机器人装配教学实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人装配教学实训平台，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。该机器人装配教学实训平台实现了机器人模拟真实装配过程，为培训人员提供学习编写机器人自动装配程序的实训平台。

Robot assembly teaching and training platform

【技术实现步骤摘要】
机器人装配教学实训平台
本技术涉及机器人教学领域，尤其涉及一种机器人装配教学实训平台。
技术介绍
随着社会的高速发展，机器人已经进入工业生产中的每个程序当中。为了培养机器人应用领域专门的技术技能人才，适应现代化建设和未来社会与科技发展的需要，亟需开发一种帮助培训人员面向机器人装配教学应用的实训工作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人装配教学实训平台，该机器人装配教学实训平台实现了机器人模拟真实装配过程，为培训人员提供学习编写机器人自动装配程序的实训平台。其技术方案如下：机器人装配教学实训平台，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。所述齿轮装配模块包括装配模块罩子、装配托盘、第一齿轮托盘、第二齿轮托盘，所述装配工件至少包括多个第一装配齿轮、多个第二装配齿轮，所述装配托盘、第一齿轮托盘、第二齿轮托盘分别安装在所述装配模块罩子的上方，多个所述第一装配齿轮、第二装配齿轮分别摆放在所述第一齿轮托盘、第二齿轮托盘上，所述机器人手臂通过所述机器人手爪与所述第一装配齿轮、第二装配齿轮在所述装配托盘上相配合装配。所述第一齿轮托盘包括第一底托盘、多个第一定位销，各所述第一定位销通过所述第一底托盘安装在所述装配模块罩子的上方，各所述第一装配齿轮与各所述第一定位销相匹配定位摆放；所述第二齿轮托盘包括第二底托盘、多个第二定位销，各所述第二定位销通过所述第二底托盘安装在所述装配模块罩子的上方，各所述第二装配齿轮与各所述第二定位销相匹配定位摆放。所述第一齿轮托盘还包括第一传感器，所述第二齿轮托盘还包括第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别安装在所述第一底托盘、第二底托盘上，所述第一传感器、第二传感器分别与所述控制柜电性连接。所述机器人手爪包括连接法兰、平行气爪、手指、视觉装置，所述机器人手爪通过所述连接法兰安装在所述机器人手臂的前端，所述平行气爪、视觉装置分别安装在所述连接法兰上，所述手指安装在所述平行气爪的下端，并与其气动连接。所述机器人手爪还包括视觉安装架，所述视觉安装架包括横向支架、竖向支架，所述竖向支架通过所述横向支架与所述连接法兰连接，所述视觉装置安装在所述竖向支架的下端。所述视觉装置包括视觉光源、平面视觉机构，所述平面视觉机构安装在所述竖向支架的下端，所述视觉光源呈环形，所述视觉光源环绕安装在所述平面视觉机构的四周。还包括机器人视教器，所述机器人视教器安装在所述控制柜的侧面上，所述机器人视教器与所述控制柜电性连接。还包括四个福马脚轮，四个所述福马脚轮分别安装在所述控制柜底面的四个角上。所述电气控制平台包括柜体、操作面板、电气元件，所述柜体包括控制面板柜、元件安装柜，元件安装柜与控制面板柜的上方连接，所述电气元件包括电源插座、接线板、电源开关、断路器、继电器、变频器，所述电源插座、接线板、电源开关、断路器、继电器、变频器分别安装在所述元件安装柜上，所述操作面板包括触摸屏、多个操作按钮、多个指示灯，所述触摸屏、多个操作按钮、多个指示灯分别安装在所述控制面板柜上。需要说明的是：前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、本机器人装配教学实训平台包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人手臂通过机器人手爪与装配工件相配合模拟真实装配，需要装配实训时，将装配工件放置在齿轮装配模块上，培训人员把编写好的机器人装配程序录入到控制柜里，然后通过机器人手臂控制机器人手爪动作，机器人手爪对装配工件进行模拟真实装配；该机器人装配教学实训平台实现了机器人模拟真实装配过程，为培训人员提供学习编写机器人自动装配程序的实训平台。2、齿轮装配模块包括装配模块罩子、装配托盘、第一齿轮托盘、第二齿轮托盘，需要装配实训时，先将多个第一装配齿轮、第二装配齿轮分别摆放在第一齿轮托盘、第二齿轮托盘上，然后机器人手臂控制机器人手爪按录入控制柜里的装配程序的操作步骤动作，将第一齿轮托盘、第二齿轮托盘上的第一装配齿轮、第二装配齿轮装配到装配托盘里。3、第一装配齿轮通过第一定位销定位摆放在第一底托盘，第二装配齿轮通过第二定位销定位摆放在第二底托盘，使第一装配齿轮、第二装配齿轮的摆放更为准确。4、第一传感器、第二传感器的设置，更为方便机器人手爪对装配工件进行模拟真实装配。5、机器人手爪包括连接法兰、平行气爪、手指、视觉装置，机器人手爪通过连接法兰安装在所述机器人手臂的前端，方便机器人手爪的安装，平行气爪用于控制手指对工件的夹持，视觉装置用于为机器人手臂提供平面视觉信息。6、视觉装置通过横向支架、竖向支架安装在连接法兰上，用于改变视觉装置的视觉方向。7、视觉装置包括视觉光源、平面视觉机构，视觉光源用于为视觉装置提供光源，平面视觉机构用于为视觉装置提供视觉摄取信息。8、机器人视教器的设置，方便培训人员把编写好的机器人装配程序录入到控制柜里。9、福马脚轮的设置，方便控制柜的移动。10、电气控制平台包括柜体、操作面板、电气元件，电气元件的设置方便电气元件的布线实训，操作面板的设置方便电气设备输入、输出工作流程的显示，操作面板包括触摸屏、多个操作按钮、多个指示灯，触摸屏的设置，方便电气元件输入、输出工作流程的显示与触控，多个操作按钮的设置，方对显示系统的操作，多个指示灯方便对各种状态的亮灯指示，该电气控制平台实现了电气元件的布线，方便以及人机界面显示输入、输出工作流程，便于管理和实训。附图说明图1是本技术实施例机器人装配教学实训平台的立体示意图。图2是本技术实施例机器人装配教学实训平台的正视图。图3是本技术实施例机器人装配教学实训平台的侧视图。图4是本技术实施例机器人装配教学实训平台的俯视图。图5是本技术实施例机器人装配教学实训平台齿轮装配模块的立体示意图。图6是本技术实施例机器人装配教学实训平台机器人手臂的立体示意图。图7是本技术实施例机器人装配教学实训平台机器人手爪的立体示意图。附图标记说明：10、控制柜，20、电气控制平台，21、柜体，22、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人装配教学实训平台，其特征在于，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.机器人装配教学实训平台，其特征在于，包括控制柜、电气控制平台、机器人手臂、机器人手爪、齿轮装配模块，机器人控制柜具有工作台面，电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别安装在所述工作台面上，机器人手爪安装在机器人手臂前端，所述齿轮装配模块具有装配工件，机器人手臂通过机器人手爪与所述装配工件相配合；所述电气控制平台、机器人手臂、齿轮装配模块分别与所述控制柜电性连接。


