机器人单元练习实训桌制造技术

本实用新型专利技术提出了一种机器人单元练习实训桌，包括桌面、桌柜、六轴工业机器人、控制组件和实训组件，其特征在于，所述桌面与桌柜一体化固定连接；所述桌面上设有T型槽接口，所述T型槽接口下方设有安装孔，所述六轴工业机器人固定安装在T型槽接口上，下方电缆通过安装孔连接桌柜中的电气箱；所述实训组件放置在桌面上，所述实训组件包括轨迹组件、拼图组件、码垛组件和工具快换组件；在工具快换组件设有定位公头，所述定位公头与六轴机器人的机械臂末端的定位母头配合安装；实现工具快换组件的快速定位，通过定位公头和母头的配合保证工具快换组件不脱落，避免由于工具脱落对学生造成损伤。

Robot unit training table

【技术实现步骤摘要】
机器人单元练习实训桌
本技术涉及教学实训
，特别涉及一种机器人单元练习实训桌。
技术介绍
随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能够培养学生们的动手操作能力。但是，现有的机器人教学实训平台结构复杂、执行元件多、占地面积大、价格偏高。首先，结构复杂、执行元件多容易分散学生的注意力，在有限的教学时间内，不能够达到所要演示的效果，且复杂的结构容易出现故障，增加维修成本；其次，偏大的占地面积也不易于教师的管理教学，机器人在抓取夹具时，经常发生夹具脱落，误伤学生；很难实现一人一机或少人一机的实训要求，不利于提高学生的动手能力。
技术实现思路
本技术的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。为了实现上述目的，本技术一方面的实施例提供一种机器人单元练习实训桌，包括桌面、桌柜、六轴工业机器人、控制组件和实训组件，所述桌面与桌柜一体化固定连接；所述桌面上设有T型槽接口，所述T型槽接口下方设有安装孔，所述六轴工业机器人固定安装在T型槽接口上，下方电缆通过安装孔连接桌柜中的电气箱；所述实训组件放置在桌面上，所述实训组件包括轨迹组件、拼图组件、码垛组件和工具快换组件；所述工具快换组件设有定位公头，所述定位公头与六轴机器人的机械臂末端的定位母头配合安装；所述控制组件包括触屏显示器和PLC控制器，所述触屏显示器与PLC控制器连接，所述PLC控制器连接电气箱。优选的，桌面T型槽间距为50mm。r>在上述任意一项实施例中优选的是，所述工作桌底部固定设有移动滚轮，所述移动滚轮的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与桌腿固定连接，另一端下方设有水平垫脚。在上述任意一项实施例中优选的是，所述工具快换组件包括轨迹画笔、气动吸盘和气动夹爪工具。机械臂通过更换工具快换组件的轨迹画笔，通过夹持轨迹画笔在轨迹组件上绘制图形；机械臂通过夹持气动吸盘，吸取拼图组件，进行拼图操作；械臂通过夹持气动夹爪工具夹持码垛组件，进行码垛操作。在上述任意一项实施例中优选的是，所述码垛组件包括单码垛模块和多层码垛模块；在上述任意一项实施例中优选的是，所述六轴机器人的机械臂上设有高度传感器，所述高度传感器与PLC控制器连接。在上述任意一项实施例中优选的是，所述轨迹组件包括平面轨迹测试单元和曲面轨迹测试单元。根据本技术实施例提供的机器人单元练习实训桌，相比于现有技术至少具有以下优点：1、执行元件少，占用空间小，通过一个型材实训桌实现了多种操作训练，平台设计简洁2、在工具快换组件设有定位公头，所述定位公头与六轴机器人的机械臂末端的定位母头配合安装；实现工具快换组件的快速定位，通过定位公头和母头的配合保证工具快换组件不脱落，避免由于工具脱落对学生造成损伤。3、通过在六轴机器人的机械臂上设置高度传感器，利用高度传感器检测机械臂的高度，在保证机械臂在平面轨迹测试单元或曲面轨迹测试单元绘制图形时，随时调整高度，不会因为曲面轨迹测试单元的高低变化造成绘制图线的中断。本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例提供的一种机器人单元练习实训桌的主视图，图2为本技术实施例提供的一种机器人单元练习实训桌的俯视图图3为本技术实施例提供的一种机器人单元练习实训桌的工具快换组件的示意图；图4为本技术实施例提供的一种机器人单元练习实训桌的码垛组件的示意图；图5为本技术实施例提供的一种机器人单元练习实训桌的轨迹组件的示意图；图中：1、桌面；2、桌柜；3、T型槽接口；4、工具快换组件；401、轨迹画笔；402、气动吸盘；403、气动夹爪工具；5、拼图组件；6、轨迹组件；601、平面轨迹测试单元；602、曲面轨迹测试