一种多工位扫光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位扫光机，包括机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构、转盘以及工件载台驱动机构，转盘枢接于机体上；转盘上设有多个工件载台，各个工件载台均枢接于转盘上；多个扫光组件，扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件在载台上的工件。本实用新型专利技术的多工位扫光机，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。

A multi position sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种多工位扫光机
本技术涉及扫光设备
，尤其涉及一种多工位扫光机。
技术介绍
目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着电子设备的兴起，用于电子设备的玻璃屏幕被广泛生产，而在玻璃屏幕进行出厂上，一般还需对玻璃屏幕进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或者平面屏等符合电子设备使用的屏幕。但是，现有的扫光机主要是通过磨轮的端面对工件进行打磨，导致打磨质量较差。另外，扫光机需要在同个工位进行上下料，在上下料时需要停机处理，导致效率低下。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种多工位扫光机，其具有多个工件载台可同时进行多个工件的扫光，且无需停机处理便可上下料；扫光由磨轮的周向表面进行打磨。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种多工位扫光机，包括，机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构、转盘以及工件载台驱动机构，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件载台上的工件；工件机械手包括夹取组件、固定梁、第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，固定梁固接于机体上并位于转盘的上方；固定梁沿机体的长度方向延伸；第一电动滑台安装于固定梁上并沿机体的长度方向设置；第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上并沿机体的宽度方向设置；第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置；夹取组件安装于第三电动滑台的滑台上。优选的，工件载台通过旋转轴枢接于转盘上；工件载台驱动机构设有多个，多个工件载台驱动机构绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；工件载台驱动机构包括安装板、第一驱动件、工件载台电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述工件载台电机的机体固接于安装板上，工件载台电机的转轴固接有所述第一齿轮；安装板安装于机体上并可在第一驱动件的带动下沿转盘的径向运动，以使所述第一齿轮靠近或者远离所述旋转轴；所述第二齿轮固接于旋转轴的底端并用于在第一齿轮靠近旋转轴运动时与第一齿轮啮合。优选的，第一驱动件包括第一气缸以及驱动板，第一气缸的缸体固接于机体上；第一气缸的活塞杆沿转盘的径向延伸；驱动板的一端与第一气缸的活塞杆固接；驱动板的另一端与安装板固接。优选的，工件载台上设有多个真空吸附孔以及真空管，所述真空管的顶端用于与所述多个真空吸附孔连通；真空管的底端由工件载台的底端伸出；工件载台驱动机构包括第二驱动件以及抽真空管，所述抽真空管安装于安装架上，并可在第二驱动件的带动下沿机体的高度方向向着靠近或者远离所述真空管的底端运动；抽真空管的顶端用于在向着靠近真空管的底端运动后与真空管贯通。优选的，第二驱动件包括第二气缸以及连接板，第二气缸的缸体固接于机体上，第二气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸并与连接板固接，所述抽真空管固接于连接板上。优选的，机体上设有第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于带动扫光组件沿机体的高度方向运动，第二驱动机构用于带动扫光组件沿机体的长度方向运动。优选的，所述扫光组件设有四个，工件载台设有五个；机体上宽度方向的两侧设有安装梁；安装梁沿机体的长度方向延伸；各个安装梁上均设有两个扫光组件；所述转盘位于两个安装梁之间；四个扫光组件的磨轮材料相同或者不同；两个安装梁上均设有所述第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构用于带动安装梁上的两个扫光组件沿机体的高度方向运动；第二驱动机构用于带动安装梁上的两个扫光组件沿机体的长度方向运动。优选的，第一驱动机构包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及第一导向机构，第一电机的机体固接于安装架上，第一电机的转轴沿机体的高度方向延伸；第一丝杆沿机体的高度方向延伸并与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并在第一导向机构的引导下沿机体的高度方向运动；第一螺母上设有第一固定架；两个扫光组件的安装架均与第一固定架固接；第二驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第二螺母以及第二导向机构，第二电机的转轴沿机体的长度方向延伸；第二丝杆沿机体的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外并在第二导向机构的引导下沿丝杆的延伸方向运动；所述第二螺母上固接有第二固定架，所述第一驱动机构安装于第二固定架上。优选的，上下料工位设有两个料框载台，两个料框载台之间设有定位机构，定位机构包括定位台、多个定位块以及定位块驱动件，定位台固接于机体上；多个定位块分布于定位台的四周；定位块驱动件用于带动定位块向着靠近或者远离定位台运动；定位块驱动件包括多个定位块气缸，多个定位块气缸分布于定位台的四周；各个定位块气缸的活塞杆一一对应与各个定位块固接。优选的，夹取组件包括夹取架以及两个真空吸盘组件；夹取架固接于第二电动滑台的滑台上；夹取架上设有翻转座以及翻转电机；翻转电机用于带动翻转座在水平状态和竖直状态进行翻转；两个真空吸盘组件分别固接于翻转座的端面和侧面。相比现有技术，本技术的有益效果在于：其多个扫光组件可一一对应对转盘上位于多个扫光工位的工件载台上的工件进行打磨，而打磨后的工件均可在上下料工位进行上下料，无需停机便可上下料。扫光组件中的磨轮的周向表面形成打磨面，进行打磨的磨轮周向上的线速度稳定，使得打磨速度稳定，打磨质量较好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的转盘的结构示意图；图3为本技术的工件载台驱动机构的结构示意图；图4为本技术的局部结构示意图；图5为本技术的扫光组件的结构示意图；图6为本技术的工件机械手和定位机构的结构示意图。图中：10、机体；11、转盘；12、工件载台；121、真空管；13、工件载台驱动机构；131、第一齿轮；132、第二齿轮；133、第一气缸；134、安装板；135、驱动板；136、第二气缸；137、抽真空管；14、料框载台；15、固定梁；20、扫光组件；21、安装架；22、磨轮；23、磨轮电机；30、工件机械手；31、第一电动滑台；32、第二电动滑台；33、第三电动滑台；34、夹取架；35、真空吸盘组件；40、定位机构；41、定位台；42、定位块；43、定位块驱动件；50、第一驱动机构；51、第一固定架；60、第二驱动机构；61、第二固定架。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1-6所示的一种多工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位扫光机，其特征在于，包括，/n机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构、转盘以及工件载台驱动机构，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；/n多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；/n工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件载台上的工件；工件机械手包括夹取组件、固定梁、第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，固定梁固接于机体上并位于转盘的上方；固定梁沿机体的长度方向延伸；第一电动滑台安装于固定梁上并沿机体的长度方向设置；第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上并沿机体的宽度方向设置；第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置；夹取组件安装于第三电动滑台的滑台上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位扫光机，其特征在于，包括，
机体，机体上设有上下料工位、多个扫光工位、转盘驱动机构、转盘以及工件载台驱动机构，转盘枢接于机体上并在转盘驱动机构的带动下转动；转盘上设有多个工件载台以及工件载台驱动机构，多个工件载台绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；各个工件载台均枢接于转盘上；工件载台驱动机构用于带动工件载台转动；上下料工位以及多个扫光工位绕转盘的转动轴线依次分布在转盘的转动轨迹上；
多个扫光组件，多个扫光组件一一对应设于多个扫光工位处；扫光组件包括安装架、磨轮以及磨轮电机，磨轮电机的机体固接于安装架上；磨轮枢接于安装架上并与磨轮电机的转轴同步联接；磨轮在自身周向上的外表面形成为打磨面；
工件机械手，工件机械手设于上下料工位并用于夹取工件至工件载台上或者夹取工件载台上的工件；工件机械手包括夹取组件、固定梁、第一电动滑台、第二电动滑台以及第三电动滑台，固定梁固接于机体上并位于转盘的上方；固定梁沿机体的长度方向延伸；第一电动滑台安装于固定梁上并沿机体的长度方向设置；第二电动滑台安装于第一电动滑台的滑台上并沿机体的宽度方向设置；第三电动滑台安装于第二电动滑台的滑台上并沿机体的高度方向设置；夹取组件安装于第三电动滑台的滑台上。


