一种全自动插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动插片机，该全自动插片机包括输出插片的第一出料装置、输出骨架的第二出料装置、与第二出料装置的出料口对接的输料装置、移料装置以及用于夹持插片的第一夹具，移料装置与第一夹具相连接并可驱动第一夹具移动，在第一出料装置的出料口处设置有换向装置。通过换向装置可驱动插片旋转换向，以使插片与骨架的方位相同，移料装置仅需要驱动插片移动即可将插片插设于骨架，移料装置的自由度较少，可简化移料装置的结构，并减小移料装置所需的运动空间，以便于其他部件的安装布置。

A kind of automatic inserting machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动插片机
本技术涉及一种插片机。
技术介绍
对于线圈骨架的加工，需要将插片插设于骨架，以便接下来进行绕线和接线。为提高效率，减少人工成本，会借助于机械设备来将插片插设于骨架。现有的机械设备，其包括有可输出骨架和插片的出料装置，同时设置移料装置和夹具来将抓取和移动插片，以将插片插设于骨架。受到骨架和插片的形状限制，当骨架和插片输出时，骨架和插片的方位并不一致，需要将插片旋转一定角度后才可使骨架与插片的方位相同。移料装置不仅需要驱动夹具和插片移动，还需要驱动夹具和插片旋转，使得移料装置需要具有更多的自由度，移料装置的结构复杂化，且移料装置的体积较大，其需要占据较大的运动空间，不便于其他部件的安装布置。
技术实现思路
本技术提供一种全自动插片机，以解决移料装置的结构较为复杂的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动插片机，用于将插片插设于骨架，所述全自动插片机包括输出插片的第一出料装置、输出骨架的第二出料装置、与第二出料装置的出料口对接的输料装置、移料装置以及用于夹持插片的第一夹具，所述移料装置与第一夹具相连接并可驱动第一夹具移动，所述第一出料装置的出料口处设置有可驱动插片旋转换向的换向装置。优选的，所述换向装置包括回转驱动装置以及与回转驱动装置相连接的转料架，所述转料架上具有可容纳插片的第一槽位，所述回转驱动装置可驱动转料架旋转以使第一槽位上的插片旋转换向。优选的，所述第一出料装置包括第一振动盘、与第一振动盘的出料口对接的第一出料架以及与第一出料架相连接的第一振动器，所述第一出料架上具有可供插片通过的第一出料导槽。优选的，所述输料装置包括输料架，所述输料架上具有可供骨架通过的输料通道；搬运装置，用于驱动骨架沿输料通道移动。优选的，所述搬运装置包括第一定位机构，包括相互连接的第一定位气缸以及定位架，所述定位架上设置有第一定位杆，所述第一定位气缸可驱动定位架横移以使第一定位杆伸入输料通道。搬运模组，与所述第一定位气缸相连接并可驱动第一定位气缸沿输料通道移动。优选的，所述搬运装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第二定位气缸以及第二定位杆，所述第二定位气缸可驱动第二定位杆纵移以使第二定位杆伸入输料通道。优选的，所述定位架上设置有位于第一定位杆上方的定位板。优选的，还包括一检测推料装置，所述检测推料装置包括检测机构；推料口，设置在输料架上并与所述输料通道的内侧壁相连通；推料驱动机构，与一推料杆相连接，所述推料驱动机构可驱动推料杆移动以推动输料通道上的骨架穿过推料口。优选的，所述检测机构包括检测件，设置在一检测架上；检测驱动气缸，与所述检测架相连接并可驱动检测架相对输料通道移动。本技术的有益效果是：本技术中，在第一出料装置的出料口处设置有换向装置，通过换向装置可驱动插片旋转换向，以使插片与骨架的方位相同，移料装置仅需要驱动插片移动即可将插片插设于骨架，移料装置的自由度较少，可简化移料装置的结构，并减小移料装置所需的运动空间，以便于其他部件的安装布置。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术的结构示意图；图2是第一出料装置、换向装置和移料装置的结构示意图；图3是图2中A部分的放大图；图4是输料装置、移料装置和检测推料装置的结构示意图；图5是输料装置的结构示意图；图6是图5中B部分的放大图；图7是第二出料装置、移料装置和输料装置的结构示意图。具体实施方式参照图1～图7，本技术是一种全自动插片机，用于将插片72插设于骨架71，该全自动插片机包括输出插片72的第一出料装置1、输出骨架71的第二出料装置2、与第二出料装置2的出料口对接的输料装置3、移料装置4以及用于夹持插片72的第一夹具42，所述移料装置4与第一夹具42相连接并可驱动第一夹具42移动，在第一出料装置1的出料口处设置有可驱动插片72旋转换向的换向装置5。通过换向装置5可驱动插片72旋转换向，可减少移料装置4的自由度，以简化其结构，并减少其运动所需的空间，便于其他部件的安装布置。