一种模块化横移台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、供电系统、可插接的分体式护栏以及激光测距定装置、有无空位检测装置、车辆超长检测装置、有无车辆检测装置、有无搬运器检测装置等检测系统、无线通讯接收系统、控制系统等模块化的通用部件，这些通用部件通过搭配不同的导向装置可以适用于伸缩齿型和抱夹轮胎型的搬运器，也适用于升降梳齿型的搬运器。电控柜可转动倾斜且柜门可拆卸，采用可插接的分体式护栏，安装调试和后期维修方便；行走系统上设置有清障装置，可以将汽车携带的散落到轨道上的泥土等异物清除掉，保证横移台车安全运行；还设有防轮胎溅水装置，能防止汽车从外部带入的泥水溅入滑触线中，避免电气事故。

A modular traverse trolley

【技术实现步骤摘要】
一种模块化横移台车
本技术涉及一种横移台车，属于机械式立体停车设备

技术介绍
随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高，汽车的普及越来越广泛，城市人均汽车占有量不断增加，且仍以每年20%到30%的速度增长，汽车停车的问题也越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决停车难的一个重要方法。平面移动类停车设备是在同一停车层上用横移台车平面移动车辆、实现存取停放车辆的机械式停车设备，属于仓储式停车设备中的一种常用机型，具有高智能、高精度控制、高速运行、大型化紧凑设计、形式多样等特点。这种设备能够根据建筑和环境等客观条件，进行各种方式的系统组合，最大限度地满足客户的需求，因而广泛适应于机场、车站、繁华商业区、体育场、写字楼等城市的不同区域，是机械停车库中最为理想的型式之一。设备的主要组成：钢构框架、升降驱动系统、升降机构、出入口装置(可内置回转台)、横移台车（或称搬运台车、巷道搬运器、中跑车）、电气控制系统等，横移台车上设有智能搬运器。运行原理：由横移台车来完成同一停车层面内车辆的移动，由升降机构来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程，由横移台车上的智能搬运器与泊车位进行车辆的交换。目前最常用的搬运器主要有升降梳齿型、伸缩齿型以及抱夹轮胎型。横移台车在车库巷道中运行，行走轨道有两条，一般平行设置在巷道楼板上，巷道宽度约为6米，轨道距离在4-5米左右。为了适应不同类型的搬运器，现有技术中的横移台车也不相同，因此，各种横移台车仅适用于各自对应的车库类型，互不通用。故存在下述诸多缺点：1、图纸种类多，2、生产周期长，3、生产成本高，4、不便于储存分类管理。另外现有的横移台车其配电箱设置在底盘内，使用过程中前期调试和后期维修不方便，特别是搬运器上有存储车辆时，维修更加不便；现有的横移台车上没有设置清障装置，汽车携带的泥土等异物散落到轨道上不能及时清除掉，会危及横移台车运行安全；汽车从外部带入的泥水也容易溅入为电控柜供电的滑触线中，易引发电气事故。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足之处，提供一种结构简单、生产成本低、安装调试方便，性能安全可靠的通用横移台车，能够使固定升降梳齿型、伸缩齿型以及抱夹轮胎型的横移台车模块化组装，从而降低生产成本，便于存储管理和生产制造。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种模块化横移台车，适用于伸缩齿型和抱夹轮胎型的搬运器，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：前支撑架，设置于底盘的前部，后支撑架，设置于底盘的后部，前盖板，扣合于前支撑架的上部，后盖板，扣合于后支撑架的上部，前支撑架与后支撑架彼此相对的内侧面为搬运器提供导向。上述的一种模块化横移台车中，所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜一定角度，不仅能满足正常情况下调试维修的需求，更能满足当搬运器载车状态下最不利于维修的状态，在不移动车辆的情况下也能进行维修与调试，节省维修时间。进一步地，所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于前支撑架上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于前支撑架上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。一种模块化横移台车，适用于升降梳齿型的搬运器，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：前盖板，扣合于底盘的前部，后盖板，扣合于底盘的后部，搬运器导轨，截面为U形，设置于底盘的上部，在前后方向上位于底盘的中间位置，搬运器导轨U形截面的内侧面为搬运器提供导向。上述的一种模块化横移台车中，所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜一定角度，不仅能满足正常情况下调试维修的需求，更能满足当搬运器载车状态下最不利于维修的状态，在不移动车辆的情况下也能进行维修与调试，节省维修时间。