【技术实现步骤摘要】
机器人装配教学实训平台
本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种机器人装配教学实训平台。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展的需要，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人装配教学应用的实训工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人装配教学实训平台，该机器人装配教学实训平台实现了机器人模拟真实装配过程，为培训人员提供学习编写机器人自动装配程序的实训平台。其技术方案如下：机器人装配教学实训平台，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。所述齿轮装配模块包括装配模块罩子、装配托盘、第一齿...
【技术保护点】
1.机器人装配教学实训平台，其特征在于，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.机器人装配教学实训平台，其特征在于，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。
2.如权利要求1所述的机器人装配教学实训平台，其特征在于，所述齿轮装配模块包括装配模块罩子、装配托盘、第一齿轮托盘、第二齿轮托盘，所述装配工件至少包括多个第一装配齿轮、多个第二装配齿轮，所述装配托盘、第一齿轮托盘、第二齿轮托盘分别安装在所述装配模块罩子的上方，多个所述第一装配齿轮、第二装配齿轮分别摆放在所述第一齿轮托盘、第二齿轮托盘上，所述机器人手臂通过所述机器人手爪与所述第一装配齿轮、第二装配齿轮在所述装配托盘上相配合装配。
3.如权利要求2所述的机器人装配教学实训平台，其特征在于，所述第一齿轮托盘包括第一底托盘、多个第一定位销，各所述第一定位销通过所述第一底托盘安装在所述装配模块罩子的上方，各所述第一装配齿轮与各所述第一定位销相匹配定位摆放；所述第二齿轮托盘包括第二底托盘、多个第二定位销，各所述第二定位销通过所述第二底托盘安装在所述装配模块罩子的上方，各所述第二装配齿轮与各所述第二定位销相匹配定位摆放。
4.如权利要求3所述的机器人装配教学实训平台，其特征在于，所述第一齿轮托盘还包括第一传感器，所述第二齿轮托盘还包括第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别安装在所述第一底托盘、第二底托盘上，所述第一传感器、第二传感器分别与所述控制柜电性连接。
5.如权利要求1至4任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祝强，陈军，赖伟华，林剑斌，古志坚，李晓五，刘永吉，韩伟华，谭文锋，席晓锋，曾良峰，
申请(专利权)人：广东省岭南工商第一技师学院，珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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