后将钣金件放置在粘胶的位置，加以按压使其粘连；要么手工打胶，再放置钣金件。采用机器人打胶投入成本高，而手工打胶由于工人的熟练程度不同，会出现打胶不流畅或者不稳定。因此现有技术中为克服上述缺陷，出现一些自动粘胶机，但现有的自动粘胶机也都存在一些缺陷：1、现有粘胶机为半自动化，影响生产效率，2、现有粘胶机在使用时，将玻璃面板放置在粘胶机上，需要人工进行定位，使得打胶会存在偏差，打胶不稳定，产品的不良率高，3、现有的粘胶机结构复杂，操作繁琐，放置玻璃面板与钣金件不方便，生产效率低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、打胶准确及稳定、产品合格率高、生产效率高、能够自动进行居中定位的自动粘胶机及其粘胶方法。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动粘胶机，包括：工作台和安装在所述工作台上的工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置以及电气控制箱，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台连接，用于使所述放置台上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架；所述组合架用于带动吸附在所述吸附装置上的支架向下移动与打出粘胶后的工件进行粘连。所述工件放置台装置、打胶装置、支架安装装置均与所述电气控制箱连接，并由所述电气控制箱控制。工作时，将所述工件放置在所述放置台上，所述电气控制箱控制所述自动校准装置进行校准，使所述工件位于居中位置，所述打胶装置移动至所述工件上并进行打胶，将所述支架放置在所述组合架上，所述吸附装置将所述支架吸附，所述组合架带动所述支架下移，使所述支架粘接在所述工件上。进一步的，所述自动校准装置包括放置台驱动装置和压力传感设备，所述压力传感设备设置有两个，分别位于所述放置台两侧，所述压力传感设备上均设置有与所述放置台上的工件正对的感应阀杆；所述放置台滑动安装在所述工作台上；所述放置台驱动装置与所述所述放置台连接，驱动所述放置台在所述工作台上左右移动，使所述工件先后触碰两个感应阀杆进行居中定位。所述放置台驱动装置包括伺服电机和丝杆，所述伺服电机与所述丝杆连接，所述丝杆与所述放置台连接。在进行校准时，所述伺服电机驱动所述丝杆正转，所述丝杆带动所述放置台向右侧移动，使所述工件推压右侧的感应阀杆，当右侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述伺服电机驱动所述丝杆反转，所述丝杆带动所述放置台向左侧移动，使所述工件推压左侧的感应阀杆，当左侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述电气控制箱控制所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述放置台移动，使所述放置台上的工件处于居中位置。采用此技术方案，通过自动校准装置的校准使所述工件位于居中位置，能够提高打胶的准确性与稳定性。进一步的，所述放置台上安装有工件固定装置，所述工件固定装置包括安装在所述放置台一端的定位块和安装在所述述放置台另一端的第一气缸，所述第一气缸的气缸轴上安装有夹板，当外部工件放置在所述放置台上时，所述第一气缸驱动所述夹板移动，并配合所述定位块将所述工件夹紧，进一步提高了所述工件居中定位的准确性以及打胶时的稳定性。进一步的，所述打胶装置包括气动胶枪、胶枪滑台和同步带直线导轨滑台，所述同步带直线导轨滑台上设置有第一滑轨，所述胶枪滑台滑动安装在所述第一滑轨上；所述胶枪滑台上设置有第二滑轨，所述气动胶枪滑动安装在所述第二滑轨上，所述胶枪滑台上安装有第二气缸，所述第二气缸驱动所述气动胶枪在所述第二滑轨上上下滑动。进一步的，所述工作台上安装有滑台支柱，所述组合架包括固定板和滑动板，所述滑动板滑动安装在所述滑台支柱上，所述固定板固定在所述滑台支柱的顶部，所述固定板上安装有第三气缸，所述第三气缸与所述滑动板连接，用于驱动所述滑动板在所述滑台支柱上上下滑动。所述吸附装置包括电磁铁，所述电磁铁安装在所述滑动板上，所述滑动板底部对应设置有与所述电磁铁位置正对的支架放置槽。进一步的，所述工作台上还安装有限位柱、开关组件和显示器组件，所述限位柱位于所述滑动板正下方，用于第三气缸带动所述滑动板向下移动时防止将所述工件压坏。进一步的，一种自动粘胶机的粘胶方法，包括以下步骤：步骤S001，放置工件，将工件放置在放置台上，并按下开关组件中的第一开关按钮；步骤S002，工件校准位置，安装在所述放置台上的自动校准装置驱动所述放置台移动，使放置在所述放置台上的工件移动至待加工工位；步骤S003，打胶，打胶装置中的电机转动驱动同步带直线导轨滑台上的同步带移动，并带动胶枪滑台在所述同步带直线导轨滑台上向前移动至与所述放置台上的工件对应的位置；安装在所述胶枪滑台上的第二气缸驱动气动胶枪在所述胶枪滑台上向下移动至所述工件的打胶位置；所述气动胶枪开始打胶，与此同时所述电机转动驱动所述同步带向后移动，进而带动所述胶枪滑台在所述同步带直线导轨滑台上向后移动，所述气动胶枪在所述工件上打出条状粘胶；步骤S004，打胶装置复位，所述气动胶枪在所述第二气缸的驱动下恢复初始位置，所述胶枪滑台在所述电机驱动下恢复初始位置；步骤S005，放置支架，将支架放置在支架安装装置中组合架上的支架放置槽内，支架安装装置中吸附装置上的电磁铁将所述支架吸附住；按下开关组件中的第二开关按钮；步骤S006，粘接支架，第三气缸驱动所述组合架中的滑动板向下移动，使所述支架与打出粘胶后的工件粘连，所述电磁铁停止工作，所述支架脱离所述支架放置槽；步骤S007，支架安装装置复位，完成粘胶。进一步的，所述步骤S002中具体包括以下步骤：步骤S0021，夹紧工件，安装在所述放置台上的工件固定装置中的第一气缸工作，驱动安装在气缸轴上的夹板朝向所述放置台上的工件方向移动，所述夹板配合工件固定装置中的定位块将所述工件夹紧；步骤S0022，工件居中定位，所述自动校准装置的伺服电机驱动丝杆转动，所述丝杆带动所述放置台向右移动，使所述放置台上的工件推压右侧的压力传感设备中的感应阀杆，当右侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，所述伺服电机驱动所述丝杆反转，所述丝杆带动所述放置台向左侧移动，使所述工件推压左侧的压力传感设备中的感应阀杆，当左侧的压力传感设备检测到的压力达到阈值时，电气控制箱控制所述伺服电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述放置台移动，使所述放置台上的工件处于居中位置。(三)有益效果本专利技术一种自动粘胶机及其粘胶方法，设置有工件放置台装置、打胶装置和支架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动粘胶机，其特征在于，包括：工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的工件放置台装置、打胶装置以及支架安装装置，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台(3)和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台(3)连接，用于使所述放置台(3)上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架；所述组合架用于带动吸附在所述吸附装置上的支架向下移动与打出粘胶后的工件进行粘连。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动粘胶机，其特征在于，包括：工作台(1)和安装在所述工作台(1)上的工件放置台装置、打胶装置以及支架安装装置，所述工件放置台装置包括用于放置外部工件的放置台(3)和自动校准装置；所述自动校准装置与所述放置台(3)连接，用于使所述放置台(3)上的对应工件移动至待粘胶工位；所述打胶装置位于所述工件放置台装置一侧，用于在移动至待粘胶工位的工件上打出粘胶；所述支架安装装置位于所述工件放置台装置正上方，所述支架安装装置包括吸附装置以及组合架；所述吸附装置安装在所述组合架上，用于吸附外部支架；所述组合架用于带动吸附在所述吸附装置上的支架向下移动与打出粘胶后的工件进行粘连。


