机器人分拣教学实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人分拣教学实训平台，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。该机器人分拣教学实训平台实现了机器人模拟真实分拣过程，为培训人员提供学习编写机器人自动分拣程序的实训平台。

Robot sorting teaching and training platform

【技术实现步骤摘要】
机器人分拣教学实训平台
本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种机器人分拣教学实训平台。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展的需要，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人基础教学应用的实训工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人分拣教学实训平台,该机器人分拣教学实训平台实现了机器人模拟真实分拣过程，为培训人员提供学习编写机器人自动分拣程序的实训平台。其技术方案如下：机器人分拣教学实训平台，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。所述分拣机器人包括第一机器手爪、第二机器手爪、机器人主体，所述第一机器手爪、第二机器手爪分别与所述机器人主体的两侧连接。所述分拣机器人还包括二个视觉摄像头，二个所述视觉摄像头分别安装在所述第一机器手爪、第二机器手爪上，所述视觉摄像头与所述系统控制柜电性连接。还包括四个脚轮，四个所述脚轮分别安装在所述系统控制柜的底板面上。所述控制盒包括盒主体、触摸显示屏、开关按钮，所述触摸显示屏、开关按钮分别安装在所述盒主体的顶面上，所述触摸显示屏、开关按钮分别与所述系统控制柜电性连接。所述分拣模块还包括分拣盒体、抖料盘、码垛盘，所述抖料盘、码垛盘分别安装在所这分拣盒体的顶面上，所述工件放置在所述抖料盘上，所述工件通过所述分拣机器人分拣至所述码垛盘上。所述抖料盘包括抖料气缸、放料盘、直线导轨，所述抖料气缸安装在所述分拣盒体内，所述直线导轨安装在所述分拣盒体的顶面上，并与所述抖料气缸驱动连接，所述放料盘与所述直线导轨滑动连接，所述工件摆放在所述放料盘上。所述抖料盘还包括滑块，所述放料盘通过所述滑块与所述直线导轨滑动连接。所述工件至少包括第一工件、第二工件，所述码垛盘至少包括第一码垛位、第二码垛位，所述第一码垛位、第二码垛位分别与所述第一工件、第二工件相匹配。所述第一工件、第二工件分别至少包括一个定位孔，所述第一码垛位、第二码垛位至少包括一个定位柱，所述定位孔与所述定位柱相匹配。需要说明的是：前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、本机器人分拣教学实训平台包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，分拣模块包括工件，分拣机器人与工件相配合模拟真实分拣，需要分拣时，将工件放置在分拣模块上，培训人员把编写好的机器人分拣程序通过控制盒录入到系统控制柜里，然后控制分拣机器人动作，分拣机器人对工件进行分拣；该机器人分拣教学实训平台实现了机器人模拟真实分拣过程，为培训人员提供学习编写机器人自动分拣程序的实训平台。2、分拣机器人包括第一机器手爪、第二机器手爪，分拣机器人模拟人体双手对工件进行分拣，更能实现模拟真实作业状态。3、分拣机器人设有视觉摄像头，分拣机器人通过视觉摄像头进行机器人视觉分拣，用视觉摄像头模拟人体使用眼睛视觉分拣的真实作业状态。4、设置四个脚轮分别安装在系统控制柜的底板面上，方便本器人分拣教学实训平台的移动。5、触摸显示屏、开关按钮的设置，方便对系统的操作控制。6、分拣模块包括分拣盒体、抖料盘、码垛盘，使用时，把工件摆放在抖料盘上，抖料盘把放置在其上方的工件抖散平摊，方便分拣机器人分拣，分拣机器人按录入系统控制柜里的分拣程序的操作步骤将工件分拣到相对应的码垛盘里码垛。7、抖料盘包括抖料气缸、放料盘、直线导轨，抖料气缸通过直线导轨抖动放料盘，实现放置在放料盘上的工件抖散平摊。8、放料盘通滑块与直线导轨滑动连接，使抖料气缸对放料盘的抖动更为顺畅。9、工件至少包括第一工件、第二工件，码垛盘至少包括第一码垛位、第二码垛位，通过分拣多个不相同的工件放置在不相同的多个码垛位，提高分拣实训效果。10、定位孔与定位柱相匹配放置，提高实训码垛的精确度。附图说明图1是本技术实施例机器人分拣教学实训平台的立体示意图。图2是本技术实施例机器人分拣教学实训平台的前视图。图3是本技术实施例机器人分拣教学实训平台的侧视图。图4是本技术实施例机器人分拣教学实训平台分拣模块的立体示意图。图5是本技术实施例机器人分拣教学实训平台分拣模块的剖示图。附图标记说明：10、系统控制柜，20、分拣机器人，21、第一机器手爪，22、第二机器手爪，23、机器人主体，30、分拣模块，31、工件，311、定位孔，32、分拣盒体，33、抖料盘，331、抖料气缸，332、放料盘，333、直线导轨，334、滑块，34、码垛盘，341、定位柱，40、控制盒，41、盒主体，42、触摸显示屏，43、开关按钮，50、脚轮。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1至图5所示，机器人分拣教学实训平台，包括系统控制柜10、分拣机器人20、分拣模块30、控制盒40，分拣机器人20、分拣模块30分别安装在系统控制柜10的顶面上，控制盒40安装在系统控制柜10的侧面上，分拣机器人20、控制盒40分别与系统控制柜10电性连接，分拣模块30包括工件31，分拣机器人20与工件31相配合。其中分拣机器人20包括第一机器手爪21、第二机器手爪22、机器人主体23、二个视觉摄像头，第一机器手爪21、第二机器手爪22分别与机器人主体23的两侧连接；二个视觉摄像头分别安装在第一机器手爪21、第二机器手爪22上，视觉摄像头与系统控制柜10电性连接；本机器人分拣教学实训平台还包括四个脚轮50，四个脚轮50分别安装在系统控制柜10的底板面上；控制盒40包括盒主体41、触摸显示屏42、开关按钮43，触摸显示屏42、开关按钮43分别安装在盒主体41的顶面上，触摸显示屏42、开关按钮43分别与系统控制柜10电性连接；分拣模块30还包括分拣盒体32、抖料盘33、码垛盘34，抖料盘33、码垛盘34分别安装在分拣盒体32的顶面上，工件31放置在抖料盘33上，工件31通过分拣机器人20分拣至码垛盘34上；抖料盘33包括抖料气缸331、放料盘332、直线导轨333、滑块334，抖料气缸331安装在分拣盒体32内，直线导轨333安装在分拣盒体32的顶面上，并与抖料气缸331驱动连接，放料盘332通过滑块334与直线导轨333滑动连接，工件31摆放在放料盘332上。工件31至少包括第一工件、第二工件，码垛盘34至少包括第一码垛位、第二码垛位，第一码垛位、第二码垛位分别与第一工件、第二工件相匹配；第一工件、第二工件分别至少包括一个定位孔311，第一码垛位、第二码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人分拣教学实训平台，其特征在于，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。/n

