电缆管道巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电力设备技术领域，具体公开一种电缆管道巡检装置，包括勘察车，所述勘察车包括：车身主体，所述车身主体上固定安装有摄像头、照明灯、电机、控制电路和无线通信模块；驱动轮，所述驱动轮的轴线为水平方向，其位于所述车身主体的下方并与所述电机传动连接；两侧轮，所述侧轮的轴线为竖直方向，所述车身主体的两侧各设有一所述侧轮；配重块，所述配重块固定于所述驱动轮的上方。电缆管道巡检装置包括监控终端，所述监控终端与所述勘察车无线通信连接，其包括遥控按钮、显示屏幕和存储介质接口。本实用新型专利技术提供一种电缆管道巡检装置，能对预埋的电力电缆管道进行勘察。

Cable duct inspection device

【技术实现步骤摘要】
电缆管道巡检装置
本技术涉及电力设备
，尤其涉及一种电缆管道巡检装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，电力电缆大面积取代架空线路，特别在人口密集地区，电力电缆已经成为最主要的电能传输载体。为配合市政建设，电力电缆建设通常采用预埋管道的方式进行设计，管道建设属于隐蔽工程，验收时无法对工程质量及隐蔽工程量进行有效验证。预埋电力电缆管道根据电力工程建设需要投入使用，通常滞后预埋时间较久，预埋管道内可能出现管道破损或者淤泥和其他异物堵塞等现象，导致预埋管道不可用。针对上述情况，目前没有有效的方法能在预埋管道启用时进行穿管前的情况探查及勘察。在管道内情况不明的情况下进行电力电缆穿管，一旦遇到障碍物，只能退出电力电缆，进行管道清理工作。此种情况将影响施工进度，并可能导致电力电缆因多次拖磨引起绝缘破损，埋下安全隐患，增加投运后的运维工作量。
技术实现思路
本技术的一个目的在于，提供一种电缆管道巡检装置，能对预埋的电力电缆管道进行勘察。为达以上目的，本技术提供一种电缆管道巡检装置，包括勘察车，所述勘察车包括：车身主体，所述车身主体上固定安装有摄像头、照明灯、电机、控制电路和无线通信模块；驱动轮，所述驱动轮的轴线为水平方向，其位于所述车身主体的下方并与所述电机传动连接；两侧轮，所述侧轮的轴线为竖直方向，所述车身主体的两侧各设有一所述侧轮；配重块，所述配重块固定于所述驱动轮的上方。优选的，所述配重块位于所述车身主体的底部。优选的，所述驱动轮的质量大于所述侧轮。优选的，所述驱动轮为铝制轮，两所述侧轮均为塑料轮。优选的，所述勘察车还包括：调节旋钮，所述调节旋钮的上端位于所述车身主体的上方，下端为齿轮结构；第一水平伸缩臂，所述第一水平伸缩臂的一端与一所述侧轮固接，另一端与所述调节旋钮的一侧以齿轮齿条的啮合方式传动连接；第二水平伸缩臂，所述第二水平伸缩臂的一端与另一所述侧轮固接，另一端与所述调节旋钮的另一侧以齿轮齿条的啮合方式传动连接。优选的，所述电机与驱动轮通过可伸缩的驱动臂连接。优选的，所述电机为双向电机。优选的，还包括：监控终端，所述监控终端与所述勘察车无线通信连接，其包括遥控按钮、显示屏幕和存储介质接口。本技术的有益效果在于：提供一种电缆管道巡检装置，其带有摄像头和照明灯，通过无线遥控进入预埋的电力电缆管道，通过后台的监控终端进行无线遥控、实时图像显示和图像储存等功能，能为电力电缆穿管前情况探查和为电力电缆竣工验收隐蔽工程部分提供实时图像，当工程结算隐蔽工程量存在争议时，其储存的图像能随时调阅为争议部分提供佐证等。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为实施例提供的勘察车的正面结构示意图；图2为实施例提供的勘察车的俯视结构示意图。图中：1、车身主体；2、摄像头；3、照明灯；4、驱动轮；5、侧轮；6、配重块；7、调节旋钮；701、齿轮结构；8、第一水平伸缩臂；9、第二水平伸缩臂；8、电力电缆管道。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施例提供一种电缆管道巡检装置，包括勘察车和监控终端。参见图1，所述勘察车包括车身主体1、驱动轮4、两侧轮5和配重块6。所述车身主体1上固定安装有摄像头2、照明灯3和电机。所述驱动轮4的轴线为水平方向，其位于所述车身主体1的下方并与所述电机传动连接。所述侧轮5的轴线为竖直方向，所述车身主体1的两侧各设有一所述侧轮5。所述配重块6固定于所述驱动轮4的上方。