非线性电场定位系统技术方案

本发明专利技术题为“非线性电场定位系统”。本发明专利技术公开一种方法，其包括在校准阶段中将校准工具定位在器官中，该校准工具包括标测电极和位置测量系统的传感器。使用该位置测量系统跟踪在该器官中的不同位置处的该校准工具。生成在相应的不同位置处的校准数据点的集合，每个校准数据点包括使用该标测电极获得的信号值和由该位置测量系统对传感器所做的对应位置测量。该方法还包括在校准阶段之后的调查阶段中，将调查工具定位在该器官中的某个位置处。使用调查工具的标测电极来测量在该位置处的信号值。使用校准数据点的子集，通过推导使用该调查工具的标测电极获得的信号值和位置坐标之间的相应的非线性关系并且求解非线性关系来确定位置坐标。

Nonlinear electric field positioning system

【技术实现步骤摘要】
非线性电场定位系统
本专利技术整体涉及电解剖学标测，并且具体地涉及心脏内电解剖学标测。
技术介绍
提出了用于从心脏内电解剖学测量导出准确的心脏电解剖学标测图的各种技术。例如，美国专利申请公开2013/0006084描述了用于确定物体位置(例如，用于跟踪患者心腔中的一个或多个导管的位置)的方法和系统。所述系统可使用各种方法来生成局部场标测图。一种生成局部场模型或全局场标测图的示例性方式是生成具有配合跟踪系统的所需准确度的分辨率的3D网格，然后将内插技术应用于测量值。例如，网格分辨率可以为0.2mm。内插算法(例如，三次内插)可用来将测量值内插到网格上。又如，美国专利申请公开2014/0187905描述了用于确定医疗设备在体内的位置的系统和方法。所述系统包括电子控制单元，该电子控制单元从设置在所述设备上的第一类型和第二类型的位置传感器接收位置信号。该单元响应于第一类型的位置传感器的估计位置计算连接第一类型的位置传感器的样条，并且估计第二类型的传感器的沿该样条的样条位置。该单元生成样条位置之间的标测图，并且响应于第二类型的传感器的估计位置和两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：/n(i)在校准阶段中：/n将校准工具定位在患者的器官中，所述校准工具包括(a)标测电极和(b)位置测量系统的传感器；/n使用所述位置测量系统跟踪在所述器官中的不同位置处的所述校准工具；以及/n生成在相应的不同位置处的校准数据点的集合，每个校准数据点包括使用所述标测电极获得的信号值和由所述位置测量系统对所述传感器所做的对应位置测量；以及/n(ii)在所述校准阶段之后的调查阶段中：/n将具有标测电极但没有所述位置测量系统的传感器的调查工具定位在所述患者的所述器官中的某个位置处；/n使用所述调查工具的所述标测电极来测量在所述位置处的所述信号值；以及/n使用所述校准数据点的子集，...

【技术特征摘要】
20180809 US 16/0591771.一种方法，包括：
(i)在校准阶段中：
将校准工具定位在患者的器官中，所述校准工具包括(a)标测电极和(b)位置测量系统的传感器；
使用所述位置测量系统跟踪在所述器官中的不同位置处的所述校准工具；以及
生成在相应的不同位置处的校准数据点的集合，每个校准数据点包括使用所述标测电极获得的信号值和由所述位置测量系统对所述传感器所做的对应位置测量；以及
(ii)在所述校准阶段之后的调查阶段中：
将具有标测电极但没有所述位置测量系统的传感器的调查工具定位在所述患者的所述器官中的某个位置处；
使用所述调查工具的所述标测电极来测量在所述位置处的所述信号值；以及
使用所述校准数据点的子集，通过推导出(a)使用所述调查工具的所述标测电极获得的所述信号值和(b)所述位置的坐标之间的相应的非线性关系并且求解所述非线性关系来确定所述位置的所述坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其中求解所述非线性关系包括求解三次方程组。


3.根据权利要求1所述的方法，其中测量体内位置包括使用基于导管的磁性位置跟踪系统来测量所述体内位置。


4.根据权利要求1所述的方法，其中测量所述信号值包括测量电压和阻抗中的一者。

【专利技术属性】
技术研发人员：A戈瓦里，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL