信息处理方法和装置制造方法及图纸

一种信息处理方法和装置，该方法包括：获取传感装置输出的传感数据，所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物，所述传感装置用于检测所述目标检测物的状态；根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。实现通过传感装置来获取目标检测物的当前状态的目的，不需要将传感装置接入车辆的OBD接口上来读取CAN总线上的数据，也就不会影响车辆的正常驾驶。更不需要根据车辆的型号对CAN总线上的数据进行解析，简化了获取目标检测物的当前状态的过程。

Information processing methods and devices

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理方法和装置
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种信息处理方法和装置。
技术介绍
车道偏离预警系统是一种通过报警提醒的方式辅助驾驶员纠正无意识的车道偏离，避免因此导致交通事故的系统，属于高级驾驶辅助系统(AdvancedDriveAssistanceSystems，ADAS)系统的重要功能之一。车道偏离预警系统在确定驾驶员未打转向灯就偏离原车道时，能在偏离车道时立即发出警报，或震动方向盘以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况，为驾驶员提供提前反应的时间，大大减少因疲劳驾驶等情况下车道发生意外偏离引发的碰撞事故。该系统也可通过语音提醒的方式，辅助驾驶员培养转向/变道时打转向灯的习惯。其中，现有技术中确定驾驶员未打转向灯的一种方式为：在车辆的车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)接口上安装监听装置，对车辆的控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)总线上的数据进行抓取及解析，从而确定驾驶员是否已打转向灯。但是不同的车辆其内部的CAN协议不同，而且车辆厂商为了安全考虑对CAN总线上的数据进行了加密，因此，获取通过CAN总线获取数据的难度大且工作量大，效率低下。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种信息处理方法和装置，以便于及时获取目标检测物的当前状态。第一方面，本专利技术实施例提供一种信息处理方法，应用于车辆中，包括：获取传感装置输出的传感数据，所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物，所述传感装置用于检测所述目标检测物的状态；根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。第二方面，本专利技术实施例提供一种信息处理装置，应用于车辆中，包括：处理器和传感装置；所述传感装置，用于检测目标检测物的状态，以输出传感数据；所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物；所述处理器，用于获取所述传感装置输出的传感数据，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包含至少一段代码，所述至少一段代码可由计算机执行，以控制所述计算机执行第一方面本专利技术实施例所述的信息处理方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于实现第一方面本专利技术实施例所述的信息处理方法。本专利技术实施例提供的信息处理方法和装置，通过获取传感装置输出的传感数据，其中，传感装置位于车辆中目标检测物的预设距离范围内且传感装置至少部分远离目标检测物，传感装置用于检测目标检测物的状态，根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。其中，由于传感装置体积小，便于安装，同时也不需要将传感装置接入车辆的OBD接口上来读取CAN总线上的数据，也就不会影响车辆的正常驾驶。更不需要根据车辆的型号对CAN总线上的数据进行解析，也就无需考虑不同车辆的CAN协议的不同导致的CAN上的数据的获取难度，简化了获取目标检测物的当前状态的过程，适用性更广。并且，由于传感装置的特性，使得可以及时获取目标检测物的当前状态，从而使驾驶员及时掌握车辆的状态，提高了车辆安全系数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的信息处理方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提供的传感装置安装图的正视图；图3为本专利技术一实施例提供的传感装置安装图的侧视图；图4为本专利技术一实施例提供的霍尔传感器装置的结构框图；图5为本专利技术一实施例提供的接近/近距离传感器的安装示意图；图6为本专利技术一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；图7为本专利技术另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；图8为本专利技术另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；图9为本专利技术另一实施例提供的TOF传感器的安装示意图；图10为本专利技术一实施例提供的摇杆传感器和连杆安装图的正视图；图11为本专利技术一实施例提供的摇杆传感器和连杆安装图的侧视图；图12为本专利技术一实施例提供的信息处理装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术一实施例提供的信息处理方法的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：S101、获取传感装置输出的传感数据。本实施例中，传感装置位于车辆中目标检测物的预设距离范围内且传感装置至少部分远离目标检测物，传感装置用于检测车辆中目标检测物的状态。其中，传感装置输出的传感数据与车辆中目标检测物的状态有关，因此传感装置会输出与车辆中目标检测物的状态对应的传感数据。以目标检测物为雨刷为例，雨刷的状态发生变化时，传感装置会输出与雨刷的状态相应的传感数据。又以目标检测物为手刹为例，手刹的状态发生变化时，传感装置会输出与手刹的状态相应的传感数据。再以目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关为例，当拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关的状态改变时，传感装置获取与拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关状态对应的传感数据。其中，可选的，旋转式车灯开关为车辆的方向盘。S102、根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。本实施例中，例如可预先建立目标检测物的状态与传感装置输出的传感数据的对应关系，即传感装置输出的传感数据与目标检测物的状态对应，从而根据传感装置输出的传感数据以及目标检测物的状态与传感数据的对应关系，确定目标检测物的当前状态。其中，当前状态为传感装置当前输出的传感数据对应的状态。例如，雨刷没有工作时的状态与用来检测雨刷状态的传感装置输出的第一传感数据对应，雨刷的手动动作状态与其输出的第二传感数据对应，雨刷的自动间歇工作状态与其输出的第三传感数据对应。因此，当检测雨刷状态的传感装置当前输出的传感数据为第三传感数据时，则说明雨刷当前的状态为自动间歇工作状态。又例如，手刹被拉起时的状态与检测手刹状态的传感装置输出的第一传感数据对应，手刹被松开时的状态与其输出的第二传感数据对应。因此，当检测手刹状态的传感装置当前输出的传感数据为第一传感数据时，可确定手刹当前的状态为被拉起。再例如，当目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关时，目标检测物向第一方向拨动或旋转，指示车辆左转向灯开启时，用于检测拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于车辆中，包括：/n获取传感装置输出的传感数据，所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物，所述传感装置用于检测所述目标检测物的状态；/n根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理方法，其特征在于，应用于车辆中，包括：
获取传感装置输出的传感数据，所述传感装置位于所述车辆中目标检测物的预设距离范围内且所述传感装置至少部分远离所述目标检测物，所述传感装置用于检测所述目标检测物的状态；
根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测物为拨杆式车灯开关或旋转式车灯开关。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测物的当前状态为向第一方向拨动或旋转，指示车辆左转向灯开启；或者，
所述目标检测物的当前状态为向第二方向拨动或旋转，指示车辆右转向灯开启。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标检测物的当前状态为向第三方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启远光灯；或者，
所述目标检测物的当前状态为向第四方向拨动或旋转，指示车辆切换至开启近光灯。