优选的，车身主体1内还包括分别与摄像头2、照明灯3和电机电连接的电路板，电路板上设置有遥控模块和无线通信模块。所述监控终端与所述勘察车无线通信连接，其包括遥控按钮、显示屏幕和存储介质接口。优选的，存储介质接口为USB接口或者TF卡接口。具体的，USB是英文UniversalSerialBus(通用串行总线)的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。MicroSDCard，原名Trans-flashCard(TF卡)，2004年正式更名为MicroSDCard，由SanDisk(闪迪)公司专利技术，主要用于移动电话。可以理解的是，通过遥控按钮可以遥控勘察车打开照明灯3、开始录像或者拍照以及前进或者后退等。显示屏幕可以实时观察摄像头2所拍摄到的画面。存储介质可以为U盘或者内存卡等，用于保存相关的视频文件。需要说明的是，勘察车主要沿电力电缆管道10的内壁前进，驱动轮4提供动力，两侧轮5起支撑和防倾倒作用。打开闪光灯后，摄像头2可以将电力电缆管道10内的情况传输给监控终端，从而实现电力电缆管道10内的情况勘察。优选的，所述配重块6位于所述车身主体1的底部。需要说明的是，配重块6的作用是使勘察车的下部质量远大于上部质量，从而通过不倒翁的工作原理实现防倒。当车身主体1到驱动轮4之间的距离较小时，可以将配重块6固定在车身主体1的底部。本实施例中，所述驱动轮4的质量大于所述侧轮5。进一步地，所述驱动轮4为铝制轮，两所述侧轮5均为塑料轮。可以理解的是，通过增大驱动轮4与侧轮5之间的质量差距可以增加勘察车的稳定性。参见图2，所述勘察车还包括调节旋钮7、第一水平伸缩臂8和第二水平伸缩臂9。所述调节旋钮7的上端位于所述车身主体1的上方，下端为齿轮结构701。所述第一水平伸缩臂8的一端与一所述侧轮5固接，另一端与所述调节旋钮7的一侧以齿轮齿条的啮合方式传动连接。所述第二水平伸缩臂9的一端与另一所述侧轮5固接，另一端与所述调节旋钮7的另一侧以齿轮齿条的啮合方式传动连接。可以理解的是，通过旋转调节旋钮7就可以调节两侧轮5之间的距离，从而使勘察车适用于不同内径尺寸的电力电缆管道10。优选的，所述电机与驱动轮通过可伸缩的驱动臂连接。优选的，所述电机为双向电机。可以理解的是，当前面遇到障碍物时，需要电机反转，勘察车倒退着离开电力电缆管道10。本技术提供一种电缆管道巡检装置，其带有摄像头2和照明灯3，通过无线遥控进入预埋的电力电缆管道10，通过后台的监控终端实现无线遥控、实时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电缆管道巡检装置，其特征在于，包括勘察车，所述勘察车包括：/n车身主体，所述车身主体上固定安装有摄像头、照明灯、电机、控制电路和无线通信模块；/n驱动轮，所述驱动轮的轴线为水平方向，其位于所述车身主体的下方并与所述电机传动连接；/n两侧轮，所述侧轮的轴线为竖直方向，所述车身主体的两侧各设有一所述侧轮；/n配重块，所述配重块固定于所述驱动轮的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种电缆管道巡检装置，其特征在于，包括勘察车，所述勘察车包括：
车身主体，所述车身主体上固定安装有摄像头、照明灯、电机、控制电路和无线通信模块；
驱动轮，所述驱动轮的轴线为水平方向，其位于所述车身主体的下方并与所述电机传动连接；
两侧轮，所述侧轮的轴线为竖直方向，所述车身主体的两侧各设有一所述侧轮；
配重块，所述配重块固定于所述驱动轮的上方。


2.根据权利要求1所述的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述配重块位于所述车身主体的底部。


3.根据权利要求1所述的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述驱动轮的质量大于所述侧轮。


4.根据权利要求3所述的电缆管道巡检装置，其特征在于，所述驱动轮为铝制轮，两所述侧轮均为塑料轮。


5.根据权利要求1所述的电缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司潮州供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44