单元；7、码垛组件；701、单码垛模块；702、多层码垛模块；具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1-5所示，本技术实施例的一种机器人单元练习实训桌，包括桌面1、桌柜2、六轴工业机器人、控制组件和实训组件，所述桌面1与桌柜2一体化固定连接；所述桌面1上设有T型槽接口3，所述T型槽接口3下方设有安装孔，所述六轴工业机器人固定安装在T型槽接口3上，下方电缆通过安装孔连接桌柜2中的电气箱；所述实训组件放置在桌面1上，所述实训组件包括轨迹组件6、拼图组件5、码垛组件7和工具快换组件4；所述工具快换组件4设有定位公头，所述定位公头与六轴机器人的机械臂末端的定位母头配合安装；公头上设有十字凹槽；母头上对应设有十字凸起；通过十字凹槽和十字凸起配合；工具快换组件4中的定位公头固定在母头的凹槽上；实现定位；避免工具快换组件4在机械臂上转动或掉落。所述控制组件包括触屏显示器和PLC控制器，所述触屏显示器与PLC控制器连接，所述PLC控制器连接电气箱。优选的，桌面1的T型槽接口间距为50mm。保证六轴工业机器人能够牢固的安装在桌面上，不会随着机械臂的运动产生左右摇摆的情况，增强了机器人的稳定性。所述桌柜底部固定设有移动滚轮，方便移动。所述移动滚轮的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆一端与桌腿固定连接，另一端下方设有水平垫脚。当不需要移动时，通过拉伸伸缩杆实现将桌柜固定。在本技术的一个实施例中，所述工具快换组件4包括轨迹画笔401、气动吸盘402和气动夹爪工具403。机械臂通过更换工具快换组件4的轨迹画笔401，通过夹持轨迹画笔401在轨迹组件6上绘制图形；机械臂通过夹持气动吸盘402，吸取拼图组件5，进行拼图操作；械臂通过夹持气动夹爪工具403夹持码垛组件7，进行码垛操作。进一步，所述码垛组件7包括单码垛模块701和多层码垛模块702；通过选择进行单层码垛训练还是进行多层码垛训练，机器人的机械臂夹取货物模型实现码垛训练。所述六轴机器人的机械臂上设有高度传感器，所述高度传感器与PLC控制器连接。进一步所述轨迹组件6包括平面轨迹测试单元601和曲面轨迹测试单元602。通过在六轴机器人的机械臂上设置高度传感器，利用高度传感器检测机械臂的高度，在保证机械臂在平面轨迹测试单元或曲面轨迹测试单元绘制图形时，随时调整高度，不会因为曲面轨迹测试单元的高低变化造成绘制图线的中断。PLC控制器的型号为FX-2N48MR。本技术在使用时，学生根据实训要求利用触屏显示器选择要训练的课程内容，触屏显示器将学生选择的实训信号，发送至PLC控制器，PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人单元练习实训桌，包括桌面、桌柜、六轴工业机器人、控制组件和实训组件，其特征在于，所述桌面与桌柜一体化固定连接；所述桌面上设有T型槽接口，所述T型槽接口下方设有安装孔，所述六轴工业机器人固定安装在T型槽接口上，下方电缆通过安装孔连接桌柜中的电气箱；所述实训组件放置在桌面上，所述实训组件包括轨迹组件、拼图组件、码垛组件和工具快换组件；/n所述工具快换组件设有定位公头，所述定位公头与六轴机器人的机械臂末端的定位母头配合安装；/n所述控制组件包括触屏显示器和PLC控制器，所述触屏显示器与PLC控制器连接，所述PLC控制器连接电气箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人单元练习实训桌，包括桌面、桌柜、六轴工业机器人、控制组件和实训组件，其特征在于，所述桌面与桌柜一体化固定连接；所述桌面上设有T型槽接口，所述T型槽接口下方设有安装孔，所述六轴工业机器人固定安装在T型槽接口上，下方电缆通过安装孔连接桌柜中的电气箱；所述实训组件放置在桌面上，所述实训组件包括轨迹组件、拼图组件、码垛组件和工具快换组件；
所述工具快换组件设有定位公头，所述定位公头与六轴机器人的机械臂末端的定位母头配合安装；
所述控制组件包括触屏显示器和PLC控制器，所述触屏显示器与PLC控制器连接，所述PLC控制器连接电气箱。


2.根据权利要求1所述的机器人单元练习实训桌，其特征在于，所述桌面的T型槽接口间距为50mm。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘远星，
申请(专利权)人：石家庄市华浩电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13