一种尾翼装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种尾翼装配设备，包括弹体定位工装、尾翼支撑座、浮动扳手杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；弹体定位工装定位夹持弹体；尾翼支撑座设于传动套筒和弹体定位工装之间，并且尾翼支撑座的顶部用于放置尾翼；驱动机构驱动传动套筒周向转动；浮动扳手杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；浮动扳手杆的前端上设有尾翼扳手；浮动扳手杆在进给组件的驱动下轴向移动，使尾翼扳手与尾翼配合。本发明专利技术的弹体定位工装对弹体进行定位，进给组件推动浮动扳手杆移动，使尾翼扳手与尾翼配合，驱动机构驱动尾翼旋转使尾翼与弹体螺合，实现自动化弹体尾翼装配工作，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种尾翼装配设备
本专利技术涉及炮弹尾翼装配领域，尤其涉及一种尾翼装配设备。
技术介绍
目前，炮弹的尾翼与弹体为分体是结构，如迫击炮，在生产时需要方便对弹体和尾翼进行加工，最后将弹体与尾翼进行组装装配，在现有技术中，尾翼的装配为人工装配，通过定位台来放置弹体再通过特制的扳手来将尾翼旋拧进弹体尾端的螺纹口中。由于炮弹为易爆物品，人工进行装配具有一定的危险性，而且装配效率不高，尾翼容易旋拧不到位或者过度旋拧，而且在尾翼与弹体尾端螺纹口进行对位时人工操作容易损伤弹体尾端表面。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高效率自动化装配炮弹尾翼的尾翼装配设备。实现本专利技术目的的技术方案是：一种尾翼装配设备，包括弹体定位工装、尾翼支撑座、浮动扳手杆、驱动机构、传动套筒、箱体和进给组件；所述驱动机构和传动套筒均设置在箱体中；所述弹体定位工装定位夹持弹体；所述尾翼支撑座设于传动套筒和弹体定位工装之间，并且尾翼支撑座的顶部用于放置尾翼；所述驱动机构驱动传动套筒周向转动；所述浮动扳手杆轴向滑动设置在传动套筒中，并且周向与传动套筒相对固定；所述浮动扳手杆的前端上设有尾翼扳手；所述浮动扳手杆在进给组件的驱动下轴向移动，使尾翼扳手与尾翼配合。所述浮动扳手杆的尾翼扳手朝向尾翼的一端面上设有接触球面，以及环绕接触球面设置的环台；所述环台沿周向均布有多个与尾翼的翼片插接配合的插槽。所述弹体定位工装包括下支撑块、上夹紧块、夹紧气缸和尾翼定位座；所述下支撑块至少设有一个；所述夹紧气缸设于下支撑块的一侧；所述上夹紧块的一侧与夹紧气缸的驱动轴连接，并且在夹紧气缸的驱动下与下支撑块配合夹持放置在下支撑块上的弹体；所述尾翼定位座设于下支撑块与尾翼支撑座之间；所述尾翼定位座上设有与弹体尾部配合的定位通孔。所述弹体定位工装的尾翼定位座上设有用于感应定位通孔中尾翼位置的到位感应器。所述尾翼支撑座包括托举气缸，以及设于托举气缸上方并与托举气缸的活塞杆固定的尾翼托举板；所述尾翼托举板上设有用于放置尾翼的定位槽。所述浮动扳手杆的外壁上套设有滑动套；所述滑动套与浮动扳手杆的外壁轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套与传动套筒轴向滑动连接，周向相对固定；所述滑动套的内腔中设有支撑浮动扳手杆前端保持伸出滑动套外的支撑弹簧；所述滑动套与进给组件的驱动端连接。所述进给组件包括进给气缸、连轴器、转动头和气缸支架；所述转动头通过轴承安装在浮动扳手杆的滑动套后端中；所述连轴器与转动头和进给气缸的驱动轴连接；所述进给气缸安装在气缸支架上。