2.如权利要求1所述的多工位扫光机，其特征在于，工件载台通过旋转轴枢接于转盘上；工件载台驱动机构设有多个，多个工件载台驱动机构绕转盘的中心轴线圆周间隔分布；工件载台驱动机构包括安装板、第一驱动件、工件载台电机、第一齿轮以及第二齿轮，所述工件载台电机的机体固接于安装板上，工件载台电机的转轴固接有所述第一齿轮；安装板安装于机体上并可在第一驱动件的带动下沿转盘的径向运动，以使所述第一齿轮靠近或者远离所述旋转轴；所述第二齿轮固接于旋转轴的底端并用于在第一齿轮靠近旋转轴运动时与第一齿轮啮合。


3.如权利要求2所述的多工位扫光机，其特征在于，第一驱动件包括第一气缸以及驱动板，第一气缸的缸体固接于机体上；第一气缸的活塞杆沿转盘的径向延伸；驱动板的一端与第一气缸的活塞杆固接；驱动板的另一端与安装板固接。


4.如权利要求2所述的多工位扫光机，其特征在于，工件载台上设有多个真空吸附孔以及真空管，所述真空管的顶端用于与所述多个真空吸附孔连通；真空管的底端由工件载台的底端伸出；工件载台驱动机构包括第二驱动件以及抽真空管，所述抽真空管安装于安装架上，并可在第二驱动件的带动下沿机体的高度方向向着靠近或者远离所述真空管的底端运动；抽真空管的顶端用于在向着靠近真空管的底端运动后与真空管贯通。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅军，谭巧云，姜威，
申请(专利权)人：江西宇瀚智慧装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36