2.如权利要求1所述的机器人装配教学实训平台，其特征在于，所述齿轮装配模块包括装配模块罩子、装配托盘、第一齿轮托盘、第二齿轮托盘，所述装配工件至少包括多个第一装配齿轮、多个第二装配齿轮，所述装配托盘、第一齿轮托盘、第二齿轮托盘分别安装在所述装配模块罩子的上方，多个所述第一装配齿轮、第二装配齿轮分别摆放在所述第一齿轮托盘、第二齿轮托盘上，所述机器人手臂通过所述机器人手爪与所述第一装配齿轮、第二装配齿轮在所述装配托盘上相配合装配。


3.如权利要求2所述的机器人装配教学实训平台，其特征在于，所述第一齿轮托盘包括第一底托盘、多个第一定位销，各所述第一定位销通过所述第一底托盘安装在所述装配模块罩子的上方，各所述第一装配齿轮与各所述第一定位销相匹配定位摆放；所述第二齿轮托盘包括第二底托盘、多个第二定位销，各所述第二定位销通过所述第二底托盘安装在所述装配模块罩子的上方，各所述第二装配齿轮与各所述第二定位销相匹配定位摆放。


4.如权利要求3所述的机器人装配教学实训平台，其特征在于，所述第一齿轮托盘还包括第一传感器，所述第二齿轮托盘还包括第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别安装在所述第一底托盘、第二底托盘上，所述第一传感器、第二传感器分别与所述控制柜电性连接。


5.如权利要求1至4任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝强，陈军，赖伟华，林剑斌，古志坚，李晓五，刘永吉，韩伟华，谭文锋，席晓锋，曾良峰，
申请(专利权)人：广东省岭南工商第一技师学院，珠海汉迪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44