所述驱动机构包括驱动电机、驱动辊和驱动齿轮；所述驱动辊转动设置在箱体中；所述驱动齿轮设置在驱动辊上；所述传动套筒的周面上设有与驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述驱动电机与驱动辊传动配合。所述驱动机构还包括扭力限制器；所述扭力限制器设置在箱体的侧壁上，并且扭力限制器的输入端和输出端分别与驱动电机的输出轴和驱动辊。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：（1）本专利技术的弹体定位工装对弹体进行定位，进给组件推动浮动扳手杆移动，使尾翼扳手与尾翼配合，并且驱动机构驱动尾翼旋转使尾翼与弹体螺合，实现自动化弹体尾翼装配工作，提高生产效率，减轻劳动强度。（2）本专利技术的浮动扳手杆的尾翼扳手朝向尾翼的一端面上设有接触球面，以及环绕接触球面设置的环台，环台沿周向均布有多个与尾翼的翼片插接配合的插槽，通过接触球面与尾翼尾端中心贴合，补偿推动尾翼时尾翼的径向跳动，便于尾翼与弹体的尾端端口对位，避免刚性接触损坏弹体尾端螺纹孔。（3）本专利技术的弹体定位工装包括下支撑块、上夹紧块、夹紧气缸和尾翼定位座，夹紧气缸驱动上夹紧块垂直位移与下支撑块配合夹持弹体，牢牢将弹体定位在下支撑块上，提高生产的安全性，尾翼定位座与弹体的尾端配合，便于尾翼与弹体尾端螺纹口对位，大大提高尾翼装配的可靠性。（4）本专利技术的弹体定位工装的尾翼定位座上设有用于感应定位通孔中尾翼位置的到位感应器，通过到位感应器精确感应尾翼位置，实现对尾翼装配进度的控制，提高尾翼装配精度，避免尾翼旋转过度或未旋转到位。（5）本专利技术的尾翼支撑座包括托举气缸，以及设于托举气缸上方并与托举气缸的活塞杆固定的尾翼托举板，尾翼托举板上设有用于放置尾翼的定位槽，通过托举气缸调节尾翼托举板的高度，能够适用于不同外径的尾翼，提高适用性。（6）本专利技术的浮动扳手杆的外壁上套设有滑动套，滑动套与浮动扳手杆的外壁轴向滑动连接，周向相对固定，滑动套与传动套筒轴向滑动连接，周向相对固定，滑动套的内腔中设有支撑浮动扳手杆前端保持伸出滑动套外的支撑弹簧，滑动套与进给组件的驱动端连接，通过驱动弹簧对浮动扳手杆施加一个向前的推力，使尾翼能够保持与弹体的尾端螺纹口紧密结合，并且柔性状态可以补偿径向的跳动，实现轴向浮动。（7）本专利技术的驱动机构还包括扭力限制器，扭力限制器设置在箱体的侧壁上，并且扭力限制器的输入端和输出端分别与驱动电机的输出轴和驱动辊，通过扭力限制器限制驱动电机输出扭矩，大大提高安全性。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的弹体定位工装和尾翼支撑座的结构示意图；图3为本专利技术的箱体、驱动机构、传动套筒和进给组件的结构示意图；图4为本专利技术的箱体、驱动机构、传动套筒和进给组件的剖视图；图5为本专利技术的浮动扳手杆的尾翼扳手的结构示意图。附图标号为：弹体定位工装1、下支撑块1-1、上夹紧块1-2、夹紧气缸1-3、尾翼定位座1-4、定位通孔1-4-1、到位感应器1-4-2；浮动扳手杆2、尾翼扳手2-1、接触球面2-1-1、插槽2-1-2、滑动套2-2、支撑弹簧2-2-1；驱动机构3、驱动电机3-1、驱动辊3-2、驱动齿轮3-3、扭力限制器3-4；传动套筒4、传动齿轮4-1；箱体5；进给组件6、进给气缸6-1、连轴器6-2、转动头6-3、气缸支架6-4；尾翼支撑座7、托举气缸7-1、尾翼托举板7-2、定位槽7-2-1。具体实施方式实施例一见图1至图5，本实施例的尾翼装配设备，包括弹体定位工装1、尾翼支撑座7、浮动扳手杆2、驱动机构3、传动套筒4、箱体5和进给组件6。驱动机构3和传动套筒4均设置在箱体5中。弹体定位工装1定位夹持弹体。尾翼支撑座7设于传动套筒4和弹体定位工装1之间，并且尾翼支撑座7的顶部用于放置尾翼。