一种集尘加水的扫地机器人系统技术方案

本申请提供一种集尘加水的扫地机器人系统，当扫地机器人原水箱缺水或集尘盒内部满或电池缺电时，扫地机器人自动回到充电加水装置处，其中充电加水装置的充电极片与所述扫地机器人的第一充电端子电性连接并实现充电，且所述充电加水装置的出水接口与扫地机器人的进水口连通实现补水，所述充电加水装置的垃圾收集接口与扫地机器人的吸尘口连通实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动充电、自动对扫地机器人内部垃圾的处理、自动对扫地机器人内部清水的补给，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。

A sweeping robot system for collecting dust and adding water

【技术实现步骤摘要】
一种集尘加水的扫地机器人系统
本专利技术涉及清洁设备领域，尤指一种集尘加水的扫地机器人系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，但社会人群的压力越来越大，人们都希望能有更多方便生活的家用产品使用来节省自己的精力，提升自己的幸福感，为了迎合人们的需求，便有了家用家用扫地机器人的诞生；在现有技术中清洁机器会集成有集尘盒以及清水箱，其中现有技术中清洁机器会通过水泵将清水箱体内的清水对与地面接触的滚筒进行清洗，而且垃圾箱会收集滚筒外壁的垃圾，实现了自动对滚筒的清洗。当清水箱水量不足时，则需要人工添水；当垃圾箱垃圾量满了，也同样需要人工将垃圾箱内的垃圾倒掉；但由于用户一般都是在外出时才启动清洁机器人工作，当清水箱水量不足或污水箱满水或垃圾箱垃圾量满，清洁机器人均会停止工作直到用户回来将对应问题处理才能继续工作，故十分影响其清洁效率。故针对客户端则是急需要一种可以实现自动补水、自动处理垃圾的设备，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性处理问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种集尘加水的扫地机器人系统，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种集尘加水的扫地机器人系统，包括充电加水装置、扫地机器人，扫地机器人内设有原水箱、集尘盒、电池，其中所述扫地机器人外表面设置有与集尘盒连通的吸尘口、与原水箱连通的进水口、与电池电性连接的第一充电端子；所述充电加水装置内设有垃圾回收组件、充电组件、加水组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒、用于将垃圾盒内产生负压的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电加水装置表面设置有与电源模块连接的充电极片；所述加水组件包括补水箱、与电源模块连接的水泵，所述充电加水装置表面设置有与水泵出水端连通的出水接口,所述水泵的进水端与补水箱连通,其中所述充电加水装置表面还设置有与垃圾盒连通的垃圾收集接口；其中充电加水装置的充电极片与所述扫地机器人的第一充电端子电性连接，且所述充电加水装置的出水接口与扫地机器人的进水口连通，所述充电加水装置的垃圾收集接口与扫地机器人的吸尘口连通。进一步，所述电源模块包括PCB板、适配器、无线通信模块，所述适配器的输出端与PCB板的输入端连接，所述PCB板的输出端分别与充电极片、水泵以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块与PCB板双向通讯连接。进一步，所述负压装置包括抽气风扇，其中抽气风扇与垃圾盒连通，所述垃圾盒还通过吸尘管与垃圾收集接口连通；其中PCB板的输出端与抽气风扇的输入端连接。进一步，所述抽气风扇的进气端在垃圾盒的上方并与垃圾盒连通，且所述抽气风扇的进气端设置有过滤网，其中所述吸尘管的一端与垃圾盒的侧面连通，所述吸尘管的另一端与垃圾收集接口连通，且所述垃圾盒位于垃圾收集接口的下方。进一步，所述吸尘口铰接有垃圾挡板，且所述垃圾挡板能够相对转动打开或封闭吸尘口。进一步，所述充电加水装置内还设置有报警器，所述补水箱内部设置有液位检测端子，且所述液位检测端子设置在补水箱内的底部，所述垃圾盒内的顶部设置有满料检测装置，其中满料检测装置的输出端与PCB板的输入端电性连接，所述液位检测端子的输出端与PCB板的输入端电性连接；所述PCB板的输出端与报警器的输入端连接。进一步，所述扫地机器人外表面远离第一充电端子的一侧设置有第二充电端子，所述第二充电端子与电池连接。进一步，所述水泵的进水端连接有进水硅胶软管，所述水泵的出水端连接有出水硅胶软管，其中进水硅胶软管通过清水咀与补水箱连通，所述出水硅胶软管通过单向电磁阀与出水接口连通，且该单向电磁阀与PCB板电性连接；所述补水箱的顶部还盖合有清水盖，所述清水盖设置有第一添水口，所述第一添水口内设置有硅胶塞。进一步，所述扫地机器人内还设置有导流管，所述导流管的一端与进水口连通，另一端与原水箱连通。进一步，所述扫地机器人内的原水箱内设有缺水检测探针以及满水检测探针，其中所述缺水检测探针设置在原水箱内部的底部，且所述满水检测探针设置在原水箱内部的顶端，所述缺水检测探针以及满水检测探针均与电池电线连接。本专利技术的有益效果在于：当扫地机器人原水箱缺水或集尘盒内部满或电池缺电时，扫地机器人自动回到充电加水装置处，其中充电加水装置的充电极片与所述扫地机器人的第一充电端子电性连接并实现充电，且所述充电加水装置的出水接口与扫地机器人的进水口连通实现补水，所述充电加水装置的垃圾收集接口与扫地机器人的吸尘口连通实现对集尘盒内垃圾的吸取；故可以在实现自动充电、自动对扫地机器人内部垃圾的处理、自动对扫地机器人内部清水的补给，实现多项功能的自动化，一次性为客户解决多项问题，减少对机器的清理跟垃圾的回收频率，集中一次性清理，故大大提高清洁效率。