用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，其是在矩形框架的横向和纵向中心线上分别设呈双向同步线性位移的电动双向滑台，在每个电动双向滑台的两端分别设带底板的滑板，在每个底板临近矩形框架中心侧上分别设固定板，每个固定板上设分别设旋转气缸；在每个底板远离矩形框架中心侧上设推动气缸，推动气缸的活塞杆上连设活动推板。本实用新型专利技术和传统的矩形法兰制作相比，结构简单，操作方便，能够自动拼接出不同规格尺寸的矩形法兰，工作效率高，法兰的尺寸精度能够得到保障，确保了产品的质量，并且减轻了人工的劳动强度。

Automatic positioning flexible welding fixture for rectangular flange

【技术实现步骤摘要】
用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具
本技术涉及夹具，具体涉及一种用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具。
技术介绍
矩形法兰在机械设备、化工、环保和防爆电气设备等领域具有广泛的应用。目前，对于较小批量矩形法兰的制造，传统的制作方法是先手工拼接板材，通过点焊成固定形状后再进行整体焊接，或者采用定位工装夹具，经人手放置板材于工装夹具上后，通过点焊固定形状后再进行整体焊接。这些制作方法，由于采用手工操作拼接，人为影响因素大，易产生尺寸误差，产品质量难以保障，并且劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术索要解决的技术问题是提供一种用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，利用该夹具能够自动拼接出不同规格尺寸的矩形法兰，并且法兰的尺寸精度能够得到保障。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，包括矩形框架，在所述矩形框架的横向和纵向中心线上分别设呈双向同步线性位移的电动双向滑台，两电动双向滑台呈上下两层布设；在每个电动双向滑台的两端分别设滑板，在每个滑板上分别设底板，在每个底板临近矩形框架中心侧上分别设固定板，每个固定板上设分别设旋转气缸；在每个底板远离矩形框架中心侧上设推动气缸，推动气缸的活塞杆上连设活动推板；所述电动双向滑台上的滑板、推动气缸和旋转气缸均由PLC或工控机控制。进一步地，还在所述上层电动双向滑台两端推动气缸的两侧底板上分别设导向滑杆，导向滑杆与对应的活动推板连接。本技术采用上述技术方案所设计的用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，通过在矩形框架上设呈上下两层布设的横向和纵向电动双向滑台，在每个电动双向滑台两端的滑板上设底板，在底板上分别设固定板和推动气缸，固定板上设旋转气缸，推动气缸活塞杆上设活动推板，通过在固定板和活动推板间放置法兰条，在PLC或工控机控制下，推动气缸和旋转气缸将法兰条夹紧，再进行焊接即得到矩形法兰产品。本技术和传统的矩形法兰制作相比，结构简单，操作方便，能够自动拼接出不同规格尺寸的矩形法兰，工作效率高，法兰的尺寸精度能够得到保障，确保了产品的质量，并且减轻了人工的劳动强度。附图说明图1表示本技术用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具的结构示意图；图2表示利用本夹具制作的矩形法兰的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具作具体说明。参见图1，本技术用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，包括矩形框架1，在矩形框架1的横向中心线上设呈双向同步线性位移的电动双向滑台9，在矩形框架1的纵向中心线上设呈双向同步线性位移的电动双向滑台8，电动双向滑台8位于电动双向滑台9的下方，即两电动双向滑台呈上下两层布设。在电动双向滑台8和电动双向滑台9的两端分别设滑板，每个滑板能够沿对应的电动双向滑台移动。在每个滑板上分别设与其固定连接的底板3，在每个底板3临近矩形框架1中心侧上分别设固定板5，固定板5固定在对应的底板3上，在每个固定板5上设分别设旋转气缸6。在每个底板3远离矩形框架1中心侧上分别设推动气缸4，推动气缸4的活塞杆上分别连设活动推板2，活动推板2随对应推动气缸4活塞杆移动，每个活动推板2与对应的固定板5间放置用于柔性焊接矩形法兰的法兰条7。本技术各个电动双向滑台上的滑板、推动气缸4和旋转气缸6均由PLC或工控机进行控制。本技术还可根据夹具的尺寸大小在上层电动双向滑台9两端推动气缸的两侧底板上分别设导向滑杆10，导向滑杆10与对应的活动推板相连接。图2为利用本技术制作的矩形法兰示意图，其工作原理描述如下：1、根据待制作的法兰规格尺寸和法兰条的下料尺寸分别设置两个电动双向滑台的行走距离；2、选取焊接时被包围的一对法兰条，分别放置在其中一个电动双向滑台的两组夹具内，使法兰条相对于夹具处于居中位置。与夹具相连的推动气缸动作，固定板和活动推板自动将法兰条在水平方向上夹紧，然后旋转气缸动作，将法兰条在竖直方向上压紧。电动双向滑台的滑板根据事先设置的参数，能够自动行进到适当位置后停止；3、拿取另外一对法兰条，分别放置在另一个电动双向滑台的两组夹具内，使法兰条相对于夹具处于居中位置。与夹具相连的推动气缸动作，相应的固定板和活动推板自动将法兰条在水平方向上夹紧，然后相应的旋转气缸动作，将法兰条在竖直方向上压紧。电动双向滑台的滑板根据事先设置的参数，能够自动行进到适当位置后停止。两个法兰条将前次放置的法兰条围合，形成矩形法兰的形状；4、对法兰条各条焊缝处进行人工或机器人点焊，使法兰成为固定形状后，再进行人工或机器人焊接，完成法兰焊接成型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，包括矩形框架，其特征是在所述矩形框架的横向和纵向中心线上分别设呈双向同步线性位移的电动双向滑台，两电动双向滑台呈上下两层布设；在每个电动双向滑台的两端分别设滑板，在每个滑板上分别设底板，在每个底板临近矩形框架中心侧上分别设固定板，每个固定板上设分别设旋转气缸；在每个底板远离矩形框架中心侧上设推动气缸，推动气缸的活塞杆上连设活动推板；所述电动双向滑台上的滑板、推动气缸和旋转气缸均由PLC或工控机控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于矩形法兰的自动定位柔性焊接夹具，包括矩形框架，其特征是在所述矩形框架的横向和纵向中心线上分别设呈双向同步线性位移的电动双向滑台，两电动双向滑台呈上下两层布设；在每个电动双向滑台的两端分别设滑板，在每个滑板上分别设底板，在每个底板临近矩形框架中心侧上分别设固定板，每个固定板上设分别设旋转气缸；在每个底板远...

【专利技术属性】
技术研发人员：任超林，苏庆亮，宗林才，王铎，杨红波，金基增，
申请(专利权)人：南阳市一通防爆电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41