驱动机构3驱动传动套筒4周向转动。浮动扳手杆2轴向滑动设置在传动套筒4中，并且周向与传动套筒4相对固定。浮动扳手杆2的前端上设有尾翼扳手2-1。浮动扳手杆2在进给组件6的驱动下轴向移动，使尾翼扳手2-1与尾翼配合。弹体定位工装1对弹体进行定位，进给组件6推动浮动扳手杆2移动，使尾翼扳手2-1与尾翼配合，并且驱动机构3驱动尾翼旋转使尾翼与弹体螺合，实现自动化弹体尾翼装配工作，提高生产效率，减轻劳动强度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尾翼装配设备，其特征在于：包括弹体定位工装（1）、尾翼支撑座（7）、浮动扳手杆（2）、驱动机构（3）、传动套筒（4）、箱体（5）和进给组件（6）；所述驱动机构（3）和传动套筒（4）均设置在箱体（5）中；所述弹体定位工装（1）定位夹持弹体；所述尾翼支撑座（7）设于传动套筒（4）和弹体定位工装（1）之间，并且尾翼支撑座（7）的顶部用于放置尾翼；所述驱动机构（3）驱动传动套筒（4）周向转动；所述浮动扳手杆（2）轴向滑动设置在传动套筒（4）中，并且周向与传动套筒（4）相对固定；所述浮动扳手杆（2）的前端上设有尾翼扳手（2-1）；所述浮动扳手杆（2）在进给组件（6）的驱动下轴向移动，使尾翼扳手（2-1）与尾翼配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种尾翼装配设备，其特征在于：包括弹体定位工装（1）、尾翼支撑座（7）、浮动扳手杆（2）、驱动机构（3）、传动套筒（4）、箱体（5）和进给组件（6）；所述驱动机构（3）和传动套筒（4）均设置在箱体（5）中；所述弹体定位工装（1）定位夹持弹体；所述尾翼支撑座（7）设于传动套筒（4）和弹体定位工装（1）之间，并且尾翼支撑座（7）的顶部用于放置尾翼；所述驱动机构（3）驱动传动套筒（4）周向转动；所述浮动扳手杆（2）轴向滑动设置在传动套筒（4）中，并且周向与传动套筒（4）相对固定；所述浮动扳手杆（2）的前端上设有尾翼扳手（2-1）；所述浮动扳手杆（2）在进给组件（6）的驱动下轴向移动，使尾翼扳手（2-1）与尾翼配合。


2.根据权利要求1所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述浮动扳手杆（2）的尾翼扳手（2-1）朝向尾翼的一端面上设有接触球面（2-1-1），以及环绕接触球面（2-1-1）设置的环台；所述环台沿周向均布有多个与尾翼的翼片插接配合的插槽（2-1-2）。


3.根据权利要求1所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述弹体定位工装（1）包括下支撑块（1-1）、上夹紧块（1-2）、夹紧气缸（1-3）和尾翼定位座（1-4）；所述下支撑块（1-1）至少设有一个；所述夹紧气缸（1-3）设于下支撑块（1-1）的一侧；所述上夹紧块（1-2）的一侧与夹紧气缸（1-3）的驱动轴连接，并且在夹紧气缸（1-3）的驱动下与下支撑块（1-1）配合夹持放置在下支撑块（1-1）上的弹体；所述尾翼定位座（1-4）设于下支撑块（1-1）与尾翼支撑座（7）之间；所述尾翼定位座（1-4）上设有与弹体尾部配合的定位通孔（1-4-1）。


4.根据权利要求3所述的尾翼装配设备，其特征在于：所述弹体定位工装（1）的尾翼定位座（1-4）上设有用于感应定位通孔（1-4-1）中尾翼位置的到位感应器（1-4-2）。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，
申请(专利权)人：湖南军成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43