【技术实现步骤摘要】
机器人分拣教学实训平台
本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种机器人分拣教学实训平台。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展的需要，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人基础教学应用的实训工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人分拣教学实训平台,该机器人分拣教学实训平台实现了机器人模拟真实分拣过程，为培训人员提供学习编写机器人自动分拣程序的实训平台。其技术方案如下：机器人分拣教学实训平台，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。所述分拣机器人包括第一机器手爪、第二机器手爪、机器人主体，所述第一机器手爪、第二机器手爪分别与所述机器人主体的两侧连接。所...
【技术保护点】
1.机器人分拣教学实训平台，其特征在于，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。/n
【技术特征摘要】
1.机器人分拣教学实训平台，其特征在于，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。
2.如权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，所述分拣机器人包括第一机器手爪、第二机器手爪、机器人主体，所述第一机器手爪、第二机器手爪分别与所述机器人主体的两侧连接。
3.如权利要求2所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，所述分拣机器人还包括二个视觉摄像头，二个所述视觉摄像头分别安装在所述第一机器手爪、第二机器手爪上，所述视觉摄像头与所述系统控制柜电性连接。
4.如权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，还包括四个脚轮，四个所述脚轮分别安装在所述系统控制柜的底板面上。
5.如权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，所述控制盒包括盒主体、触摸显示屏、开关按钮，所述触摸显示屏、开关按钮分别安装在所述盒主体的顶面上，所述触摸显示屏、开关按钮分别与所述系统控制柜电性连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，赖伟华，林剑斌，钟武剑，李晓五，刘永吉，韩伟华，曾良峰，瞿成桃，
申请(专利权)人：广东省岭南工商第一技师学院，珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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