一种用于工业机器人的底盘结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、驱动电机、蓄电池、控制开关和充电端口，所述底座的内部通过螺丝固定安装有驱动电机，且驱动电机的左右两端均通过连接轴分别连接两组轮胎，所述蓄电池安装在底座的内部上端，所述控制开关和充电端口均安装在底座的前侧。本实用新型专利技术通过设置有驱动电机带动的轮胎，使得本底盘结构具有自行走功能，同时，轮胎由橡胶轮和簧片等构成，利用橡胶和簧片的弹性，对本装置行走时产生的冲击力，进行吸能减震，从而大大提高本装置的抗震能力，使得本装置行走的更加平稳。

A chassis structure for industrial robots

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的底盘结构
本技术涉及机械底盘
，具体为一种用于工业机器人的底盘结构。
技术介绍
工业生产中，常常使用机器人来代替人工生产，以提高生产效率，现有产品中的机器人基本都自带行走底盘机构，但任然有一些机器人自身不带行走底盘机构，现有机器人自带的行走底盘结构，基本是与机器人固定焊接的，无法进行高度调节，另外，对机器人的维护和保养也存在一定的影响，同时，目前的机器人自带的行走底盘机构基本是通过滚轮进行行走滚动，抗震能力较差，在工厂行走过程中，易发生颠簸或者倒塌的情况，因此，为解决以上问题，提出一种适应范围广，便于调节安装，同时具有较好抗震性能的用于工业机器人的底盘结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的底盘结构，以解决上述
技术介绍
提出的目前的机器人自带的行走底盘结构，基本是与机器人固定焊接的，无法进行高度调节，同时抗震能力较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、驱动电机、蓄电池、控制开关和充电端口，所述底座的内部通过螺丝固定安装有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座(1)、驱动电机(2)、蓄电池(5)、控制开关(6)和充电端口(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部通过螺丝固定安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的左右两端均通过连接轴(3)分别连接两组轮胎(4)，所述蓄电池(5)安装在底座(1)的内部上端，所述控制开关(6)和充电端口(7)均安装在底座(1)的前侧，所述底座(1)的上侧中间部位固定安装有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的上端通过连接块(9)固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)与底座(1)之间均匀连接有气撑杆(11)，所述安装板(10)上固定安装有主连接件(12)，所述安装板(10)上均匀分布...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座(1)、驱动电机(2)、蓄电池(5)、控制开关(6)和充电端口(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部通过螺丝固定安装有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的左右两端均通过连接轴(3)分别连接两组轮胎(4)，所述蓄电池(5)安装在底座(1)的内部上端，所述控制开关(6)和充电端口(7)均安装在底座(1)的前侧，所述底座(1)的上侧中间部位固定安装有伸缩杆(8)，且伸缩杆(8)的上端通过连接块(9)固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)与底座(1)之间均匀连接有气撑杆(11)，所述安装板(10)上固定安装有主连接件(12)，所述安装板(10)上均匀分布有第一辅连接件(13)，所述安装板(10)的左右两端均插设有插销(14)，所述安装板(10)的左右两侧均连接有展板(15)，且展板(15)上设置有第二辅连接件(16)，所述展板(15)上开设有限位孔(17)。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述轮胎(4)包括橡胶轮(41)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：董永军，刘峰，阮文兵，刘鑫，王强，
申请(专利权)人：哈工共哲机器人再制造安阳有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41