【技术特征摘要】
1.机器人分拣教学实训平台，其特征在于，包括系统控制柜、分拣机器人、分拣模块、控制盒，所述分拣机器人、分拣模块分别安装在所述系统控制柜的顶面上，所述控制盒安装在所述系统控制柜的侧面上，所述分拣机器人、控制盒分别与所述系统控制柜电性连接，所述分拣模块包括工件，所述分拣机器人与所述工件相配合。


2.如权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，所述分拣机器人包括第一机器手爪、第二机器手爪、机器人主体，所述第一机器手爪、第二机器手爪分别与所述机器人主体的两侧连接。


3.如权利要求2所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，所述分拣机器人还包括二个视觉摄像头，二个所述视觉摄像头分别安装在所述第一机器手爪、第二机器手爪上，所述视觉摄像头与所述系统控制柜电性连接。


4.如权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，还包括四个脚轮，四个所述脚轮分别安装在所述系统控制柜的底板面上。


5.如权利要求1所述的机器人分拣教学实训平台，其特征在于，所述控制盒包括盒主体、触摸显示屏、开关按钮，所述触摸显示屏、开关按钮分别安装在所述盒主体的顶面上，所述触摸显示屏、开关按钮分别与所述系统控制柜电性连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，赖伟华，林剑斌，钟武剑，李晓五，刘永吉，韩伟华，曾良峰，瞿成桃，
申请(专利权)人：广东省岭南工商第一技师学院，珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44