一种用于机器人的喷涂设备制造技术

技术编号:23387811 阅读:37 留言:0更新日期:2020-02-22 04:18
本发明专利技术公开了一种用于机器人的喷涂设备,包括喷涂架、驱动装置、摆杆与驱动环,喷涂架的内部设有驱动装置,喷涂架的两端均设有挡板,用于放置喷涂液从喷涂架中流出,驱动装置包括电机与凸轮,喷涂架的内部设有支撑块,电机设置在支撑块上,电机的输出端转动设有转辊,转辊上传动设有皮带,皮带的一端与凸轮传动连接;凸轮旋转,带动驱动环转动,喷涂罐一直保持喷涂状态,从而可对喷涂的材料全方位进行喷涂,避免喷涂不均匀的情况;喷涂管在同一方向上对喷涂材料持续进行喷涂,从而提高喷涂材料表面涂料的厚度,避免涂料不均匀,导致喷涂效果不理想的情况。

A spraying equipment for robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人的喷涂设备
本专利技术涉及机器人加工
,具体为一种用于机器人的喷涂设备。
技术介绍
随着现代科技的高速发展,机器人逐渐应用到工作生活的方方面面,给人们的生活带来了许多的便利,节省了人力物力资源,随着科技的发展,出现了机器人喷涂,大大地提高了喷涂效率;然而传统的喷涂机器人很难转动调整方向,导致所喷涂的材料无法全方位进行喷涂,在喷涂一面后需要工作人员人工调动,进行喷涂,影响喷涂效率;现有技术中也有全方位的喷涂机器人,但是结构复杂,价格昂贵,容易受到损坏,且维修费用较高,为此我们提供一种用于机器人的喷涂设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种用于机器人的喷涂设备,包括喷涂架、驱动装置、摆杆与驱动环,所述喷涂架的内部设有驱动装置,喷涂架的两端均设有挡板,用于放置喷涂液从喷涂架中流出,驱动装置包括电机与凸轮,喷涂架的内部设有支撑块,电机设置在支撑块上,电机的输出端转动设有转辊,转辊上传动设有皮带,皮带的一端与凸轮传动连接,凸轮转动设置在喷涂架的内部,凸轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的喷涂设备,包括喷涂架(1)、驱动装置、摆杆(5)与驱动环(7),其特征在于,所述喷涂架(1)的内部设有驱动装置,,驱动装置包括电机(3)与凸轮(4),电机(3)的输出端转动设有转辊(32),转辊(32)上传动设有皮带(31),皮带(31)的一端与凸轮(4)传动连接,凸轮(4)转动设置在喷涂架(1)的内部,凸轮(4)的外侧活动设有活动环(52),活动环(52)设置在摆杆(5)上,摆杆(5)转动设置在喷涂架(1)的内部,摆杆(5)的一端转动设有限位板(54),限位板(54)的一侧设有第二弹簧(571),第二弹簧(571)的一端设有侧板(57),侧板(57)与喷涂架(1)垂直连接...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的喷涂设备,包括喷涂架(1)、驱动装置、摆杆(5)与驱动环(7),其特征在于,所述喷涂架(1)的内部设有驱动装置,,驱动装置包括电机(3)与凸轮(4),电机(3)的输出端转动设有转辊(32),转辊(32)上传动设有皮带(31),皮带(31)的一端与凸轮(4)传动连接,凸轮(4)转动设置在喷涂架(1)的内部,凸轮(4)的外侧活动设有活动环(52),活动环(52)设置在摆杆(5)上,摆杆(5)转动设置在喷涂架(1)的内部,摆杆(5)的一端转动设有限位板(54),限位板(54)的一侧设有第二弹簧(571),第二弹簧(571)的一端设有侧板(57),侧板(57)与喷涂架(1)垂直连接;凸轮(4)的表面转动设有驱动杆(6),驱动杆(6)的一端焊接有齿板(62),齿板(62)上设有挡杆(63),齿板(62)与驱动环(7)啮合连接,驱动环(7)转动设置在喷涂架(1)的内部,限位板(54)的一侧转动设有活动板(56),活动板(56)的下端固定有卡块(561),挡杆(63)卡设在活动板(56)与卡块(561)之间;所述驱动环(7)的下表面设有等间距分布的第四连接杆(8),第四连接杆(8)的端部设有转板(81),转板(81)的端部螺纹设有喷涂罐(83),喷涂罐(83)的端部设有喷涂管(84)。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的喷涂设备,其特征在于,所述喷涂架(1)上转动设有活动门(12),喷涂架(1)的一侧设有固定板(2),固定板(2)的内部固定有第一弹簧(21),第一弹簧(21)的一端设有滑块(23),滑块(23)的一侧垂直设有限位块(22),限位块(22)活动卡设在活动门(12)上。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈先柱
申请(专利权)人:安徽悦得自动化有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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