一种无人车检测预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人车检测预警系统，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。本实用新型专利技术使用FPGA视频处理模块对摄像头采集的视频进行传输和解析，相比于传统的CPU的编码处理速度提升2倍左右，相对于GPU自带编码器在同等画质上降低码率。

A detection and early warning system for unmanned vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人车检测预警系统
本技术属于汽车
，特别涉及一种无人车检测预警系统。
技术介绍
如今，越来越多的汽车厂商均看好无人车的市场前景，大力发展无人驾驶技术对于无人车的行车安全显得尤为重要。然而，无人驾驶技术发展至今，现有的无人驾驶各项技术，如物体检测、语义分割，大多作为一个单独的任务进行单独的模型训练和预测，这增加了无人车控制平台的系统处理时间和硬件需求。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述技术问题，提供一种无人车检测预警系统，克服处理时间上的问题，增加系统的实时性。本技术采用的技术方案如下：一种无人车检测预警系统，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车检测预警系统，其特征在于，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；/n车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；/n车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；/n定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车检测预警系统，其特征在于，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；
车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；
车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；
定位模块包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：程红蓉，钟建升，王攀，潘鸿韬，梁容，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51