附图说明图1是本专利技术中充电加水装置的立体结构示意图。图2是本专利技术中扫地机器人的立体结构示意图。图3是本专利技术中扫地机器人的立体结构示意图。图4是本专利技术中充电加水装置内部结构示意图。附图标号说明：1.充电加水装置；101.抽气风扇；102.过滤网；103.垃圾盒；104.吸尘管；11.出水接口；12.垃圾收集接口；13.充电极片；14.补水箱；141.清水盖；15.水泵；16.进水硅胶软管；17.清水咀；18.出水硅胶软管；19.单向电磁阀；2.扫地机器人；21.吸尘口；22.进水口；23.第一充电端子；24.第二充电端子；31.PCB板；32.适配器；33.无线通信模块；34.报警器。具体实施方式请参阅图1-4所示，本专利技术关于一种集尘加水的扫地机器人系统，包括充电加水装置1、扫地机器人2，扫地机器人2内设有原水箱、集尘盒、电池，其中所述扫地机器人2外表面设置有与集尘盒连通的吸尘口21、与原水箱连通的进水口22、与电池电性连接的第一充电端子23；所述充电加水装置1内设有垃圾回收组件、充电组件、加水组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒103、用于将集尘盒内部垃圾吸入垃圾盒103的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电加水装置1表面设置有与电源模块连接的充电极片13；所述加水组件包括补水箱14、与电源模块连接的水泵15，所述充电加水装置1表面设置有与水泵15出水端连通的出水接口11,所述水泵15的进水端与补水箱14连通,其中所述充电加水装置1表面还设置有与垃圾盒103连通的垃圾收集接口12；其中充电加水装置1的充电极片13与所述扫地机器人2的第一充电端子23电性连接，且所述充电加水装置1的出水接口11与扫地机器人2的进水口22连通，所述充电加水装置1的垃圾收集接口12与扫地机器人2的吸尘口21连通。当扫地机器人2原水箱缺水或集尘盒内部满或电池缺电时，扫地机器人2自动回到充电加水装置1处，其中充电加水装置1的充电极片13与所述扫地机器人2的第一充电端子23电性连接并实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集尘加水的扫地机器人系统，其特征在于：包括充电加水装置、扫地机器人，扫地机器人内设有原水箱、集尘盒、电池，其中所述扫地机器人外表面设置有与集尘盒连通的吸尘口、与原水箱连通的进水口、与电池电性连接的第一充电端子；/n所述充电加水装置内设有垃圾回收组件、充电组件、加水组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒、用于将垃圾盒内产生负压的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电加水装置表面设置有与电源模块连接的充电极片；所述加水组件包括补水箱、与电源模块连接的水泵，所述充电加水装置表面设置有与水泵出水端连通的出水接口,所述水泵的进水端与补水箱连通,其中所述充电加水装置表面还设置有与垃圾盒连通的垃圾收集接口；其中充电加水装置的充电极片与所述扫地机器人的第一充电端子电性连接，且所述充电加水装置的出水接口与扫地机器人的进水口连通，所述充电加水装置的垃圾收集接口与扫地机器人的吸尘口连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种集尘加水的扫地机器人系统，其特征在于：包括充电加水装置、扫地机器人，扫地机器人内设有原水箱、集尘盒、电池，其中所述扫地机器人外表面设置有与集尘盒连通的吸尘口、与原水箱连通的进水口、与电池电性连接的第一充电端子；
所述充电加水装置内设有垃圾回收组件、充电组件、加水组件，所述垃圾回收组件包括垃圾盒、用于将垃圾盒内产生负压的负压装置，所述充电组件包括与负压装置电性连接的电源模块，所述充电加水装置表面设置有与电源模块连接的充电极片；所述加水组件包括补水箱、与电源模块连接的水泵，所述充电加水装置表面设置有与水泵出水端连通的出水接口,所述水泵的进水端与补水箱连通,其中所述充电加水装置表面还设置有与垃圾盒连通的垃圾收集接口；其中充电加水装置的充电极片与所述扫地机器人的第一充电端子电性连接，且所述充电加水装置的出水接口与扫地机器人的进水口连通，所述充电加水装置的垃圾收集接口与扫地机器人的吸尘口连通。


2.根据权利要求1所述的一种集尘加水的扫地机器人系统，其特征在于：所述电源模块包括PCB板、适配器、无线通信模块，所述适配器的输出端与PCB板的输入端连接，所述PCB板的输出端分别与充电极片、水泵以及负压装置的输入端连接，且无线通信模块与PCB板双向通讯连接。


3.根据权利要求2所述的一种集尘加水的扫地机器人系统，其特征在于：所述负压装置包括抽气风扇，其中抽气风扇与垃圾盒连通，所述垃圾盒还通过吸尘管与垃圾收集接口连通；其中PCB板的输出端与抽气风扇的输入端连接。


4.根据权利要求3所述的一种集尘加水的扫地机器人系统，其特征在于：所述抽气风扇的进气端在垃圾盒的上方并与垃圾盒连通，且所述抽气风扇的进气端设置有过滤网，其中所述吸尘管的一端与垃圾盒的侧面连通，所述吸尘管的另一端与垃圾收集接口连通，且所述垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺水明，
申请(专利权)人：广东乐生智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44