进一步地，所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于底盘上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于底盘上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。上述的两种模块化横移台车中，所述的供电系统包括收放线装置，收放线装置包括电缆收放器和电缆换向装置，电缆换向装置包括垂直换向装置和水平换向装置；垂直换向装置，安装于底盘上，位置与横移台车上承载的智能搬运器的受电位置相对应，包括垂直换向支架和两个转动连接于垂直换向支架上的垂直换向轮，电缆由两个垂直换向轮之间穿过，水平换向装置，安装于底盘上，前后位置与垂直换向装置相对应、左右位置与电缆收放器相对应，包括水平换向支架和转动连接于水平换向支架上的水平换向轮和压紧轮，电缆由水平换向轮与压紧轮之间穿过。上述的两种模块化横移台车中，所述的行走系统上设有清障装置；行走系统包括2个主动行走轮和2个被动行走轮，主动行走轮和被动行走轮均通过行走轮支架转动连接于底盘上，沿着巷道上的轨道运行，每个主动行走轮与一个驱动电机相连；两个主动行走轮分别由1台减速电机驱动，主动行走轮与驱动电机之间采用体积小、扭力大、拆卸方便、结构简单的梅花联轴器相连，使得横移台车的纵向尺寸较小。所述的清障装置设置于行走轮支架上；清障装置为异形板，一端固定于行走轮支架上，另一端悬空并突出于主动行走轮或被动行走轮的外侧。清障装置可以将汽车携带的散落到轨道上的泥土等异物清除掉，保证横移台车安全运行。上述的两种模块化横移台车中，所述前盖板的左端和右端、后盖板的左端和右端均设有防轮胎溅水装置；防轮胎溅水装置为一弯折板，一端固定于前盖板或后盖板上，另一端悬空并向下、向外倾斜；防止汽车从外部带入的泥水溅入为电控柜供电的滑触线中，避免电气事故。上述的两种模块化横移台车中，分体式护栏插接于插接座的内孔上，插接座设置在底盘上或前盖板/后盖板上。维修时可以很方便地打开护栏。本技术的有益效果：1、底盘、设置于底盘上的行走系统、供电系统、可插接的分体式护栏以及激光测距定位装置、有无空位检测装置、有无车辆检测装置、有无搬运器检测装置等检测系统、无线通讯接收系统、控制系统均为模块化的通用部件，既适用于抱夹式存取车辆的停车设备，又适用于梳齿式存取车辆的停车设备；2、导向装置也属于通用的部件，适用于伸缩齿型和抱夹轮胎型的搬运器；3、电控柜可转动倾斜且柜门可拆卸，不仅能满足正常情况下调试维修的需求，更能满足当搬运器载车状态下最不利于维修的状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：/n前支撑架，设置于底盘的前部，/n后支撑架，设置于底盘的后部，/n前盖板，扣合于前支撑架的上部，/n后盖板，扣合于后支撑架的上部，/n前支撑架与后支撑架彼此相对的内侧面为搬运器提供导向。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：
前支撑架，设置于底盘的前部，
后支撑架，设置于底盘的后部，
前盖板，扣合于前支撑架的上部，
后盖板，扣合于后支撑架的上部，
前支撑架与后支撑架彼此相对的内侧面为搬运器提供导向。


2.根据权利要求1所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜。


3.根据权利要求2所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于前支撑架上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前盖板相连的连接螺栓，可将电控柜支架固定于前盖板上；电控柜向外转动倾斜时，通过电控柜支架两侧的支撑限位杆相支撑，支撑限位杆的下端铰接于前支撑架上，支撑限位杆的上端设有L形槽，电控柜支架的两侧设有销轴，销轴可在L形槽中滑动。


4.一种模块化横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向装置、供电系统，其特征在于：所述的搬运器导向装置包括：
前盖板，扣合于底盘的前部，
后盖板，扣合于底盘的后部，
搬运器导轨，截面为U形，设置于底盘的上部，在前后方向上位于底盘的中间位置，
搬运器导轨U形截面的内侧面为搬运器提供导向。


5.根据权利要求4所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述的供电系统包括电控柜，电控柜下部铰接于底盘上，可向外转动倾斜。


6.根据权利要求5所述的一种模块化横移台车，其特征在于：所述电控柜的底部连接于电控柜支架上，电控柜支架的前端铰接于底盘上，电控柜支架的后端设有支脚，支脚的下端部设有与前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王延山，申景超，张超，
申请(专利权)人：山东天辰智能停车有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37