2.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述自动校准装置包括放置台驱动装置和压力传感设备(4)，所述压力传感设备(4)设置有两个，分别位于所述放置台(3)两侧，所述压力传感设备(4)上均设置有与所述放置台(3)上的工件正对的感应阀杆(401)；所述放置台(3)滑动安装在所述工作台(1)上；所述放置台驱动装置与所述所述放置台(3)连接，驱动所述放置台(3)在所述工作台(1)上左右移动，使所述工件先后触碰两个感应阀杆(401)进行居中定位。


3.如权利要求2所述的自动粘胶机，其特征在于：所述放置台驱动装置包括伺服电机(5)和丝杆(6)，所述伺服电机(5)与所述丝杆(6)连接，所述丝杆(6)与所述放置台(3)连接。


4.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述放置台(3)上安装有工件固定装置，所述工件固定装置包括安装在所述放置台(3)一端的定位块(7)和安装在所述述放置台(3)另一端的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的气缸轴上安装有夹板(801)。


5.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述打胶装置包括气动胶枪(9)、胶枪滑台(10)和同步带直线导轨滑台(11)，所述同步带直线导轨滑台(11)上设置有第一滑轨(1101)，所述胶枪滑台(10)滑动安装在所述第一滑轨(1101)上；所述胶枪滑台(10)上设置有第二滑轨(1001)，所述气动胶枪(9)滑动安装在所述第二滑轨(1001)上，所述胶枪滑台(10)上安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)驱动所述气动胶枪(9)在所述第二滑轨(1001)上上下滑动。


6.如权利要求1所述的自动粘胶机，其特征在于：所述工作台(1)上安装有滑台支柱(20)，所述组合架包括固定板(13)和滑动板(14)，所述滑动板(14)滑动安装在所述滑台支柱(20)上，所述固定板(13)固定在所述滑台支柱(20)的顶部，所述固定板(13)上安装有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)与所述滑动板(14)连接，用于驱动所述滑动板(14)在所述滑台支柱(20)上上下滑动。


7.如权利要求6所述的自动粘胶机，其特征在于：所述吸附装置包括电磁铁(16)，所述电磁铁(16)安装在所述滑动板(14)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡备军，林绍平，裴圣定，潘鹏，王泷杰，刘洪斌，赵俊杰，
申请(专利权)人：宁波尹球五金制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33