具体的，换向装置5包括回转驱动装置51以及与回转驱动装置51相连接的转料架52，转料架52上具有可容纳插片72的第一槽位，回转驱动装置51可驱动转料架52旋转以使第一槽位上的插片72旋转换向。在工作时，第一槽位首先与第一出料装置1的出料口对齐，插片72穿过第一出料装置1的出料口并到达第一槽位，然后回转驱动装置51驱动转料架52旋转，以使插片72旋转换向，并使插片72运动至第一夹具42的移动范围，以便由第一夹具42夹持插片72。回转驱动装置51可采用马达或者回转气缸等，第一槽位亦可由第二夹具代替，由第二夹具来夹持第一出料装置1出料口处的插片72。如图所示，移料装置4包括相互垂直的两个直线运动副411，直线运动副411包括直动架、马达、传动机构以及滑动架，滑动架活动设置在直动架上，传动机构和马达均设置于直动架，且传动机构同时连接马达和滑动架，传动机构可采用丝杆传动结构、同步带传动结构等，以驱动滑动架沿直动架移动。两个直线运动副411中，其中一个直线运动副411横向设置，另一个直线运动副411纵向设置。此外，横向设置的直线运动副411亦可由一回转运动副代替，该回转运动副包括相互连接的回转马达和回转架，纵向设置的直线运动副411的直动架安装在回转架上。第一出料装置1包括第一振动盘11、与第一振动盘11的出料口对接的第一出料架12以及与第一出料架12相连接的第一振动器13，第一出料架12上具有可供插片72通过的第一出料导槽，第一出料导槽的首端对接第一振动盘11，第一出料导槽的尾端对接换向装置5上的第一槽位，即第一出料装置1的出料口界定于第一出料导槽的尾端。此外，亦可不设置第一出料架12和第一振动器13，由第一振动盘11直接对接换向装置5。同样的，第二出料装置2包括第二振动盘21、与第二振动盘21的出料口对接的第二出料架22以及与第二出料架22相连接的第二振动器23，第二出料架22上具有可供骨架71通过的第二出料导槽221，第二出料导槽221的首端对接第二振动盘21，第二出料导槽221的尾端对接输料装置3，即第二出料装置2的出料口界定于第二出料导槽221的尾端。此外，亦可不设置第二出料架22和第二振动器23，由第二振动盘21直接对接输料装置3。输料装置3包括输料架31以及搬运装置，输料架31上具有可供骨架71通过的输料通道311，输料通道311的一端对接第二出料装置2的出料口，搬运装置用于驱动骨架71沿输料通道311移动，以使骨架71与移动至第一夹具42的移动范围内。具体的，搬运装置包括第一定位机构321和搬运模组322，第一定位机构321包括相互连接的第一定位气缸3211以及定位架3212，定位架3212上设置有第一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动插片机，用于将插片插设于骨架，所述全自动插片机包括输出插片的第一出料装置、输出骨架的第二出料装置、与第二出料装置的出料口对接的输料装置、移料装置以及用于夹持插片的第一夹具，所述移料装置与第一夹具相连接并可驱动第一夹具移动，其特征在于，所述第一出料装置的出料口处设置有可驱动插片旋转换向的换向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动插片机，用于将插片插设于骨架，所述全自动插片机包括输出插片的第一出料装置、输出骨架的第二出料装置、与第二出料装置的出料口对接的输料装置、移料装置以及用于夹持插片的第一夹具，所述移料装置与第一夹具相连接并可驱动第一夹具移动，其特征在于，所述第一出料装置的出料口处设置有可驱动插片旋转换向的换向装置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述换向装置包括回转驱动装置以及与回转驱动装置相连接的转料架，所述转料架上具有可容纳插片的第一槽位，所述回转驱动装置可驱动转料架旋转以使第一槽位上的插片旋转换向。


3.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述第一出料装置包括第一振动盘、与第一振动盘的出料口对接的第一出料架以及与第一出料架相连接的第一振动器，所述第一出料架上具有可供插片通过的第一出料导槽。


4.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述输料装置包括
输料架，所述输料架上具有可供骨架通过的输料通道；
搬运装置，用于驱动骨架沿输料通道移动。


5.根据权利要求4所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述搬运装置包括

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，胡辉华，李鼎民，裴俊，李拥军，杜忠明，
申请(专利权)人：中山市铧禧电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44