5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：
确定所述传感数据的大小的相对变化趋势；
根据所述相对变化趋势确定所述目标检测物的拨动方向或旋转方向。


6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：
根据所述传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码格式与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传感数据的数据编码格式为根据二分法和/或二进制法确定。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述传感数据为二进制数据时，所述根据所述传感数据的数据编码格式，以及预设的数据编码格式与目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态，包括：
根据所述二进制数据中预设数量、预设数值位置的二进制特征位，以及预设的二进制数据与所述目标检测物的状态之间的对应关系，确定所述目标检测物的当前状态。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述二进制数据为对所述二进制数据中的二进制特征位进行权重化和/或重排序确定。


10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括：霍尔传感器装置和磁铁；
所述霍尔传感器装置远离所述目标检测物，所述磁铁安装于目标检测物上；或者，所述霍尔传感器装置安装于目标检测物上，所述磁铁远离所述目标检测物。


11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述传感数据为三轴磁感应数据；
所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：
根据所述三轴磁感应数据，确定所述霍尔传感器装置的方向特征数据和强度特征数据；
根据所述方向特征数据和所述强度特征数据，确定所述目标检测物的当前状态。


12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括：距离传感器；
所述距离传感器安装于正对所述目标检测物且距离所述目标检测物预设距离的位置，所述传感数据包括所述距离传感器与所述目标检测物之间的距离。


13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述距离传感器包括：接近/近距离传感器、飞行时间TOF传感器或者红外线IR传感器中的至少一种。


14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述距离传感器安装于所述车辆的方向盘支撑座上或所述车辆的顶棚上或所述车辆的仪表盘上。


15.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传感装置包括：摇杆传感器和连杆；
所述连杆的一端与所述目标检测物连接，所述连杆的另一端与所述摇杆传感器连接，且所述摇杆传感器远离所述目标检测物。


16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述传感数据为所述目标检测物的转动角度。


17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述传感装置至少部分远离所述目标检测物设置为所述传感装置至少部分设于所述目标检测物上；
所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：
根据所述传感数据，确定所述传感装置与待检测物之间的相对位置关系；
根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，所述目标检测物能够相对于所述待检测物运动。


18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系确定所述目标检测物的当前状态，包括：
根据所述传感装置与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系；
根据所述目标检测物与所述待检测物之间的相对位置关系，确定所述目标检测物的当前状态。


19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感数据，确定所述目标检测物的当前状态，包括：
在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭梦龙，张树臣，唐上昌，黄彦鑫，李建宇，张磊杰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44